El sistema de control del eje Fanuc A16B-2200-0090 A16B22000090 A16B-22OO-OO9O

A16B-2200-0090 FANUC Serie 15-A 4 Ejes de Control de la PCB Tipo de Interfaz A / PWM salida de la unidad / 6058 / 6066 Servo / 15-MA / 15-TA

Serie 15-A ¢ Plataforma CNC de FANUC con alto recuento de ejes

El FANUC Serie 15-A (Modelo A) es el CNC de mayor capacidad en la familia de productos de la Generación 15 de FANUC.La serie 15-A está diseñada desde cero para máquinas que requieren muchos más ejes ¢ centros de mecanizado multipalet, centros de torneado con varios husillos y sistemas de fabricación flexibles a gran escala.

La A16B-2200-0090 es la placa de control de eje que hace posible esta capacidad de múltiples ejes dentro de la Serie 15-A. Cada placa proporciona 4 canales de eje.construyendo el número total de ejes en grupos de 4 hasta el máximo del sistema.

Especificaciones clave

Salida PWM Cómo la placa ordena las unidades

El A16B-2200-0090 genera señales PWM (Pulse Width Modulated) como su salida de comando de eje.La señal PWM codifica el comando de velocidad o torque para ese eje ¢ la etapa de potencia del servoaccionamiento convierte esta referencia PWM en la corriente del motor de tres fases que impulsa el motor del eje.

La placa lee los comandos de posición de los registros de comandos BASE de la serie 15-A de CNC, ubicaciones de memoria compartida donde la CPU principal escribe incrementos de posición cada ciclo de interpolación.El A16B-2200-0090 lee estos comandos y genera las salidas PWM apropiadas a los cuatro ejes conectados simultáneamente, manteniendo la sincronización requerida para un movimiento multieje coordinado.

Escalabilidad de hasta 16 ejes

Una placa A16B-2200-0090 cubre 4 ejes. Para máquinas que requieran más:

• 8 ejes:Dos tableros A16B-2200-0090
• 12 ejes:Tres tableros
• 16 ejes:Cuatro placas la configuración máxima para la serie 15-A

En las configuraciones de varias placas, cada placa funciona de forma independiente en sus ejes asignados.

Escenarios de aplicación

15-MA fallo del tablero del eje central de mecanizado:Un centro de mecanizado de la serie 15-MA desarrolla servo alarmas en los ejes 1 ¢ 4. Los accionamientos y motores se prueban correctamente.Reemplazo de la tabla restaura los cuatro ejes.

Mantenimiento de las máquinas de transferencia de 16 ejes:Una máquina de 16 ejes utiliza cuatro tablas A16B-2200-0090. Una tabla falla, afectando solo a sus cuatro ejes. La tabla fallida se reemplaza sin interrumpir las otras tres tablas o sus doce ejes.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Se puede sustituir A16B-2200-0090 (interfaz de tipo A) por una placa de eje de tipo B o FSSB?

No. Las interfaces tipo A, tipo B y FSSB no son intercambiables. Cada interfaz utiliza un protocolo de comunicación diferente, un pin de conector diferente y una generación de servoaccionamiento diferente.El uso de una placa de tipo B o FSSB en un sistema de tipo A o viceversa resulta en una comunicación de accionamiento incompatible y ninguna función de servoLa placa de tipo A A16B-2200-0090 es necesaria para los sistemas de la serie 15-A con unidades de las series 6058 y 6066.

P2: ¿Es el A16B-2200-0090 compatible con los controles de la serie 15-B?

No. El A16B-2200-0090 se confirma para la Serie 15-A (Modelo A). La Serie 15-B introdujo una generación de hardware de tablero de eje diferente con una interfaz de servo actualizada.Las placas de eje de la serie 15-A y 15-B no son intercambiables tanto el hardware de la placa como la generación de servoacción a la que se conectan son diferentes.

P3: ¿Qué dirección del eje base se utiliza cuando se instalan varias placas A16B-2200-0090?

A cada tabla se le asigna un número de eje base a través de la configuración de parámetros de eje del CNC y la asignación de ranuras físicas de la tabla.La asignación del eje debe coincidir con el cableado físico del servoaccionamiento a las placasLos parámetros incorrectos de asignación de ejes provocan que los ejes sean controlados por la placa incorrecta, lo que resulta en errores de servo.Verificar los parámetros de asignación del eje a partir de la copia de seguridad de parámetros originales de la máquina después de montar una placa de repuesto.

P4: ¿Qué parámetros CNC son específicos para la placa A16B-2200-0090?

Parámetros que definen el tipo de servoaccionamiento (6058 o 6066), la resolución del codificador, la dirección del eje, el aumento de posición, el aumento de velocidad, los límites de error siguientes,y las constantes de aceleración/desaceleración se aplican a los ejes controlados por cada tablaEstos parámetros se almacenan en la memoria principal de parámetros del CNC, no en la placa de eje.Los parámetros existentes continúan aplicándose sin modificaciones. La nueva junta aplica las mismas ganancias y límites inmediatamente a la potencia..

P5: ¿Cómo se estructura el diagnóstico de fallas cuando sólo uno de los cuatro ejes de un A16B-2200-0090 produce una alarma?

Una alarma de un solo eje en uno de los cuatro ejes sugiere que la fuente de fallo es el motor, el codificador o el dispositivo de alimentación para ese eje específico, no la placa A16B-2200-0090.El tablero controla los cuatro ejes simultáneamenteSi sólo un eje da alarma, comience por comprobar el servoaccionamiento, el cableado del motor, el sistema de control de velocidad y el sistema de control de velocidad.y codificador del motor para ese eje antes de sospechar la placa.