6AU1435-2AA00-0AA0 6AU14352AA000AA0 SIEMENS 6AU1 435-2AA00-0AA0 Unidad de control de movimiento

Siemens 6AU1435-2AA00-0AA0 ∙ SIMOTION D435-2 DP ∙ Controlador de movimiento basado en unidad / rendimiento estándar / 6 DRIVE-CLiQ / 2 PROFIBUS / 3 Ethernet / ventilador doble

Controlador de movimiento dentro de la unidad de conducción Una vivienda, sin bus de campo entre ellos

La SIMOTION D435-2 DP colapsa lo que normalmente serían dos conjuntos de hardware separados en uno.un controlador de movimiento envía comandos de eje a través de un bus de campo a amplificadores de accionamiento separadosEn un sistema SIMOTION D, el DP D435-2 se instala como la ranura de la unidad de control de un chasis de accionamiento SINAMICS S120conectado por DRIVE-CLiQ a la velocidad del ciclo de servo.

DRIVE-CLiQ es la red de servocomunicación interna de Siemens.el D435-2 DP envía puntos de posición a los módulos del motor y recibe datos reales de velocidad y corriente Modulos de motor (electrónica de potencia de un eje y de dos ejes),Modulos de sensores (para escalas lineales externas y codificadores giratorios en el mecanismo de la máquina), y los módulos terminales (para E / S adicionales en el gabinete de accionamiento) se conectan a través de los seis puertos DRIVE-CLiQ.

Esta arquitectura elimina la latencia de comunicación entre una computadora de movimiento separada y las unidades, reduce la huella del gabinete al eliminar el controlador de movimiento y su hardware de bus de campo,y simplifica la puesta en marcha manteniendo el movimiento y la parametrización de la unidad en una herramienta de software (SIMOTION SCOUT).

Especificaciones clave

Donde D435-2 DP se encuentra en la gama SIMOTION D

La familia SIMOTION D progresa a través de los niveles de rendimiento: D425 (entrada, menos ejes), D435 (estándar, esta unidad), D445 y D455 (alto rendimiento, más ejes simultáneos y ciclos de actualización más rápidos).El rendimiento estándar cubre la mayor parte de los requisitos de la máquina de producción., perfiles de movimiento basados en camas, control de registro y tensión de la red simultáneamente, dependiendo de la complejidad del perfil de movimiento y el tiempo de ciclo de servo configurado.La herramienta de monitoreo de rendimiento de SIMOTION SCOUT confirma el presupuesto de computación durante la puesta en marcha.

Interfaces de E/S y de comunicación

12 entradas digitales fijas (24VDC):Conectarse directamente al controlador de movimiento con interruptores de dirección, sensores de registro, monitores de zonas de seguridad.

16 DI/DO configurable:Cada canal se configura de forma independiente como entrada o salida de las señales de activación de la unidad, controles de frenos y actuadores de la máquina bajo control del programa de movimiento directo.

Dos puertos PROFIBUS:Conectarse al S7 de supervisión de la planta PLC, a los esclavos distribuidos de E / S, o a ambos en segmentos PROFIBUS separados.Este puerto dual permite que el DP D435-2 funcione como maestro PROFIBUS (para los esclavos de E/S) y esclavo (para el PLC de supervisión) simultáneamente.

Tres puertos Ethernet:SIMOTION SCOUT acceso de ingeniería, comunicación HMI (WinCC, WinCC Flexible, paneles básicos) e integración a nivel de TI a través del servidor OPC UA.

Ventilador doble y batería ️ Disposiciones de fiabilidad

Ventilador doble:Dos ventiladores de enfriamiento independientes sirven para la gestión térmica del DP D435-2.Un solo fallo del ventilador un fallo común de desgaste en máquinas de funcionamiento continuo deja la unidad en funcionamiento mientras el tiempo de ejecución de SIMOTION genera una advertencia de diagnóstico para el mantenimiento planificadoSin un segundo ventilador, una falla de ventilador requeriría el cierre inmediato para evitar daños térmicos.

Batería:Conserva el contenido de la SRAM (variables de retención, posiciones de eje, contadores de producción, datos de receta) a través de la pérdida de energía.Cada interrupción de energía requiere el re-encaminamiento y reiniciación de la máquina.La vida útil de la batería es de aproximadamente tres años; SIMOTION monitorea el voltaje de la batería y advierte antes de que se pierda la capacidad de retención.El reemplazo se realiza en caliente. El diseño del soporte de doble batería permite el intercambio de la batería sin interrumpir la energía de la SRAM..

Preguntas frecuentes

P1: ¿Cuál es la diferencia entre D435-2 DP (esta unidad) y D435-2 DP/PN?

El D435-2 DP tiene 2 puertos PROFIBUS y Ethernet para ingeniería/HMI pero sin función de controlador PROFINET IO.que permite que las unidades ET 200SP y PROFINET sean dispositivos IO. Para las infraestructuras PROFIBUS existentes, la variante DP-only es la selección adecuada. Para las nuevas instalaciones o sistemas que migren a PROFINET, especifique la variante DP/PN.

P2: ¿Puede SIMOTION D435-2 DP ejecutar funciones SIMATIC PLC junto con el control de movimiento?

Sí, el tiempo de ejecución SIMOTION integra los programas PLC IEC 61131-3 (LAD, FBD, ST) directamente junto a los objetos de tecnología de movimiento en el mismo marco de tareas.y comunicaciones HMI ejecutadas en el DP D435-2 sin un S7 PLC separadoTanto los programas de movimiento como los de PLC se configuran y gestionan en SIMOTION SCOUT.

P3: ¿Cuántos ejes de servo soporta el rendimiento estándar?

A un ciclo de actualización de servo de 2 ms, el DP D435-2 admite 16 ∼32 ejes de servo dependiendo de la complejidad del perfil de movimiento por eje.aplicaciones con trayectorias de interpolación de varios ejesEl indicador de carga de ciclo de SIMOTION SCOUT confirma el espacio de cabeza durante la puesta en marcha.

P4: ¿Qué entorno de programación se utiliza?

SIMOTION SCOUT maneja la configuración de hardware (topología DRIVE-CLiQ, parámetros de eje, PROFIBUS/Ethernet), parámetros de objetos de movimiento,y programación de aplicaciones en la IEC 61131-3 y el lenguaje gráfico MCC (Motion Control Chart) de SIMOTION. STARTER o TIA Portal Startdrive maneja la parametrización del módulo de motor SINAMICS S120 dentro del entorno SCOUT. La comunicación se realiza a través de Ethernet desde el PC de ingeniería.

P5: ¿De dónde proviene el 6AU1435-2AA00-0AA0?

A través de los canales de servicio de Siemens SIMOTION y del mercado de repuestos establecido de SIMOTION D, los distribuidores especializados en sistemas de accionamiento y movimiento y los proveedores de excedentes probados.Confirmar la variante DP D435-2 (no DP/PN) y verificar la compatibilidad de la versión del firmware con el proyecto SIMOTION SCOUT de la máquina instalada antes de ordenarLa disponibilidad de la batería y el ventilador como piezas de repuesto separadas también debe confirmarse al planificar el mantenimiento de un sistema DP D435-2 instalado.