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Conductor del motor servo
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Número de la parte:El número de unidades de producción de los productos de la Unión incluidas en el anexo II del Reglamento (UE) n.o 1308/2013 será el siguiente:El fabricante:Corporación FANUC (Japón)Línea de productos:Se trata de una serie de FANUC de generación 0iVariante:0i Mate-TB (torneo/plataforma de torneado)Función:Unidad completa de control del sistema CNC el conjunto de hardware central que contiene la placa principal de la CPU, la interfaz de servo FSSB, el PMC (controlador de máquina programable),y la provisión de tarjetas de conexión opcionales (gráficos), RAM, ROM) según lo especificado por el fabricante de la máquina herramientaTarjeta de la CPU principal:A16B-3200-0495 La placa del procesador que lleva el control del eje, el control del eje, la ejecución de la escalera PMC, el almacenamiento de programas y la memoria del sistemaInterfaz de servicio:FSSB (FANUC Serial Servo Bus) ¢ enlace en serie de alta velocidad de fibra óptica con los servoamplificadores de la serie αi/βi de FANUCConfiguración de la máquina (0i Mate-TB):Máquinas giratorias hasta 4 ejes controlados en total, contorno simultáneo de 2 ejes (con configuración estándar Mate-TB)Estado:Serie Legacy ¥ 0i-B (desactivada a partir de la nueva fabricación; disponible como unidades reparadas/reformadas/excedentes)Origen:JapónAplicaciones:Reemplazo y mantenimiento de piezas de repuesto para tornos, centros de torneado y máquinas de torneado equipadas originalmente con controles Mate-TB de la serie 0i de FANUC, comunes en las marcas de máquinas herramienta, incluida Mazak,El Doosan, Takisawa, Leadwell y varios fabricantes de torno asiáticos y europeos de la década de 2000
ElEl número de unidades de producción será el siguiente:es la unidad de sistema para la serie FANUC 0i Mate-TB la variante de torsión (torneo) de la familia CNC compacta de alto rendimiento de FANUC de principios a mediados de la década de 2000.la unidad del sistema es el núcleo del controlador: el conjunto físico que integra la placa principal de la CPU, el circuito de servointerfaz FSSB, el PMC (el PLC integrado de FANUC para la gestión de señales de la máquina),y la infraestructura de conexión para tarjetas de función opcionales. Todo lo demás en el gabinete de control - el panel del operador, los servoamplificadores, el amplificador del eje, las unidades de E/S - se conecta a y desde esta unidad central.
La designación "0i Mate" indica una versión simplificada de la serie 0i completa,Optimizado para una integración rentable en máquinas más pequeñas, manteniendo la compatibilidad con el entorno de software 0i completoEl "-TB" lo identifica además como la variante de la máquina giratoria, preconfigurada con el software de control del eje y del eje adecuado para aplicaciones de torno.En una instalación típica de torno Mate-TB, la unidad de sistema controla 2 servoejes (X y Z) más el huso, con el eje C opcional (indexación del huso) y el eje Y disponibles como actualizaciones de configuración a través de opciones de parámetros y software.
El A02B-0301-B801 se encuentra ahora casi exclusivamente como un componente de mantenimiento del sistema de control de un torno que se fabricó en la década de 2000 y que todavía está en servicio de producción.Cuando una unidad del sistema falla, o cuando sea necesaria una actualización de una unidad 0i-B anterior a una revisión posterior,el A02B-0301-B801 es el hardware de reemplazo adecuado para las máquinas que fueron equipadas originalmente con esta generación de control exacto.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Serie | FANUC 0i Mate-TB (generación 0i-B) |
| CPU principal | A16B-3200-0495: el número de personas a las que se refiere el apartado 1 del presente artículo |
| Autobús de servicio | FSSB (FANUC Servo Bus de serie) |
| Plataforma de la máquina | Las demás máquinas y aparatos |
| Ejes controlados | Hasta 4 (estándar de 2 ejes) |
| El PMC | Se ha integrado |
| Tarjetas opcionales | Gráficos, RAM, ROM (especificados por el fabricante) |
| Estatus de las personas | Excedente o excedente de patrimonio |
| Origen | Japón |
El FSSB (FANUC Serial Servo Bus) es el enlace de comunicación digital de alta velocidad que conecta la unidad del sistema CNC con los servoamplificadores FANUC (SVM de la serie αi, SVU de la serie βi) y el amplificador de husillo.En lugar de la señal de referencia de velocidad analógica tradicional ± 10 V y el cable de retroalimentación del codificador separado, FSSB reemplaza todos estos con un solo circuito de cable de fibra óptica que corre a 4Mbps.el CNC envía comandos de posición y recibe retroalimentación de posición para todos los ejes conectados en la instalación 0i Mate-TB, por lo general eje X, eje Z y huso en un solo ciclo de comunicación sincronizado.
