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Controlador lógico programable por PLC
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| Lugar de origen | Alemania |
| Nombre de la marca | SIMENS |
| Certificación | CE RoHS |
| Número de modelo | 6AU1435-2AA00-0AA0 |
ElSe trata de una serie de productos de la categoría 6AU1435es el SIMOTION D435-2 DP el controlador de movimiento basado en accionamiento que ejecuta el entorno de ejecución SIMOTION directamente dentro de un chasis de accionamiento SINAMICS S120,eliminando la distinción de hardware separado entre el controlador de movimiento y el amplificador de servoacción.
En una máquina con varios ejes controlados,esta integración significa que una unidad física se encarga tanto de la ejecución del programa de movimiento como de la conversión de potencia para los ejes conectados a través de DRIVE-CLiQ, simplificando el cableado y eliminando la latencia de comunicación que existe cuando un controlador de movimiento separado envía comandos a una unidad separada a través de un bus de campo.
El D435-2 DP ocupa su posición en la familia SIMOTION D como la unidad de rendimiento estándar situado por encima del D425 (menos ejes,menos memoria) y por debajo de las variantes D445/D455 que proporcionan una mayor capacidad de procesamiento para aplicaciones con más ejes simultáneos o ciclos de actualización más rápidos.
El rendimiento estándar cubre la mayoría de las aplicaciones de máquinas de producción reales: envasado multiaxial con servoejes coordinados de 8 a 16 que se ejecutan a paso lento, control de registro,con una capacidad de carga de más de 10 kW; máquinas de impresión con control de tensión de la telaraña y bucles de corrección de registro; y sistemas de bobinado con control de velocidad compensado por diámetro a través de múltiples estaciones de bobinado.
La arquitectura basada en la unidad funciona porque SIMOTION D está construida sobre la plataforma de hardware de la Unidad de Control S120 de SINAMICS.Los puertos DRIVE-CLiQ del DP D435-2 se conectan a los módulos de motor SINAMICS (electrónica de potencia de un eje y de dos ejes), módulos de sensores (para codificadores externos) y módulos terminales (para E / S adicionales), construyendo el sistema completo de servo accionamiento en un anillo DRIVE-CLiQ o topología estrella.
El controlador de movimiento se comunica con cada módulo de potencia a través de DRIVE-CLiQ a la velocidad del ciclo de servo interno ¢ 125μs o 250μs ¢ sin ningún sobrecargo de bus de campo,porque la conexión es hardware directo dentro del mismo gabinete.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Desempeño | Estándar |
| Memoria | 109, 000 KB (~106 GB) |
| Entradas digitales fijas | 12 × 24 V de corriente continua |
| Difusiones de energía | 16 canales |
| Puertos DRIVE-CLiQ | 6 |
| Los puertos PROFIBUS | 2 × RS-485 |
| Puertos Ethernet | 3 × 100 Mbit/s |
| Puertos USB | 2 |
| Opción de puesta | 1 |
| Sistema de ventilador | Dos (redundante) |
| Batería | Incluido |
| Dimensiones (H × D) | Las medidas de las demás medidas de seguridad |
| Peso | 4.5 kg |
| País de origen | Alemania |
El concepto SIMOTION D merece una explicación clara porque cambia la forma en que los arquitectos de sistemas de máquinas piensan sobre la factura de materiales de hardware.un controlador de movimiento (PLC o ordenador de movimiento dedicado), una tarjeta de bus de campo, cables de comunicación, un chasis de accionamiento, módulos de servoamplificador y tarjetas de interfaz de codificador.
En un sistema SIMOTION D, la lista se colapsa: el D435-2 DP reemplaza el controlador de movimiento y su tarjeta de bus de campo por completo,situado directamente dentro del chasis de transmisión SINAMICS S120 como la ranura CU (unidad de control).
DRIVE-CLiQ es la red interna que conecta el DP D435-2 a todo lo demás en el armario de la unidad.Los módulos del motor reciben puntos de ajuste de velocidad y devuelven datos reales de corriente y velocidad a través de DRIVE-CLiQ a una velocidad de ciclo de servo.
Los módulos de sensores introducen señales de codificadores externos (de escalas lineales, codificadores rotativos montados en el mecanismo de la máquina en lugar del eje del motor) en la misma red DRIVE-CLiQ,cuando aparecen al controlador de movimiento como dispositivos de retroalimentación adicionales.
Los módulos terminales agregan E/S digitales y analógicas a la topología DRIVE-CLiQ, poniendo canales de señal adicionales en el gabinete de accionamiento sin redirigirlos al propio conector de E/S del DP D435-2.
