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Controlador lógico programable por PLC
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| Lugar de origen | EE.UU |
| Nombre de la marca | AB |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | 1769-L33ERM |
El Allen-Bradley 1769-L33ERM es un controlador de automatización programable CompactLogix 5370 L3 con movimiento integrado sobre EtherNet/IP — el sufijo "M" lo distingue del 1769-L33ER base por su capacidad de movimiento CIP (Common Industrial Protocol) incorporada que permite el control coordinado de ejes sin un módulo controlador de movimiento separado.
Se sitúa en el medio de la familia CompactLogix 5370 L3, por encima del -L30ERM (que omite la integración de movimiento) y por debajo del -L36ERM (que ofrece un aumento de memoria de 4 MB), lo que lo convierte en la selección predeterminada para aplicaciones de control de máquinas que combinan lógica, E/S y movimiento servo multieje en un único controlador compacto.
La memoria de usuario de 2 MB del controlador admite programas de aplicación sustanciales: rutinas complejas de lógica de escalera, texto estructurado para cálculos de procesos, diagramas de bloques de funciones para control de bucles y los programas de tarea de movimiento que gestionan los perfiles de posición y velocidad del eje.
A modo de referencia, un espacio de programa de 2 MB en un CompactLogix suele admitir varios cientos de peldaños de escalera, múltiples configuraciones de árbol de E/S, docenas de tipos de datos definidos por el usuario y varios perfiles de movimiento simultáneamente, más que suficiente para las máquinas de tamaño mediano y las líneas de producción que representan el rango de aplicación natural del controlador.
Donde el 1769-L33ERM se gana específicamente su posición sobre los controladores L3 más simples es en sus puertos duales EtherNet/IP con soporte de Device Level Ring (DLR).
Los dos conectores Ethernet físicos del controlador le permiten participar en topologías de red en anillo: el protocolo DLR permite que la red se recupere automáticamente de un fallo de un solo cable o conector redirigiendo el tráfico por el otro lado del anillo.
En un entorno de máquina donde la vibración, el desgaste del cable o la corrosión del conector pueden interrumpir una conexión de red sin previo aviso, DLR proporciona la recuperación automática rápida que mantiene la producción en funcionamiento a través de fallos de punto único sin requerir intervención del operador.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Memoria de usuario | 2 MB RAM |
| No volátil | 1 GB SD (ampliable a 2 GB) |
| Puertos Ethernet | 2 × 10/100 Mbps + DLR |
| USB | 1 × USB 2.0 |
| E/S locales | Hasta 16 × 1769 Compact I/O |
| Bancos de E/S | 3 máx. |
| Nodos EtherNet/IP | 32 |
| Ejes de movimiento CIP | 8 (con cinemática) |
| Tareas del controlador | 32 |
| Programas/Tarea | 100 |
| Ancho | 100 mm |
| Disipación de potencia | 4.5 W |
| Aislamiento | 30 V continuo; 500 V probado |
| Temperatura de funcionamiento | 0 a +60 °C |
| Montaje | Carril DIN / montaje en panel |
| Software | Studio 5000 Logix Designer |
El Ethernet de doble puerto en el 1769-L33ERM admite tres topologías físicas distintas, cada una adecuada para diferentes escenarios de instalación:
Topología lineal: Los dos puertos forman una cadena de paso: un puerto se conecta al dispositivo aguas arriba, el otro al siguiente dispositivo aguas abajo.
Fácil de cablear, bajo recuento de componentes, pero un fallo de cable único rompe todo el segmento aguas abajo.
Topología en estrella: Ambos puertos se conectan al mismo switch Ethernet gestionado, que proporciona el enrutamiento del anillo. Requiere un switch pero permite que cada dispositivo se desconecte de forma independiente sin afectar a los demás.
Device Level Ring (DLR): Los dos puertos se cablean en un anillo: el Puerto 1 del controlador se conecta a un extremo del anillo y el Puerto 2 al otro.
El supervisor DLR (el propio controlador puede actuar como supervisor del anillo) supervisa la integridad del anillo y redirige automáticamente el tráfico en aproximadamente 300 microsegundos si se detecta una interrupción del anillo.
Esta velocidad de recuperación es lo suficientemente rápida como para que el control de movimiento y E/S en tiempo real continúe sin pérdida de sincronización a través de la mayoría de los fallos de punto único.
En aplicaciones de máquinas herramienta y líneas de envasado donde todas las E/S, unidades y HMI están en la red EtherNet/IP, la topología DLR se ha convertido en el estándar para cualquier instalación donde el tiempo de inactividad no planificado sea una preocupación de costo significativa.
La designación "M" en el número de pieza del 1769-L33ERM denota movimiento CIP integrado. CIP Motion extiende el protocolo EtherNet/IP para proporcionar sincronización de unidades a través de infraestructura Ethernet estándar, utilizando el tiempo de ACTUALIZACIÓN SÍNCRONA en la tarea periódica del controlador para coordinar los comandos de posición y velocidad a las unidades servo Allen-Bradley Kinetix en intervalos de tiempo precisos.
El 1769-L33ERM admite hasta 8 ejes de movimiento coordinado con cinemática. La función de cinemática permite el movimiento coordinado multieje en configuraciones de robots cartesianos y delta: el controlador maneja la transformación matemática entre el espacio de articulación (posiciones individuales del eje) y el espacio de tarea (posición del efector final en X, Y, Z), lo que permite programar trayectorias de herramientas directamente en coordenadas de tarea en lugar de convertir manualmente a cada ángulo o posición del eje.
