La unidad de control basada en el motor 6AU1435-2AA00-0AA0 6AU1 435-2AA00-0AA0 6AU1435-2AAOO-OAAO

6AU1435-2AA00-0AA0∙ SIMOTION D435-2 DP ∙ Control de movimiento basado en unidad / rendimiento estándar / 6 DRIVE-CLiQ / 2 PROFIBUS / 3 Ethernet / ventilador doble + batería

Controlador de movimiento dentro de la unidad de conducción Una vivienda, sin bus de campo entre ellos

El SIMOTION D435-2 DP es un controlador de movimiento basado en unidad de accionamiento, un concepto que fusiona lo que de otro modo serían dos conjuntos de hardware separados en una unidad física.un controlador de movimiento independiente envía comandos de eje a través de un bus de campo a amplificadores de accionamiento separadosEn una instalación SIMOTION D, el DP D435-2 ocupa la ranura de la unidad de control de un chasis de accionamiento SINAMICS S120.conectado por DRIVE-CLiQ a la velocidad del ciclo de servo.

DRIVE-CLiQ es la red de servocomunicación interna. En tiempos de ciclo de 125 μs o 250 μs, el DP D435-2 intercambia puntos de posición y retroalimentación real con los módulos del motor,Modulos de sensores (para escalas lineales externas y codificadores montados en el mecanismo de la máquina), y módulos terminales (para I / O adicionales en el gabinete de accionamiento) todos sin ningún overhead de bus de campo, porque las conexiones son hardware directo dentro del mismo sistema.

Esta arquitectura elimina la latencia entre un ordenador de movimiento separado y las unidades, reduce la huella del gabinete eliminando la necesidad de un controlador de movimiento independiente,y mantiene todo el sistema de movimiento control motor, la retroalimentación de posición y la lógica de la máquina en un entorno de ingeniería: SIMOTION SCOUT.

Especificaciones clave

Estructura de la interfaz: qué hace cada puerto

12 entradas digitales fijas (24VDC):Las señales se leen sincrónicamente con el ciclo de servo ‡ interruptores de orientación, sensores de registro, monitores de zonas de seguridad.

16 DI/DO configurable:Cada canal configurado de forma independiente como entrada o salida de señales activadas por el accionamiento, controles de frenos, actuadores de la máquina, bajo el control del programa de movimiento directo.

2 puertos PROFIBUS:Conectar el DP D435-2 al controlador de supervisión (normalmente un PLC de la serie S7) como esclavo y a los dispositivos de E/S PROFIBUS como maestro ambos simultáneamente en dos segmentos independientes.Este es el bus de campo primario para los sistemas SIMOTION D diseñados antes de las variantes PROFINET (sufijo -2AD).

3 puertos Ethernet:SIMOTION SCOUT acceso de ingeniería, comunicación en panel HMI e integración a nivel de TI a través del servidor OPC UA

Escenarios de aplicación

Máquinas de embalaje de varios ejes:Corte en vuelo, sincronización basada en camas y control de registro a través de 820 ejes de servo.PROFIBUS al PLC de supervisión para el intercambio de datos de producción y el control del modo.

Impresión y procesamiento web:Control de tensión de la red con retroalimentación del codificador a través de módulos de sensores DRIVE-CLiQ, bucles de corrección de registros y sincronización coordinada de la unidad, todo dentro del entorno del programa de movimiento de SIMOTION SCOUT.

Reemplazo en máquinas instaladas:La configuración exacta de la interfaz del DP D435-2 (cuento de DRIVE-CLiQ, puertos PROFIBUS, número de Ethernet, hardware del ventilador/batería) debe coincidir con la unidad instalada.Comisión de la máquina SIMOTION SCOUT proyecto de copia de seguridad y verificar la configuración del ciclo de servo después de la sustitución.

Preguntas frecuentes

P1: ¿En qué se diferencia D435-2 DP de D435-2 DP/PN?

El D435-2 DP (-2AA00) tiene 2 puertos PROFIBUS y Ethernet para ingeniería / HMI no PROFINET IO Controlador.que permite que las unidades ET 200SP y PROFINET sean dispositivos IOPara los sistemas instalados basados en PROFIBUS, el -2AA00 es el reemplazo correcto.

P2: ¿Puede SIMOTION D435-2 DP ejecutar la lógica PLC estándar junto con el control de movimiento?

Sí, el tiempo de ejecución SIMOTION integra los programas PLC IEC 61131-3 (LAD, FBD, ST) directamente junto a los objetos de tecnología de movimiento en el mismo marco de tareas.y comunicaciones HMI ejecutadas en el DP D435-2 sin un PLC separadoTanto los programas de movimiento como los de PLC se configuran y gestionan en SIMOTION SCOUT.

P3: ¿Cuántos ejes de servo soporta el rendimiento estándar?

A un ciclo de servo de 2 ms, el DP D435-2 admite de 16 a 32 ejes de servo dependiendo de la complejidad del perfil de movimiento por eje.aplicaciones con interpolación multiaxialEl indicador de carga de ciclo de SIMOTION SCOUT confirma el espacio de cabeza durante la puesta en marcha.

P4: ¿Qué entorno de programación se utiliza?

SIMOTION SCOUT maneja la configuración de hardware (topología DRIVE-CLiQ, parámetros de eje, PROFIBUS/Ethernet), parámetros de objetos de movimiento,y programación de aplicaciones en IEC 61131-3 y el lenguaje gráfico MCC (Motion Control Chart) de SIMOTION. La parametrización del módulo de motor SINAMICS S120 utiliza STARTER o la herramienta Startdrive dentro del entorno SCOUT. La comunicación de ingeniería es a través de Ethernet desde el PC de ingeniería.

P5: ¿De dónde proviene el 6AU1435-2AA00-0AA0?

A través de los canales de servicio autorizados de SIMOTION y del mercado de repuestos establecido de SIMOTION D, distribuidores especializados en sistemas de accionamiento y movimiento y proveedores de excedentes probados.Confirmar la variante DP D435-2 (-2AA00), no -2AD00) y verificar la compatibilidad de la versión del firmware con el proyecto SIMOTION SCOUT de la máquina instalada antes de realizar el pedido.La disponibilidad de piezas de repuesto para baterías y ventiladores también debe confirmarse al planificar el mantenimiento del ciclo de vida de un sistema instalado..