Allen Bradley 1769-L33ERM CompactLogix 5370 Controlador de Ethernet El control de la conexión a Internet de Allen Bradley 1769-L33ERM

1769-L33ERM | CompactLogix 5370 L3 — 2 MB / CIP Motion de 8 ejes + cinemática / EtherNet/IP dual / DLR / 32 nodos / 16 E/S locales

Cómo se sitúa el L33ERM por encima del L30ERM y por qué es importante

La gama CompactLogix 5370 L3 abarca varios modelos y el 1769-L33ERM ocupa el siguiente nivel por encima del 1769-L30ERM descrito en otras partes de este conjunto de productos. La diferencia de capacidad entre los dos modelos no es incremental: representa una duplicación de casi todas las especificaciones funcionales:

Para máquinas diseñadas en el límite de la capacidad del L30ERM (aquellas que necesitan más de 4 servoejes, más de 16 dispositivos de red o más memoria de programas y datos de la que proporciona 1 MB), el L33ERM es la especificación correcta desde el principio, no una actualización posterior.

El CIP Motion de 8 ejes con capacidad cinemática define qué arquitecturas de máquina son posibles. Ocho ejes permiten pórticos cartesianos coordinados con 3 ejes lineales y 1 de rotación, celdas de recogida y colocación de doble robot con 3 ejes cada una y dos ejes de herramientas dedicados, o máquinas de embalaje con múltiples estaciones de formado y corte servoaccionadas que funcionan en perfiles de leva sincronizados. CIP Motion se ejecuta en la misma red EtherNet/IP que las E/S y la HMI de la máquina: sin bus de movimiento separado ni infraestructura de cable dedicada.

Especificaciones clave

EtherNet/IP dual y DLR: resiliencia de la red a nivel del controlador

Ambos puertos RJ45 forman un conmutador integrado de dos puertos, lo que permite la topología de red de anillo a nivel de dispositivo (DLR). En un anillo DLR, cada dispositivo EtherNet/IP se conecta al siguiente en un circuito cerrado. Una única rotura de cable en cualquier parte del anillo se redirige automáticamente a través del camino de supervivencia: el anillo se repara solo en microsegundos sin ninguna intervención manual ni intervención de un interruptor externo.

La capacidad de EtherNet/IP de 32 nodos proporciona espacio para una máquina de producción completamente equipada: 8 servovariadores Kinetix (uno por eje), 4 estaciones de E/S remotas ET 200SP, 2 sistemas de visión, 1 controlador de robot, 1 báscula, 1 escáner de código de barras y 1 panel HMI, todo dentro del presupuesto de nodo del controlador.

Escenarios de aplicación

Montaje automatizado con coordinación multirobot:Dos robots SCARA de 4 ejes en un proyecto CompactLogix. Los 4 ejes cinemáticos de cada robot funcionan como un grupo coordinado. El L33ERM maneja ambos grupos (8 ejes en total) más todas las E/S y HMI desde un controlador.

Máquina envasadora con 6 servoestaciones:Desenrollado de película, control de registro, formado, corte, expulsión y manejo de rechazos: cada uno de ellos es una estación servocontrolada. Seis ejes de CIP Motion con corte volante y sincronización de levas, quedando 2 ejes para futuras incorporaciones de capacidades.

Manipulación de materiales con E/S distribuidas:32 nodos EtherNet/IP dan servicio a estaciones de E/S remotas en una línea de producción de 40 metros, unidades transportadoras y lectores de códigos de barras. La topología en anillo DLR garantiza que un fallo en el cable no detenga la línea.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Cuál es la principal diferencia práctica entre el L33ERM y el L30ERM?

El L33ERM proporciona 2 MB de memoria (frente a 1 MB), 8 ejes CIP Motion (frente a 4), 32 nodos EtherNet/IP (frente a 16) y 16 ranuras de E/S locales (frente a 8). Ambos admiten grupos de movimiento cinemático y topología DLR. Elija el L30ERM cuando 4 ejes y 16 nodos sean suficientes; Elija el L33ERM cuando la arquitectura de la máquina requiera más ejes, más dispositivos en red o más memoria de programa.

P2: ¿Qué software se utiliza para programar el 1769-L33ERM?

Studio 5000 Logix Designer es el entorno de desarrollo estándar para la familia CompactLogix. La configuración del eje CIP Motion, la definición del grupo cinemático y la puesta en servicio del variador se manejan dentro del mismo proyecto Studio 5000. La conexión se realiza a través del puerto EtherNet/IP o el puerto USB para acceso directo al terminal de programación.

P3: ¿Cuántos servovariadores Kinetix se pueden conectar a un L33ERM?

Se pueden configurar hasta 8 servovariadores Kinetix como ejes CIP Motion, uno por eje. Los variadores Kinetix series 300, 350, 5100, 5300, 5500 y 5700 con interfaces EtherNet/IP son compatibles. Cada unidad consume una conexión EtherNet/IP del presupuesto de 32 nodos del controlador.

P4: ¿Está actualmente en producción el L33ERM?

Sí: el estado Activo maduro indica que el producto está disponible y soportado activamente. El CompactLogix 5380 es el sucesor de próxima generación de nuevos diseños. Para las instalaciones L33ERM existentes que requieren reemplazo, la continuidad del mismo modelo es el camino más confiable para preservar el proyecto existente sin necesidad de reingeniería.

P5: ¿De dónde se obtiene el 1769-L33ERM?

A través de la red de distribución autorizada para unidades nuevas y a través del mercado de repuestos CompactLogix (distribuidores de repuestos para automatización industrial y proveedores excedentes probados) para unidades de reemplazo. Confirme el número de catálogo 1769-L33ERM (específicamente -L33, no -L30 o -L32) antes de realizar el pedido para garantizar el recuento de ejes y la clase de memoria correctos.