FSSB reduce significativamente la complejidad del cableado en el gabinete eléctrico de la máquina. A three-axis lathe that previously required 9 signal cables between the CNC and the servo amplifiers (±10V speed reference and enable/alarm signals per axis) requires only 2 fibre-optic cables with FSSB — one from the system unit to the first amplifier, y un enlace de cadena de margaritas entre los amplificadores posteriores. The fibre-optic medium is also inherently immune to the electromagnetic interference generated by the servo amplifiers' PWM switching — a practical benefit in the crowded electrical cabinets of CNC lathes.
La tarjeta de CPU principal A16B-3200-0495 es el núcleo de procesamiento de la unidad de sistema A02B-0301-B801. Esta tarjeta lleva el procesador principal del CNC, la DRAM del sistema para el almacenamiento de programas y datos,el almacenamiento con batería de SRAM para la retención de parámetros y programas por pérdida de energía, el procesador PMC y su almacenamiento de programas de escalera, el DSP de control del servoeje y la interfaz de comunicación FSSB.la gran mayoría de la inteligencia del sistema de control ∙ interpolación del eje, control del husillo, ejecución del programa, escaneo de la escalera de la máquina se ejecuta en este único tablero.
La arquitectura modular de la tarjeta permite un reemplazo específico a nivel de placa cuando fallan subsistemas específicos: si los datos de la SRAM se corrompen, la batería se puede reemplazar sin molestar al procesador principal;si el DSP de control del eje falla mientras otras funciones permanecen intactas, la reparación o sustitución a nivel de la placa soluciona el fallo sin sustituir la unidad de sistema completa.
El PMC de FANUC (Programmable Machine Controller) es funcionalmente un PLC integrado en el sistema CNC, que ejecuta su programa de escalera en paralelo con las funciones de control de movimiento del CNC.El PMC maneja toda la lógica de no movimiento de la máquina: señales de bloqueo de puertas, control del transportador de chips, gestión de la bomba de refrigeración, lógica hidráulica de mandos/cajas, comandos de posicionamiento de la torreta de herramientas, monitoreo del relé de seguridad, control de la lámpara del panel del operador,y el cambio de modo entre manual, MDI y operación automática.
En el 0i Mate-TB, la escalera PMC se almacena en la tarjeta principal de la CPU y es específica para el diseño del fabricante de máquinas herramienta.puede contener la escalera PMC y los parámetros CNC de la máquina original o puede haber sido despejadoAntes de instalar una unidad de sistema de reemplazo, se debe cargar la copia de seguridad de parámetros del fabricante de la máquina herramienta y la copia de seguridad de la escalera PMC.la máquina no puede ejecutar su lógica específica de la máquina adecuada, independientemente de que el hardware CNC esté en funcionamiento.
La serie FANUC 0i-B se produjo aproximadamente hasta mediados de la década de 2000, cuando 0i-C y posteriormente 0i-D la reemplazaron como la generación actual.Las máquinas construidas con controles 0i-B tienen ahora típicamente 15-25 añosLas placas de repuesto y las unidades del sistema para el 0i-B están disponibles a través de tres canales:Inventario de piezas de repuesto propio de FANUC (disminución), distribuidores especializados en componentes CNC y restauradores que mantienen existencias excedentarias probadas, y servicios de reparación que restauran las tablas averiadas a condiciones de trabajo.
La unidad de sistema A02B-0301-B801 se encuentra entre los componentes 0i-B más ampliamente disponibles debido a su amplio despliegue en muchos fabricantes de tornos en la década de 2000. and maintenance engineers responsible for fleets of 0i-Mate-TB machines are advised to hold at least one tested spare system unit per machine type to avoid extended production downtime during a control failure.
P1: La unidad del sistema se obtuvo como un repuesto. ¿Qué parámetros y datos deben cargarse antes de que la máquina pueda funcionar?