The six DRIVE-CLiQ ports on the D435-2 DP define the maximum number of direct DRIVE-CLiQ connections the unit can host — a limit that in practice is rarely reached because one Motor Module can serve two axes (double-axis modules), y los hubs DRIVE-CLiQ pueden extender la topología más allá de seis conexiones.
La clasificación de rendimiento estándar determina el número de servoejes activos y la complejidad de los cálculos del perfil de movimiento que pueden ejecutarse dentro del tiempo de ciclo de actualización de servo configurado.
La interfaz de E/S del DP D435-2 cubre tanto las señales locales de la máquina como la comunicación a nivel de la planta:
Las entradas digitales fijas (12 canales, 24 V de corriente continua):Estos se conectan directamente a las señales a nivel de la máquina que el controlador de movimiento necesita leer de forma sincronizada con el ciclo de servoy otras señales binarias de alta velocidad que alimentan la lógica del programa de movimiento.
Al ser entradas directas a la unidad de control en lugar de I / O enrutadas por bus de campo, estas señales están disponibles para el programa de movimiento dentro del ciclo de servo sin latencia PROFIBUS o Ethernet.
Difusión de la señal:Cada canal de este grupo puede configurarse individualmente como entrada o salida digital,proporcionando flexibilidad para adaptarse al número de señales de la máquina específica en cada dirección sin forzar una división fija.
Las salidas de este grupo pueden ordenar las señales de accionamiento activado, los controles de frenos y otros actuadores de la máquina bajo el control del programa de movimiento directo.
Dos puertos PROFIBUS:Conectar el DP D435-2 al maestro DP PROFIBUS de la planta (normalmente un S7-300 o S7-400 que actúa como controlador de supervisión del PLC de la máquina), a los esclavos DP PROFIBUS (E/S distribuidos, unidades adicionales),o a ambos simultáneamente en dos segmentos independientes de PROFIBUS.
PROFIBUS DP es el bus de campo primario para los sistemas SIMOTION D que preceden a las variantes PROFINET (sufijo-2AD), y el puerto dual permite que coexistan una conexión maestra y una conexión esclava.
Tres puertos Ethernet:Conectividad Ethernet industrial para conexión de software de ingeniería SIMOTION SCOUT, comunicación SIMATIC HMI (WinCC Flexible, WinCC o paneles básicos a través de PROFINET) e integración de TI (servidor OPC UA),el servidor web).
La variante DP D435-2 tiene Ethernet pero no PROFINET IO
El sistema de ventilador dual es la provisión de fiabilidad mecánica del D435-2 DP: dos ventiladores de enfriamiento independientes sirven para la gestión térmica de la unidad de control.Si uno de los ventiladores falla, un modo de falla común en cualquier electrónica refrigerada por ventilador después de años de producción, el ventilador restante continúa proporcionando el flujo de aire y la unidad sigue funcionando..
El tiempo de ejecución de SIMOTION supervisa el estado de cada ventilador y genera una advertencia de diagnóstico cuando se detecta un fallo del ventilador, giving the maintenance team time to schedule a planned fan replacement during the next maintenance window rather than experiencing an unplanned shutdown when the second fan eventually fails under increased thermal stress.
El módulo de batería incluido tiene una función específica: retener el contenido de la SRAM del SIMOTION D435-2 durante la pérdida de energía.
La SRAM se utiliza para retener los datos de las variables del programa de movimiento marcadas como retentivas, que deben mantener sus valores a lo largo de los ciclos de alimentación.lo que en muchas aplicaciones de máquinas significa que la máquina debe ser dirigida y reiniciada después de cada interrupción de energía.
Con la batería, el estado de la máquina (posiciones del eje, contadores de producción,datos de receta mantenidos en variables de retención) sobrevive a la pérdida de energía y la máquina puede reanudar desde donde se detuvo después de la restauración de la energía.
La batería tiene una vida útil definida y debe sustituirse de acuerdo con el calendario de la documentación SIMOTION D.
P1: ¿Cuál es la diferencia entre el D435-2 DP (6AU1435-2AA00-0AA0) y el D435-2 DP/PN (6AU1435-2AD00-0AA0)?
Las dos variantes son idénticas en dimensiones mecánicas, número de E/S (12 DI, 16 DI/DO), puertos DRIVE-CLiQ (6), puertos Ethernet (3), puertos USB (2), memoria y nivel de rendimiento.
