FANUC A20B-2100-0762 A20B21000762 Junta de energía A2OB-21OO-O762

A20B-2100-0762∙ FANUC Alfa-i PSM Servo Control de la fuente de alimentación PCB Función de apagado de energía / Alimentación de bus de CC / Sustituido por A20B-2101-0392

PSM

Cada gabinete de accionamiento FANUC Alpha-i está estructurado en torno a tres tipos de módulos que comparten un bus de CC común:

Se aplicará el método de ensayo siguiente:Situado a la izquierda del bastidor de accionamiento, el PSM convierte la energía de la red de CA en la tensión regulada del bus CC utilizada por todos los módulos aguas abajo.Es el fundamento eléctrico ningún eje de servo puede moverse y ningún husillo puede funcionar sin que el PSM establezca y mantenga primero el bus de CC.

Se aplicará el procedimiento siguiente:Se extrae del bus de CC del PSM para conducir los servomotores en los ejes de la máquina X, Y, Z y cualquier eje controlado adicional.

El módulo de mandíbula (SPM):También utiliza el bus de CC del PSM para alimentar el motor del eje de la máquina.

El A20B-2100-0762 es el PCB de control dentro del PSM la placa que gestiona la regulación del voltaje del bus de CC, ejecuta la secuencia de apagón, supervisa el estado interno del PSM,y maneja la función de regeneración que devuelve la energía de frenado del motor a la red de corriente alterna.

Información clave sobre el producto

Apagado de energía

El corte de energía es una función crítica de seguridad y secuenciación dentro del PSM Alpha-i. Cuando el CNC ordena una parada del sistema, ya sea a través de un final de programa normal, parada del operador,o parada de emergencia el circuito de apagado de la energía:

1. Recibe el comando de apagado a través de la señal de activación del servo
2. Comanda a los circuitos de regeneración activos para dejar de aceptar energía del bus de CC
3. Inicia la descarga controlada de los condensadores del bus de CC a través de la resistencia de frenado o el camino de regeneración
4. Confirma que el voltaje del bus de CC ha caído a un nivel seguro dentro de la ventana de tiempo especificada
5. Apagada completa de las señales al CNC

Sin la función de apagado de energía, la carga del condensador del bus de CC permanece en niveles peligrosos después del comando E-stop.El A20B-2100-0762 controla esta secuencia un fallo en esta placa puede resultar en alarmas PSM durante el arranque, un comportamiento incorrecto del bus de corriente continua, o la falta de ejecución correcta del apagado controlado.

Escenarios de aplicación

PSM no puede establecer el bus de CC:Después de encendido, la pantalla LED del PSM muestra un código de alarma en lugar del estado de funcionamiento normal.Después de confirmar la entrada de CA y el cableado son correctos, el A20B-2100-0762 se identifica como el fallo. El ajuste del reemplazo (o el A20B-2101-0392 si corresponde) restaura el arranque normal del PSM.

Alarma de apagón:El CNC reporta un fallo de apagón del PSM el bus de CC no se descarga correctamente después de una parada E. El circuito de apagón del A20B-2100-0762 es la fuente del fallo.El reemplazo de la placa restaura la secuencia de apagado correcta.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Se utiliza el A20B-2100-0762 solo en potencias de PSM específicas o en toda la gama de PSM Alpha-i?

Dentro del rango Alpha-i PSM, diferentes potencias (PSM-5).5, PSM-11, PSM-15, etc.) utilizan diferentes placas de cableado mientras que potencialmente comparten el mismo PCB de control. Confirm from the PSM's spare parts list in the Alpha-i maintenance manual whether the A20B-2100-0762 is applicable to the specific PSM installed — the control board's assignment to a PSM model is defined in the maintenance manual's spare parts tables.

P2: ¿Es seguro encender el sistema de accionamiento Alpha-i para diagnosticar un fallo de la placa de control PSM?

Para cualquier inspección interna o manipulación de la placa, se puede realizar un trabajo de diagnóstico limitado, observando los códigos de alarma de PSM LED y comprobando el suministro de CA entrante.el sistema debe estar apagado y los condensadores del bus de CC deben estar completamente descargados antes de acceder al interior del PSM.. El indicador de carga LED en las señales PSM cuando la descarga está completa. Verifique con un voltímetro de CC calibrado para confirmar antes de tocar cualquier componente interno.

P3: ¿Qué códigos de alarma en el LED PSM indican que el A20B-2100-0762 puede haber fallado?

Las fallas de las placas de control del PSM suelen mostrar los códigos de alarma AL-01 (supracorrente en el módulo principal), AL-04 (tensión de CC caída), AL-05 (condensadores no recargados en el tiempo especificado),o AL-06 (alimentación de entrada de energía anormal)Estos códigos aparecen en la pantalla LED de 7 segmentos de 2 dígitos del PSM. No todas las alarmas de PSM apuntan a la placa de controly problemas del dispositivo de alimentación antes de identificar el A20B-2100-0762 como la causa.

P4: ¿La sustitución de A20B-2100-0762 por A20B-2101-0392 requiere cambios de parámetros en el CNC?

Los parámetros del servo y del huso se almacenan en la memoria principal del CNC, no en la placa de control PSM.Después de instalar la placa de repuesto y restablecer la energía, el PSM debe establecer el bus de CC y alcanzar el estado de preparación utilizando el conjunto de parámetros de servo CNC existente.

P5: ¿Cuál es el período de amortiguación correcto antes de acceder al interior del PSM Alpha-i después de apagar la energía?

El período de enfriamiento y descarga depende del tamaño del banco de condensadores del PSM y de la resistencia de descarga instalada.El manual de mantenimiento del servoamplificador Alpha-i especifica el tiempo mínimo de espera para el modelo PSM específico normalmente de 5 a 20 minutos después de la eliminación de la red de CAVerifique siempre la descarga observando el LED indicador de carga del PSM y confirmándolo con un voltímetro de corriente continua antes de tocar cualquier componente interno.