Una unidad de sistema de reemplazo necesita tres conjuntos de datos antes de que la máquina pueda funcionar: Parámetros del sistema CNC (reserva de parámetros de la maquina original o la documentación del fabricante de la máquina herramienta,generalmente cargado a través de tarjetas de memoria o RS-232); programa de escalera PMC (la lógica PLC específica de la máquina, respaldada por el control original o obtenida del fabricante de la máquina);y desplazamientos del programa de piezas de trabajo y datos de geometría de la herramienta (de los registros del operador de la máquina). Sin la escalera PMC correcta, la lógica de seguridad y bloqueo de la máquina no funcionará. El manual de puesta en marcha de FANUC 0i Mate-TB (B-63835EN) describe el procedimiento de restauración de parámetros.
P2: ¿Qué servoamplificadores son compatibles con la interfaz FSSB en el A02B-0301-B801?
La unidad de sistema 0i Mate-TB se conecta a través de FSSB a los módulos de servoamplificadores FANUC αi-series (SVM2, SVM3) y βi-series (SVU).
El tipo de amplificador debe coincidir con las especificaciones del servomotor (serie de motores, corriente nominal, tipo de codificador).
El dibujo eléctrico del fabricante de la máquina herramienta especifica el tipo exacto del amplificador y la asignación del eje.
Cuando se reemplaza un servoamplificador en una máquina Mate-TB 0i existente, es esencial que coincida con el modelo de amplificador original y se asegure de que la dirección del nodo FSSB esté configurada correctamente.
P3: ¿Se puede actualizar el 0i Mate-TB A02B-0301-B801 a la funcionalidad 0i-C o 0i-D?
El hardware A02B-0301-B801 es específico de la generación para el software 0i-B. La actualización de 0i-B a 0i-C o 0i-D requiere reemplazar la unidad del sistema y potencialmente los servoamplificadores.panel del operador, y pantalla con hardware de la generación actual.
La ruta de migración de FANUC para las máquinas 0i-B implica la sustitución completa del sistema de control.los parámetros de movimiento requieren reajuste en el nuevo hardware.
Este tipo de actualización de control es típicamente un proyecto de capital significativo, no un intercambio de componentes de entrada.
P4: ¿Cuál es la causa típica del fallo de la unidad del sistema A02B-0301-B801 y es posible repararla a nivel de la placa?
Los modos de falla más comunes incluyen el fallo de la batería SRAM (que causa pérdida de parámetros y programas en el ciclo de potencia),condensadores electrolíticos fallidos en la sección de alimentación (que causan voltajes inestables y comportamiento errático del eje), IC de interfaz FSSB fallidos (causando fallas de servocomunicación) y firmware de arranque dañado en la memoria Flash de la tarjeta de CPU.La reparación a nivel de placa por centros de reparación especializados de FANUC aborda todos estos problemas, excepto los daños físicos de los PCB.
La tarjeta de CPU A16B-3200-0495 es el subconjunto más comúnmente reparado.
Los centros de servicio autorizados por la FANUC y los reparadores independientes especializados (DNC Electronics, MRO Electric,En el caso de las empresas de reparación de paneles, las empresas de reparación de paneles ofrecen servicios de reparación de paneles y unidades de sistema reacondicionadas probadas..
P5: ¿Qué procedimiento de respaldo debe realizarse antes de retirar la unidad del sistema de una máquina en funcionamiento?
Antes de retirar la unidad de sistema, crear copias de seguridad de: todos los parámetros CNC (copia de seguridad en la tarjeta de memoria a través del menú SYSTEM → PARAM → OPRT → (PUNCH), o a través de RS-232 desde la ranura de tarjeta PCMCIA);el programa de escaleras PMC (respaldado a través de la pantalla PMC, LADDER → OPRT → SAVE); todos los desplazamientos de la pieza de trabajo, los datos de geometría de la herramienta y las variables macro (a través de la secuencia OFFSET → OPRT → PUNCH).
Además, registrar la tabla de asignación del amplificador FSSB. Almacenar estas copias de seguridad en dos lugares separados (tarjeta de memoria y PC).restaurar la máquina a su estado de funcionamiento después de un cambio de hardware requiere el apoyo del fabricante de la máquina y puede tomar días en lugar de horas.
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