La nueva placa de circuito original de FANUC A20B-2100-0280 A20B21000280

A20B-2100-0280 | PCB de E/S del cargador FANUC: placa de interfaz del cargador de piezas integradas CNC / Serie A20B-2100

Qué hace un cargador y por qué necesita su propia placa de E/S

Muchas máquinas herramienta CNC, en particular centros de torneado y células de mecanizado, integran un cargador automático como una extensión de su capacidad de producción. Un cargador es el sistema de manipulación automatizado que introduce piezas de trabajo en la máquina y retira las piezas terminadas, lo que permite una producción desatendida o mínimamente atendida:

Alimentadores de barras:Suministre barras en bruto de forma continua a un torno CNC, lo que permite que el torno separe múltiples componentes de una sola barra sin que el operador cargue entre las piezas.

Cargadores de pórtico:Sistemas de manipulación cartesiana aérea que recogen piezas fundidas en bruto o en bruto de una cola, las cargan en el mandril o dispositivo CNC y retiran las piezas terminadas a un transportador de salida.

Unidades de transferencia de piezas:Sistemas mecánicos que mueven piezas entre platos de torno (transferencia de subhusillo, por ejemplo) o entre máquinas en una celda de fabricación flexible.

Todos estos sistemas intercambian señales digitales con el CNC. El cargador señala al CNC cuando una pieza está en posición; El CNC avisa al cargador cuando se sujeta el mandril, se cierra la puerta o se completa el ciclo. El A20B-2100-0280 proporciona la interfaz de E/S dedicada para este intercambio de señales.

Información clave del producto

E/S de cargador dedicadas: por qué es importante la separación de las E/S de máquina estándar

Las máquinas herramienta CNC utilizan dos tipos de E/S en su PMC:

E/S de máquina estándar:Cubre las funciones propias de la máquina: refrigerante, bloqueos de puertas, frenos de eje, arrancadores de husillo, sistema hidráulico.

E/S del cargador:Cubre las funciones del sistema del cargador: sensores de posición del brazo del cargador, apertura/cierre de la pinza, detección de presencia de piezas, solicitud de ciclo de carga, permiso de apertura/cierre de puertas.

La separación de las E/S del cargador en una placa dedicada (A20B-2100-0280) mantiene el hardware de la interfaz del cargador aislado de las E/S de la propia máquina. Esto tiene beneficios prácticos:

Cuando se retira el cargador de la máquina para mantenimiento o cuando una máquina se opera temporalmente sin el cargador, la placa de E/S del cargador se puede desconectar sin afectar las funciones de E/S estándar de la máquina. Los códigos de alarma específicos del cargador y las fallas de señal se pueden rastrear hasta el A20B-2100-0280, lo que simplifica el diagnóstico de fallas en sistemas combinados de máquina/cargador.

Coordinación de señales PMC

El programa de escalera PMC del CNC coordina la máquina y el cargador como un sistema integrado. Una secuencia de carga típica:

1. El CNC completa el ciclo de mecanizado y envía una señal de "ciclo completo" a través del A20B-2100-0280 al cargador
2. El cargador recibe la señal y envía una "solicitud de apertura de puerta" al CNC
3. El CNC abre la puerta y envía "puerta abierta confirmada"
4. El cargador ingresa a la máquina, cambia piezas y envía "claro"
5. El CNC cierra la puerta y confirma el cierre antes de iniciar el siguiente ciclo.

Todos estos intercambios pasan por la A20B-2100-0280. Cuando esta placa falla, el protocolo de enlace entre el cargador y el CNC se interrumpe: el cargador no responde a las señales del CNC o el CNC no recibe la confirmación del cargador, lo que provoca la interrupción de la producción.

Escenarios de aplicación

Fallo en el protocolo de enlace del cargador:Un torno CNC con un cargador de pórtico desarrolla paradas de producción intermitentes: las señales del cargador no llegan de manera confiable al CNC. Las funciones de E/S de la máquina funcionan correctamente, pero falla el inicio del ciclo del cargador. El A20B-2100-0280 se identifica como la falla. El reemplazo restablece la integración confiable del cargador.

Puesta en servicio del sistema:Un fabricante de máquinas herramienta que integra un nuevo sistema de cargador con un CNC FANUC instala el A20B-2100-0280 para proporcionar los canales de E/S dedicados para la interfaz del cargador.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Cómo aborda el PMC los puntos de E/S en el A20B-2100-0280?

El A20B-2100-0280 se conecta al bus de enlace de E/S del CNC, proporcionando sus puntos de E/S digitales al PMC a través de un rango de direcciones de enlace de E/S definido. El programa de escalera PMC lee los estados de entrada del cargador y escribe comandos de salida del cargador a través de estas direcciones. La asignación de direcciones se establece durante la puesta en marcha y se documenta en las especificaciones eléctricas de la máquina. Después del reemplazo de la placa, verifique que la configuración de la dirección del enlace de E/S coincida con la original para garantizar que la escalera del PMC continúe abordando las señales físicas correctas.

P2: ¿Pueden las E/S estándar de la máquina seguir funcionando si falla el A20B-2100-0280?

Sí. El A20B-2100-0280 es una placa de E/S de cargador dedicada: un nodo separado en el bus de enlace de E/S de las placas de E/S estándar de la máquina. Si la placa de E/S del cargador falla, el CNC generará una alarma de enlace de E/S para el nodo del cargador, pero las E/S propias de la máquina (refrigerante, puertas, frenos de eje, husillo) pueden continuar funcionando si el PMC está programado para manejar la falla del cargador correctamente. La respuesta de la escalera del PMC a la pérdida de E/S del cargador depende de cómo el fabricante de la máquina implementó la lógica de seguridad del cargador.

P3: ¿Cuál es el número de puntos de E/S digitales en el A20B-2100-0280?

El recuento específico de entradas y salidas depende de la configuración interna de la placa y del bloque de direcciones de enlace de E/S asignado a ella. Las placas de E/S FANUC de la serie A20B-2100 suelen proporcionar de 32 a 64 puntos DI y DO en combinaciones que coinciden con los requisitos de la aplicación del cargador. Confirme el recuento de puntos de la documentación eléctrica de la máquina o del manual de mantenimiento de FANUC para la configuración específica del CNC y del cargador.

P4: ¿Reemplazar el A20B-2100-0280 requiere cambios en el programa PMC?

No, siempre que la placa de reemplazo sea del mismo modelo y esté configurada con la misma dirección de enlace de E/S que la placa fallida. El programa PMC aborda las E/S por dirección, no por identidad de hardware. Un reemplazo similar en la misma dirección restaura la comunicación de E/S del cargador de forma transparente. Si el programa PMC necesita cambios (por ejemplo, si la placa de reemplazo tiene un diseño de punto de E/S diferente), se requiere el apoyo del fabricante de la máquina.

P5: ¿Qué consideraciones de seguridad se aplican cuando se reemplaza la placa de E/S del cargador?

Los sistemas de carga implican brazos mecánicos móviles, pinzas neumáticas y actuadores de puertas. Antes de reemplazar el A20B-2100-0280, confirme que el cargador esté completamente retraído y estacionado en su posición inicial. Deshabilite la fuente de alimentación del sistema del cargador (neumática y eléctrica) independientemente del CNC antes de acceder a cualquier componente eléctrico relacionado con el cargador. Siga el procedimiento de bloqueo del fabricante de la máquina herramienta para el mantenimiento combinado de máquina/cargador.