El nuevo panel de PCB original de FANUC A20B-1006-0110 A20B10060110

FANUC A20B-1006-0110 ∙ Servo Amplificador Base de la Junta de energía ∙ A06B-6076 Robot Drive Serie / Rev. /03A

Fundamento de potencia del motor del robot A06B-6076

El A20B-1006-0110 es la placa base la placa de alimentación en los módulos de servoamplificador de la serie A06B-6076 de FANUC utilizados en las generaciones de controladores de robots R-J y R-J2.el hardware se divide entre dos placas primarias: la placa superior (A16B-2100-0110), que maneja la interfaz de procesamiento y control de comandos de servo, y la placa base (A20B-1006-0110), que maneja la interfaz de etapa de alimentación ‡ circuitos de accionamiento de puertas,detección de corriente, conexiones de bus de CC y el montaje físico de los módulos hijas que configuran la función del eje del amplificador.

El A20B-1006-0110 es el host para los módulos hijas A20B-2902-0550.Estas pequeñas tarjetas de enchufe llevan el eje específico del circuito de la función de accionamiento que se encuentra entre el bus de la placa base y los transistores de potenciaLa placa base sin sus módulos hijas es mecánica y eléctricamente incompleta. La función completa del amplificador requiere la placa base, sus módulos hijas.y la junta directiva trabajando juntos.

Una falla en el accionamiento del robot que se presenta como una alarma de etapa de alimentación, sobrecorriente, falla del transistor,fase de falla durante el funcionamiento del motor en lugar de en punto de inactividad o arranque a la placa base o sus módulos hijas como la ubicación probable de la fallaEl tablero superior es el más probable sospechoso cuando las alarmas de comunicación o fallas de inicialización ocurren en el inicio antes de cualquier movimiento es ordenado.

Especificaciones clave

¿Plata base + módulos hijas? Unidad o componente?

The A20B-1006-0110 base board is frequently listed and sold with its A20B-2902-0550 daughter modules already installed — effectively as a complete sub-assembly of the A06B-6076 amplifier's lower sectionCuando se compre a través del mercado de accesorios, confirme si el listado incluye los módulos hijas o solo suministra la placa base desnuda.Los módulos hijas son necesarios para que el amplificador funcione y son los componentes más propensos a fallar dentro de la etapa de potencia del motor.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Cuál es la diferencia entre la placa base A20B-1006-0110 y la placa superior A16B-2100-0110?

La placa base A20B-1006-0110 alberga las funciones de la etapa de alimentación de las señales de accionamiento de la puerta, detección de corriente, montaje de módulos hijas e interfaz de bus de CC.La placa superior A16B-2100-0110 maneja funciones de control servo Ambos son necesarios para un amplificador funcional A06B-6076.

P2: ¿Qué generaciones de controladores de robots utilizan el servoamplificador A06B-6076 con esta placa base?

Los servoamplificadores de la serie A06B-6076 se utilizaron en los controladores de robots de las series R-J y R-J2 de FANUC, las generaciones de controladores de robots que precedieron a las series R-J3 y R-30i.Las máquinas con controladores R-J y R-J2 que aún funcionan en entornos de producción dependen del mercado de reutilización A06B-6076 para componentes de placas de accionamiento, incluido el A20B-1006-0110.

P3: ¿Son intercambiables los módulos hijas (A20B-2902-0550) entre las diferentes variantes de accionamiento A06B-6076?

Los módulos hijas A20B-2902-0550 son los componentes de accionamiento específicos del eje en la placa base.;una variante de varios ejes (H102, H103) lleva más. Confirme la configuración del módulo hijo de la variante específica A06B-6076 instalada en el robot antes de obtener conjuntos de placa base de reemplazo.

P4: ¿Se puede reparar la placa base A20B-1006-0110?

La reparación a nivel de placa está disponible a través de los servicios de reparación especializados de FANUC. Los puntos de falla comunes incluyen los contactos del módulo hijo, los circuitos integrados de accionamiento de la puerta, los circuitos de detección de corriente,y componentes de protección en la interfaz del bus de CCLos centros de reparación con equipo de ensayo A06B-6076 pueden verificar la placa base reparada en condiciones de carga realista del motor antes de devolverla.

P5: ¿De dónde proviene el A20B-1006-0110 después de la interrupción?

A través del mercado de repuestos de los motores de los robots FANUC R-J/R-J2 especialistas en piezas de los robots, centros de reparación de motores FANUC y proveedores de excedentes probados.Solicitar confirmación de que se incluyen los módulos hijas A20B-2902-0550 y de que el conjunto completo ha sido sometido a ensayo funcional antes de aceptar una unidad usada o renovada..