Rectas de circuito de servo codificador
Encuadrado de circuitos de codificación de tarjetas de eje servo de Rexroth HFI003 07R911327215
La pequeña junta que lleva una gran responsabilidad
En un sistema de servomotores Rexroth, la placa de circuito codificador sirve como la inteligencia del motor.Se trata de una prueba de la complejidad de los productos.(número del material)R911327215) es el PCB de interfaz del codificador montado en el extremo del eje del motor, que une el sensor de retroalimentación y elServo accionamiento de IndraDriveCuando esta placa falla, la unidad no puede identificar el motor, no puede leer datos de posición válidos y no funcionará.
A diferencia de los codificadores rotativos simples, la arquitectura de la placa de codificación de Rexroth almacena los parámetros críticos del motor directamente en la PCB, incluida la designación del modelo, los datos de enrollamiento, la corriente nominal,y valores de calibración específicos del codificador. El IndraDrive lee todo esto automáticamente al encenderse a través de la comunicación en serie. Esta es la razón por la que el intercambio de un codificador genérico no funcionará, y por qué el número de pieza de la placa específica importa:el firmware en la unidad espera un dispositivo reconocido, y sólo la placa de codificación Rexroth correcta ofrece el apretón de manos de datos adecuado.
Especificaciones del componente
| Parámetro |
Detalle |
| Número de la parte |
HFI003 |
| Número de material |
R911327215 / 07R911327215 Las empresas de seguros de vida y de seguros de vida y de seguros de vida y de seguros |
| Fabricante |
Las aves de corral y aves de corral |
| Tipo de componente |
Placa de circuito de codificación de eje de servo / interfaz de codificación de PCB |
| Función |
Reacción de posición y velocidad, almacenamiento de parámetros del motor |
| Sistema compatible |
Servoacciones de la serie Rexroth IndraDrive |
| Ubicación de montaje |
Extremo trasero del eje del servomotor |
| Comunicación |
Interfaz de codificador serie con el controlador IndraDrive |
| Datos almacenados |
Identificación del motor, tipo de codificador, valores de calibración, parámetros de enrollamiento |
Causas y síntomas comunes del fracaso
Los PCB de codificación de los servomotores Rexroth funcionan en entornos exigentes. Montados directamente en la carcasa del eje del motor, están expuestos al calor del cuerpo del motor, las vibraciones del tren de transmisión,y contaminación potencial por niebla de refrigerante o polvo de moliendaCon el tiempo, los condensadores se degradan, las juntas de soldadura se rompen por el ciclo térmico, y los componentes de detección óptica pierden la integridad de la señal.
Síntomas comunes cuando el HFI003 comienza a fallar:
- F8022 / F2001 Alertas de fallas en el codificadoren la pantalla de IndraDrive
- La unidad detecta un tipo de motor incorrecto o no reconocido en el inicio
- Retroalimentación errática de la posición que causa caza o deriva a baja velocidad
- La unidad se inicia correctamente, pero comienza con errores del codificador bajo carga
- Pérdida completa de la comunicación motora. No se detecta motor.
Cualquiera de estas condiciones indica que la placa de codificación es el componente principal a evaluar.Pero el fallo de la placa es la causa raíz más común una vez que el cableado ha sido descartado.
Consideraciones sobre el almacenamiento de parámetros del motor
Un aspecto crítico del diseño del codificador de Rexroth que a menudo desafía a los equipos de mantenimiento es la memoria de datos del motor incrustada en la placa del codificador.Cuando se sustituya este tablero por una unidad nueva o renovada, la pieza de repuesto debe contener los datos correctos de los parámetros de su motor específico.Una placa físicamente idéntica de un motor diferente hará que la unidad lea el tipo de motor incorrecto, lo que dará lugar a límites de corriente incorrectos., datos de conmutación erróneos y fallos que pueden aparecer como problemas de unidad en lugar de problemas de codificador.
Los proveedores confiables de la placa HFI003 suministrarán unidades preprogramadas para su tipo de motor o confirmarán que la unidad ha sido verificada en una plataforma de prueba IndraDrive compatible.confirmar que los datos del codificador se han validado con respecto a las especificaciones de la placa de identificación de su motor.
Aplicaciones y sistemas de accionamiento compatibles
La placa de codificación HFI003 se utiliza en múltiples familias de servomotores Rexroth operados enIndraDrivelos controladores, incluidas las familias de accionamiento HCS01, HCS02 y HCS03.
