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| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | FANUC |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | A860-2070-T371 |
El Fanuc A860-2070-T371 es el codificador absoluto de pulsos BiA1000 para los servomotores Fanuc Beta i de la generación B — la variante de codificador específica para los motores de la serie B de producción actual, a partir del βiS4/3000-B y hasta el βi4, βi8, βi12, βi22 y otras variantes de la serie Beta i B.
Representa el codificador de mayor resolución disponible en la familia de codificadores de pulsos Fanuc Beta i, proporcionando retroalimentación absoluta de 1.000.000 de pulsos por revolución al amplificador de servomotor conectado.
El sufijo "B" en la designación del motor es el marcador clave de compatibilidad. Cuando Fanuc hizo la transición de los motores Beta i de la serie estándar a la generación B (o modelo B), el codificador cambió de los diseños anteriores BiA128 o BiA1000 a la versión con sufijo T371 representada por este número de pieza.
Este cambio no es intercambiable en ambas direcciones: el A860-2070-T371 está diseñado específicamente para la interfaz mecánica y eléctrica del motor de la serie B, y la sustitución de una variante T321 o T301 anterior en un motor de la serie B no producirá un funcionamiento correcto.
Con una resolución absoluta de 1.000.000 ppr, el BiA1000 proporciona al CNC una referencia de posición completa e inequívoca desde el momento en que la máquina se enciende; no se necesita un ciclo de retorno de referencia para restablecer la posición cero del eje.
La posición absoluta se mantiene a través de un circuito de respaldo de batería dentro del amplificador.
Si el voltaje de la batería cae por debajo del umbral de monitoreo, el CNC emite una alarma de batería y la referencia de posición absoluta debe restablecerse mediante un retorno de referencia manual antes de que la producción pueda reanudarse.
El BiA1000 está construido utilizando el diseño integrado de disco óptico y procesamiento de señales de Fanuc, que encapsula todo el conjunto del codificador en una unidad sellada montada directamente en la parte trasera del eje del servomotor.
Esta construcción proporciona una inmunidad muy alta a golpes y vibraciones en comparación con los diseños de codificadores separados tradicionales, pero también significa que la unidad no es reparable en campo en el sentido convencional. Las fallas de componentes internos requieren el reemplazo completo del codificador en lugar de la reparación a nivel de componente.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Modelo de codificador | BiA1000 |
| Resolución | 1.000.000 ppr (absoluto) |
| Tipo de retroalimentación | Absoluto serial |
| Serie de motor | Generación Beta i B |
| Rango de motor | Desde βiS4/3000-B hasta βi22 y variantes |
| Generación CNC | 0i-MF/TF, 31i-B, 32i-B, 35i-B |
| Reparabilidad | Solo intercambio/reemplazo |
| Estado | Crítico en stock |
La familia de codificadores Beta i abarca dos clases principales de resolución. El BiA128 (128K ppr absoluto, serie A860-2020) se adapta a los motores Beta i anteriores y más pequeños, la clase ai2 y similares.
El BiA1000 (1M ppr absoluto, serie A860-2070) sirve a los motores Beta i más grandes y nuevos, incluida la serie de generación B abordada por este número de pieza.
La diferencia no es simplemente la resolución: el montaje mecánico, la geometría del acoplamiento del eje y la interfaz eléctrica difieren entre las dos familias, lo que hace que la sustitución cruzada sea físicamente imposible sin modificaciones.
La resolución de 1M ppr del BiA1000 proporciona una retroalimentación de posición excepcionalmente fina, lo que contribuye directamente a la regulación de velocidad suave y a la supresión de rizado de par a baja velocidad que caracterizan el rendimiento de los motores Beta i modernos.
Con 1M de recuentos por revolución, el interpolador CNC tiene muchos más datos de actualización de posición por rotación del motor que los diseños de codificadores antiguos de 128K o 3000P: la estimación de velocidad derivada de los diferenciales de posición es más suave, lo que se traduce en una mejor estabilidad del bucle servo tanto a bajas velocidades como durante movimientos de contorneado fino.
Los especialistas en este codificador describen consistentemente el A860-2070-T371 como crítico en stock: la demanda proviene tanto de las reparaciones de motores como de las necesidades de reemplazo directo cuando los codificadores fallan en servicio, mientras que el nuevo suministro de Fanuc está limitado por la base instalada relativamente pequeña en comparación con las variantes de codificadores Alpha i de mayor volumen. A diferencia de los codificadores Alpha i que aparecen en muchos más modelos de máquinas a nivel mundial, el grupo de codificadores Beta i Serie B es más pequeño.