La diferencia es el complemento de la interfaz de comunicación:el DP D435-2 tiene 2 puertos PROFIBUS y no tiene función de controlador PROFINET IO.
El D435-2 DP/PN agrega el controlador PROFINET IO y la capacidad del dispositivo IO junto con sus puertos PROFIBUS, lo que permite que ET 200SP, ET 200S o unidades compatibles con PROFINET se integren como dispositivos PROFINET IO.
Para las nuevas instalaciones, la variante DP/PN es más versátil.
Para los sistemas con una infraestructura de DP PROFIBUS existente, la variante de DP únicamente es la opción adecuada y, por lo general, menos costosa.
P2: ¿Cuántos ejes de servo puede controlar el DP D435-2 simultáneamente con un rendimiento estándar?
El número máximo exacto de ejes depende del tiempo del ciclo de actualización del servo (servo ciclo Tservo), de la complejidad del perfil de movimiento de cada eje y del tipo de objetos tecnológicos (ejes TO,Interpolación de ruta hacia, cam TO) está configurado.
En el ciclo de actualización de servo estándar de 2 ms, el DP D435-2 admite una configuración práctica de hasta 16 a 32 ejes de servo dependiendo de la complejidad del perfil de movimiento por eje.Las aplicaciones más simples (ejes de velocidad sin perfiles de camas complejos) pueden soportar el extremo superiorLas aplicaciones con vías de interpolación de varios ejes, engranajes electrónicos a través de muchos ejes y cálculos de perfiles de levas por ciclo utilizan más presupuesto de procesamiento por eje.
La herramienta de rendimiento de SIMOTION SCOUT proporciona indicadores de carga de ciclo durante la puesta en marcha para confirmar que el sistema está dentro de su presupuesto de computación.
P3: ¿Puede el SIMOTION D435-2 DP ejecutar funciones SIMATIC PLC junto con el control de movimiento?
Sí, el entorno de tiempo de ejecución SIMOTION integra un tiempo de ejecución SIMATIC PLC directamente junto a los objetos de tecnología de control de movimiento.o ST (Texto estructurado) se ejecutan en el SIMOTION D como programas PLC estándar, ejecutando en el mismo marco de tareas que los programas de movimiento.
Esto elimina la necesidad de un SIMATIC S7 PLC separado para la secuenciación de la máquina, control de E/S,y comunicación con el operador ∙ el D435-2 DP maneja tanto el control de movimiento de alta velocidad como las funciones del PLC a nivel de la máquina en una sola unidad.
Las funciones del PLC están configuradas y programadas en SIMOTION SCOUT junto con los objetos de movimiento.
P4: ¿Qué software se requiere para poner en marcha y programar el DP D435-2?
SIMOTION SCOUT es la principal herramienta de ingeniería se encarga de la configuración de hardware (topología DRIVE-CLiQ, parámetros de eje, configuración PROFIBUS/Ethernet), parametrización de objetos de movimiento (tipos de eje,límites de velocidad, los parámetros de control de posición), y la programación de aplicaciones en IEC 61131-3 y el propio lenguaje gráfico MCC (Motion Control Chart) de SIMOTION.
SIMOTION SCOUT requiere un PC de ingeniería estándar con sistema operativo Windows y se comunica con el DP D435-2 a través de Ethernet (o PROFIBUS a través de la tarjeta CP 5611/5622).
La herramienta de puesta en marcha del motor STARTER (o su equivalente del portal TIA, Startdrive) maneja la parametrización del módulo de motor SINAMICS S120 dentro del entorno SCOUT.
P5: La batería aparece incluida. ¿Cuánto dura la batería y cuál es el procedimiento de reemplazo?
El módulo de batería SIMOTION D tiene una vida útil nominal de aproximadamente tres años en condiciones de funcionamiento típicas.
El simulador SIMOTION en tiempo de ejecución supervisa el voltaje de la batería y genera un mensaje de advertencia cuando la batería se acerca al final de su vida útil.proporcionar un aviso previo antes de perder la capacidad de retención de datos.
Battery replacement is performed with the D435-2 DP powered — the unit remains in operation during the swap because the dual-battery holder design allows the old battery to be removed and the new one inserted without interrupting the power supply to the SRAM.
La batería de repuesto es una pila de botón de litio estándar (tipo especificado en las instrucciones de operación de SIMOTION D), disponible como pieza de repuesto estándar de Siemens.
El reemplazo de la batería debe considerarse una tarea de mantenimiento programada que se realiza en el ciclo de tres años, no como una respuesta reactiva a una alarma de la batería.
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