- Las demás máquinas y aparatos para la fabricación de máquinas y aparatos para la fabricación de máquinas y aparatos- Centros de torneado, centros de mecanizado, máquinas de rectificación
- Máquinas y aparatos de impresión y de procesamiento de papelAplicaciones de control de tensión de red y registro
- Líneas de embalaje y llenadoPosicionamiento sincronizado de varios ejes para la producción de alto rendimiento
- Máquinas para moldear por inyección de plásticosClampada y accionamiento del eje de inyección
- Automatización del montaje¢celdas robóticas y sistemas de pórtico que ejecutan plataformas IndraDrive
Obtención y verificación de la calidad
El HFI003 normalmente no está disponible a través de canales de distribución industriales estándar en la mayoría de los mercados, sino que se obtiene a través de la red de servicio de Rexroth, instalaciones de reparación de servomotores calificadas,o el mercado de excedentes de piezas industrialesCuando se compra del mercado de excedentes, la junta debeprobado en un sistema IndraDrive en funcionamientoUna placa que se enciende sin fallas en condiciones de carencia de carga puede fallar aún bajo la tensión térmica y eléctrica del funcionamiento real del motor.
Preguntas clave para cualquier proveedor:
- ¿La placa ha sido probada con un controlador IndraDrive?
- ¿Los datos del codificador en el tablero coinciden con un tipo de motor conocido?
- ¿Qué garantía se ofrece y bajo qué condiciones?
Preguntas frecuentes
P1: ¿Se puede utilizar el HFI003 R911327215 con cualquier servomotor Rexroth, o es específico del modelo?
R: La placa física puede adaptarse a varias variantes de motor, pero elLos datos del codificador programados en el PCB son específicos del motor.El IndraDrive lee la identidad del motor, el tipo de codificador y los valores de parámetros directamente desde esta placa al arranque.El uso de un tablero con datos incorrectos dará lugar a una identificación errónea del motor y posibles fallos en el accionamientoSiempre confirme que los datos programados del panel coinciden con la placa de su motor antes de la instalación.
P2: ¿Qué códigos de fallas en el IndraDrive suelen indicar una falla de la placa de codificación?
R: Los códigos de alarma más comunes que apuntan a problemas en la placa de codificación incluyenF8022 (señales incorrectas del codificador),F2001 (error de comunicación), y errores de arranque cuando la unidad reporta un tipo de motor no reconocido o incorrecto.Inspeccione siempre el cable y el conector del codificador. La contaminación o daños físicos en el extremo del cable representan una parte significativa de los fallos relacionados con el codificador..
P3: ¿Es posible reparar la placa HFI003 en lugar de reemplazarla?
R: La reparación a nivel de componentes es posible para técnicos electrónicos experimentados con el equipo de prueba adecuado.y grietas de soldadura en la línea del cabello en el PCBSin embargo, incluso una tabla reparada con éxito debe serse ha vuelto a verificar en un sistema Rexroth IndraDrivepara confirmar la correcta función de la comunicación en serie y de los datos del motor. La reparación sin pruebas funcionales en el hardware correspondiente no es adecuada para un eje de servo crítico para la seguridad.
P4: ¿El reemplazo de la placa HFI003 requiere cambios de software o parámetros en el IndraDrive?
R: Si la placa de repuesto contiene los datos correctos y coincidentes de los parámetros del motor, el IndraDrive debe reconocer el motor automáticamente al encenderlo sin necesidad de introducir manualmente los parámetros.Si la unidad muestra una advertencia de cambio de tipo de motor (código C), esto suele significar que los datos de la nueva placa difieren de lo que se almacenaba previamente en la unidad, esto debe resolverse antes de que la unidad funcione normalmente.
P5: ¿Dónde se encuentra físicamente el HFI003 en el servomotor?
R: La placa de circuito del codificador está montada en elextremo no accionado (NDE) del motor¢la parte trasera del motor frente al eje de salida, situada dentro de la cubierta de la carcasa del codificador, directamente conectada o integrada con el conjunto del sensor de retroalimentación.El acceso a él requiere quitar la cubierta del codificador en la parte trasera del motorEl sistema de fijación de los encoders debe estar fijado por un pequeño número de elementos de fijación.
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