Para máquinas de envasado con robots delta de 3 ejes de recogida y colocación, la capacidad de cinemática del 1769-L33ERM elimina el controlador de cinemática externo que requerían las instalaciones de robots delta más antiguas.
El controlador maneja la transformación de coordenadas internamente junto con las otras tareas de E/S, comunicación y secuenciación de la máquina.
El 1769-L33ERM elimina la batería de respaldo que requerían las generaciones anteriores de CompactLogix al utilizar almacenamiento de energía interno — condensadores — para mantener los datos SRAM durante una interrupción de energía el tiempo suficiente para que el controlador escriba su estado de memoria en la tarjeta SD.
Al restaurar la energía, el controlador lee su estado de la tarjeta SD y reanuda desde la condición guardada.
Esta arquitectura sin batería elimina un elemento de mantenimiento recurrente (reemplazo de batería a intervalos de 3 a 5 años) y elimina el riesgo de pérdida de programas y datos de configuración por una batería agotada que no se detecta.
La propia tarjeta SD puede contener archivos de firmware, archivos EDS (Electronic Data Sheet) para dispositivos conectados y copias de seguridad completas del programa, una copia de seguridad extraíble de la configuración completa del controlador que puede restaurar un controlador de reemplazo en servicio sin un terminal de programación.
P1: El 1769-L33ERM admite 8 ejes de movimiento CIP. ¿Es este el máximo absoluto o se puede ampliar?
8 ejes es el límite de movimiento CIP incorporado para el 1769-L33ERM.
Este recuento no se puede ampliar mediante configuración o actualizaciones de firmware; está determinado por la arquitectura de procesamiento del controlador. Para aplicaciones que requieren más de 8 ejes de movimiento coordinado, se debe especificar el 1769-L37ERM (memoria de 4 MB) o la plataforma ControlLogix más grande.
El límite de 8 ejes se aplica al movimiento CIP sobre EtherNet/IP; el controlador puede manejar simultáneamente E/S en nodos EtherNet/IP adicionales (hasta 32 conexiones totales) más allá de los 8 ejes de movimiento.
P2: ¿Cuál es la diferencia entre el 1769-L33ER y el 1769-L33ERM, y cuándo se debe especificar cada uno?
El 1769-L33ER es la versión base con doble EtherNet/IP y DLR, sin movimiento CIP integrado.
El 1769-L33ERM añade capacidad de movimiento CIP integrada para hasta 8 ejes con cinemática. Si la aplicación no tiene ejes de movimiento servo — solo control de E/S, comunicación y lógica — el -L33ER es la opción apropiada y típicamente de menor costo.
Si la aplicación incluye unidades servo Allen-Bradley Kinetix que requieren movimiento coordinado, especifique el -L33ERM. Ambas variantes admiten configuraciones de E/S, recuentos de tareas y tamaños de memoria idénticos.
P3: La disipación de potencia se especifica en 4.5 W. ¿Cómo influye esto en el cálculo del presupuesto de energía del 1769?
El 1769-L33ERM extrae sus 4.5 W del bus del sistema 1769, suministrado por la fuente de alimentación 1769-PA4 (120/240 V CA) o 1769-PB4 (24 V CC).
El presupuesto total de energía para un sistema 1769 debe tener en cuenta los 4.5 W del controlador más la contribución de cada módulo de E/S en el rack. La fuente de alimentación proporciona una capacidad de corriente de bus definida; cada módulo especifica su consumo de corriente de bus en los datos de selección del 1769.
El total máximo de todos los consumos de potencia de los módulos no debe exceder la salida nominal de la fuente de alimentación.
La Herramienta de Dimensionamiento de Fuentes de Alimentación de Rockwell Automation (disponible a través del portal de productos de RA) automatiza este cálculo para una lista de módulos definida.
P4: ¿Puede el 1769-L33ERM comunicarse con dispositivos DeviceNet o ControlNet heredados, así como con EtherNet/IP?
Directamente, el 1769-L33ERM solo tiene puertos EtherNet/IP y USB. La comunicación con dispositivos DeviceNet o ControlNet requiere módulos puente en el rack de E/S 1769: el módulo escáner 1769-SDN proporciona capacidad maestra DeviceNet, y los módulos puente ControlNet apropiados proporcionan conectividad ControlNet.
Estos módulos ocupan ranuras de módulos de E/S en el rack local (contando para el límite de 16 módulos de E/S locales) y se configuran en Studio 5000 junto con el árbol de E/S.
EtherNet/IP sigue siendo la red recomendada para nuevas instalaciones; DeviceNet y ControlNet son protocolos heredados que Rockwell Automation admite pero que ya no desarrolla activamente para nuevos productos.
P5: ¿Cómo se utiliza la tarjeta SD no volátil para restaurar un controlador 1769-L33ERM de reemplazo en servicio después de una falla?
La tarjeta SD enviada con el controlador (o una copia actualizada) contiene el archivo de proyecto y el firmware del controlador.
Para restaurar un controlador de reemplazo: inserte la tarjeta SD original (o una copia de seguridad reciente) en la ranura de la tarjeta del controlador de reemplazo; aplique energía; el controlador lee el proyecto de la tarjeta SD y, si el firmware de la tarjeta coincide con la versión de firmware del controlador, carga el proyecto automáticamente.
Si la versión de firmware difiere, el controlador puede solicitar primero una actualización de firmware. Después de cargar el proyecto, el controlador entra en modo Ejecución si estaba en Ejecución cuando se tomó la copia de seguridad de la tarjeta SD.
Este proceso generalmente toma menos de dos minutos y no requiere un terminal de programación, que es la principal ventaja de la arquitectura de tarjeta SD sobre la restauración basada en PC.
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