A20B-2101-0787 FANUC Serie A20B-2101 Servo / PCB de accionamiento de husillo
A20B-2101 Serie de placas de accionamiento para la generación Alpha-i
La serie A20B-2101 es la familia de PCB de control de accionamiento y potencia de FANUC para la generación Alpha-i de módulos de servo y amplificador de husillo.
con una capacidad de transmisión superior a 100 WIncluyendo placas de servoacción HRV de doble canal (serie aiSV), que proporcionan el procesamiento del circuito de control actual y la interfaz FSSB para el control del servomotor.Los números A20B-2101-0041 (2 ejes) y A20B-2101-0042 (3 ejes) cubren las configuraciones estándar de aiSV..
con una capacidad de transmisión superior a 50 WIncluye el control del amplificador del huso alfa i-B (por ejemplo, A20B-2101-0870 para el huso de la serie 6220), la gestión de la velocidad del huso, la orientación y la regulación de la corriente de salida.
Las placas de alimentación y PSM:Placas para variantes de PSM de alto voltaje y soporte de etapa de potencia dentro de conjuntos de amplificadores más grandes.
Servo-placas de la serie βi:Incluidas las placas A20B-2101-0050 y A20B-2101-0051 para los servoamplificadores compactos βi de FANUC (entrada de 200 V y 400 V, respectivamente).
El A20B-2101-0787 ocupa una posición específica dentro de esta serie, sirviendo a la aplicación de accionamiento para la que fue diseñado.
Información clave sobre el producto
| Parámetro |
Valor |
| Número de la parte |
A20B-2101-0787 Las condiciones de los servicios de seguridad |
| Serie |
A20B-2101 Las condiciones de los productos |
| Fabricante |
Corporación FANUC |
| Tipo de producto |
PCB de accionamiento (servo o huso) |
| Aplicación |
Sistemas de transmisión Alfa-i / FANUC |
| Generación |
El número de unidad de carga de la unidad de carga será el siguiente: |
Servicio a nivel de la junta en los módulos Alpha-i
Los módulos de servo y amplificador de huso Alpha-i de FANUC están construidos con PCB intercambiables internamente.Un módulo típico contiene una placa de cableado (capa de conector pasivo) y uno o más PCB activos lógica de controlEste diseño en capas hace posible el reemplazo dirigido a nivel de PCB:
Aislamiento de fallas:Cuando el diagnóstico confirma un fallo de la placa, sólo esa placa necesita ser reemplazada.
Preservación de los parámetros:Los parámetros del motor y las ganancias de servo residen en la memoria del CNC no en la placa de accionamiento.
Eficiencia de los costes:La sustitución de los PCB es sustancialmente menos costosa que la sustitución completa de los módulos, en particular para las variantes de módulos de mayor potencia.
Escenarios de aplicación
Reparación del módulo de accionamiento alfa-i:Un servo o amplificador de eje FANUC desarrolla una alarma persistente con motor y cableado intactos confirmados.Reemplazo restablece el funcionamiento normal de la unidad.
Plan de mantenimiento:Una instalación que mantiene una flota de módulos de accionamiento Alpha-i almacena el A20B-2101-0787 como un repuesto listo para la reparación, lo que permite una respuesta rápida a una falla a nivel de la placa durante una ventana de mantenimiento planificada.
Preguntas frecuentes
P1: ¿Cómo puedo confirmar que A20B-2101-0787 es la placa de reemplazo correcta para mi módulo de accionamiento?
Leer el número de la pieza directamente de la etiqueta de la placa dentro del módulo Alpha-i específico.Verificación cruzada con la lista de piezas de repuesto del módulo de accionamiento en el manual de mantenimiento FANUC Alpha-i para el modelo de módulo aplicable para verificar la ranura y la función de la placa dentro de dicho módulo.
P2: ¿Se puede reemplazar el A20B-2101-0787 como una placa independiente sin quitar el módulo completo?
Para acceder a la A20B-2101-0787 se requiere quitar el módulo del amplificador del armario de accionamiento y abrir su carcasa.la placa específica se puede quitar y reemplazar sin molestar a la placa de cableado u otras placas intactas en la pilaSe recomienda consultar la documentación de servicio del módulo FANUC para el tipo de módulo específico para los procedimientos de extracción de cartón y los requisitos de sujeción de retención.
P3: ¿El montaje de la A20B-2101-0787 requiere la reentrada del parámetro del servo o del husillo?
No, todos los parámetros del servo y del eje se almacenan en la memoria de parámetros principal del CNC, no en la placa de accionamiento.el CNC restablece la comunicación con el módulo y aplica el parámetro establecido automáticamenteVerifique que el accionamiento alcanza la disposición normal y realice pruebas a baja velocidad antes de volver a la máquina a la producción.
P4: ¿Qué medidas de seguridad de descarga se aplican antes de abrir un módulo Alpha-i para acceder al A20B-2101-0787?
Los condensadores del bus de corriente continua del módulo Alpha-i retienen un voltaje peligroso después de que la red de alimentación sea eliminada. Wait for the discharge interval specified in the FANUC Alpha-i maintenance manual — typically indicated by a charge indicator LED extinguishing — or measure with a calibrated DC voltmeter to confirm the bus is below the safe threshold before opening the module housingNunca se debe omitir este paso, incluso cuando el módulo haya estado apagado durante varios minutos.
P5: ¿Es el A20B-2101-0787 específico para aplicaciones de mecanizado CNC, o también se utiliza en sistemas de accionamiento de robots?
La serie A20B-2101 sirve tanto a los sistemas de accionamiento de máquinas herramienta CNC como a las aplicaciones de servo accionamiento de robots FANUC, ya que la arquitectura de hardware de accionamiento se comparte en estas líneas de productos.El despliegue específico del A20B-2101-0787 depende del sistema host en el que esté instalado. Confirme el tipo de sistema host ¢ CNC o controlador robótico ¢ de la documentación del módulo de accionamiento antes de obtener un reemplazo.
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