Nuevo CPU OMRON CQM1-CPU43-EV1 GRATIS envío acelerado

Omron CQM1-CPU43-EV1 ∙ CQM1 Unidad de CPU ∙ 256 I/O / 7.2K Programa / Impulso incorporado I/O 50kHz / RS-232C

CPU CQM1 con I/O de pulso incorporado La distinción EV1

El CQM1-CPU43-EV1 es la unidad de la CPU CQM1 con una función de entrada y salida de pulso incorporada, la característica que lo distingue de otras variantes de la CPU CQM1 en la misma plataforma.Dos puertos dedicados en el cuerpo de la CPU manejan simultáneamente las entradas y salidas de contadores de alta velocidad, sin necesidad de una unidad de E/S especial separada para tareas de movimiento.

Las entradas de contadores de alta velocidad aceptan pulsos monofásicos hasta 50 kHz y pulsos bifásicos (cuadratura) hasta 25 kHz.Esto incluye la conexión directa de codificadores rotativos para la retroalimentación de posición y la medición de velocidad sin hardware de contador externo.Las salidas de pulso alcanzan hasta 50 kHz desde los mismos puertos, adecuados para controlar un controlador de motor paso a paso para aplicaciones de posicionamiento.

Las 16 entradas integradas están presentes en el cuerpo de la CPU misma.La configuración se conecta mecánicamente con las unidades bloqueadas una al lado de la otra y el sistema escala desde la configuración mínima de CPU solo a la expansión completa de 11 unidades de E / S.

Especificaciones clave

Tres tipos de interrupciones y comunicaciones

El CQM1-CPU43-EV1 admite tres tipos de interrupción independientes.Interrupciones de entradaResponder a señales externas cortas. La anchura mínima de pulso detectable es de 0,1 ms.Interrupciones programadasutilizar un temporizador interno de intervalo de alta velocidad para tareas periódicas.Interrupciones del contador de alta velocidadactivar el recuento de codificadores, lo que permite una respuesta inmediata del programa a los eventos de posición sin esperar al siguiente ciclo de exploración.

Dos puertos de serie están disponibles: un puerto periférico para herramientas de programación y un puerto RS-232C dedicado para la comunicación de dispositivos externos o enlaces de datos 1 a 1 con otro MQC1El protocolo de enlace host admite la comunicación con un PC o Terminal Programable a través del mismo puerto RS-232C.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Qué hace que el CQM1-CPU43-EV1 sea diferente del CQM1-CPU41-EV1 o del CPU42-EV1?

Todas las variantes de CQM1 EV1 comparten la misma capacidad de 256 puntos de E / S, memoria de programa de 7.2K y puerto RS-232C. La CPU41-EV1 no tiene una función especial incorporada.El CPU42-EV1 añade cuatro controles de volumen de ajuste analógicoLa CPU43-EV1 agrega la función de I/O de pulso incorporada con entradas de contador de alta velocidad de 50 kHz y salidas de pulso de 50 kHz desde puertos dedicados.La CPU44-EV1 reemplaza la I/O de pulso con dos interfaces de codificador absoluto (ABS).

P2: ¿Se puede utilizar el contador de alta velocidad incorporado para el seguimiento de la posición del codificador?

Los dos puertos dedicados aceptan señales de codificador A/B de cuadratura hasta 25kHz de dos fases, más un pulso de referencia Z.El contador de alta velocidad interrumpe el disparo inmediatamente en los eventos de conteo sin retraso del ciclo de exploraciónPara el control del motor paso a paso, el CQM1-CPU43-EV1 puede cerrar un bucle de posición utilizando la retroalimentación del codificador en la entrada del contador y la salida del pulso al conductor simultáneamente.

P3: ¿Cómo se programa el CQM1-CPU43-EV1?

El puerto periférico se conecta a un PC para descargar programas, monitoreo en línea y configuración de parámetros.La lógica de escalera es el lenguaje de programación estándarEl programa almacenado reside en la memoria RAM interna con batería

P4: ¿Se puede alcanzar el máximo de 256 puntos de E/S con el CQM1-CPU43-EV1?

Sí. Las 16 entradas integradas en la unidad de CPU cuentan para el total. Hasta 11 unidades de E/S o E/S especiales pueden conectarse a la derecha de la unidad de CPU.El número total de palabras asignadas a las unidades de E/S y a las unidades especiales de E/S debe ser de 15 palabras o menos en la asignación combinada..

P5: La CPU43-EV1 muestra una advertencia de batería. ¿Cuál es el procedimiento correcto?

Reemplazar la batería dentro de una semana de la advertencia que aparece: el agotamiento de la batería causa pérdida de memoria del programa.Reemplazar con la unidad de CPU encendida si es posibleDespués de la sustitución, compruebe si el programa está intacto comparándolo con una copia de seguridad.