La implicación práctica para la planificación del mantenimiento es clara: si una máquina utiliza motores Beta i de la serie B, asegurar al menos un repuesto A860-2070-T371 como componente de reserva reduce significativamente el riesgo de tiempos de inactividad prolongados cuando falla un codificador. Los programas de intercambio, que suministran el codificador defectuoso como núcleo, son la ruta de servicio más rentable donde hay unidades de intercambio probadas y garantizadas disponibles.
P1: ¿Cómo confirmo si mi motor Beta i requiere específicamente el A860-2070-T371, en lugar de una variante BiA1000 anterior?
El sufijo "-B" (o la variante "#B") del número de pieza del motor confirma los motores de la generación B que requieren el codificador T371. Por ejemplo, los motores βiS4/3000-B llevan explícitamente la designación B.
Si la placa de identificación del motor muestra un número de pieza que termina en -B o el cuerpo del motor está físicamente etiquetado como modelo B, este es el codificador correcto.
Los motores Beta i anteriores sin la designación B utilizan la variante T321 o T301 de la misma familia BiA1000. En caso de duda, cruce la referencia del número de especificación de pedido del motor con la documentación del motor de Fanuc para obtener el sufijo de codificador correcto.
P2: El codificador se describe como no reparable, ¿es una limitación de diseño o una política de servicio?
Ambas. Fanuc construye el codificador BiA1000 como un conjunto sellado e integrado: el disco óptico, el conjunto de rodamientos, la placa de procesamiento de señales y el conector están unidos de fábrica sin subcomponentes reparables accesibles desde el exterior. Las fallas internas a nivel del disco óptico, rodamiento o PCB no se pueden abordar a nivel de componente sin equipo especializado que Fanuc no suministra al mercado de repuestos.
Algunos servicios de terceros afirman tener capacidad de reparación, pero los resultados son inconsistentes y una reparación fallida de un codificador conectado a un motor en funcionamiento corre el riesgo de perder datos de posición absoluta y causar daños adicionales al eje. El intercambio por una unidad verificada y probada bajo carga es la práctica establecida en la industria.
P3: ¿Qué sucede con la posición absoluta cuando la máquina está apagada y la batería no está conectada?
La posición absoluta de cada eje se almacena en la RAM respaldada por batería dentro del amplificador, no en el codificador en sí. El codificador proporciona los datos de recuento; el amplificador retiene la referencia absoluta acumulada.
Si se pierde la energía de la batería mientras la máquina está apagada, se pierden los datos de posición absoluta almacenados en el amplificador. Al encenderse, el CNC detecta la pérdida de datos de posición y requiere un ciclo completo de retorno de referencia para cada eje afectado antes de que la producción pueda reanudarse.
La batería se encuentra en el amplificador de servomotor o en una unidad de batería dedicada, no en el codificador; inspeccionar y reemplazar las baterías según el programa correcto es la acción preventiva.
P4: ¿Se puede sustituir el A860-2070-T371 por el A860-2070-T321 anterior en el mismo motor?
El T371 y el T321 representan diferentes revisiones de hardware dentro de la familia BiA1000.
El T371 está diseñado específicamente para motores de la generación B, y el T321 es para la generación anterior no B.
Instalar un T321 en un motor de la generación B generalmente resulta en un error de parámetro o en una retroalimentación de posición poco confiable debido a diferencias en la interfaz física del acoplamiento del codificador al eje y potencialmente en la interfaz de señal en el amplificador.
Siempre haga coincidir el sufijo T con la generación del motor.
P5: ¿Qué código de alarma genera el CNC cuando falla este codificador y cómo se distingue la falla de una falla de cable?
Las fallas de comunicación del codificador serial generalmente aparecen como Alarma de Servomotor 360 (Error de comunicación en el codificador de pulsos) o Alarma 368/369 dependiendo de la generación del CNC y el eje involucrado.
Una falla de cable entre el amplificador y el codificador produce alarmas similares.
Para distinguir entre codificador y cable: primero, cambie el cable de retroalimentación por un cable en buen estado de otro eje. Si la alarma sigue al cable al nuevo eje, el cable es el culpable. Si permanece en el eje original con el cable nuevo, el codificador o su conexión al amplificador es defectuoso.
Inspeccione el conector en ambos extremos en busca de pines doblados o contaminación antes de concluir que el codificador en sí ha fallado.
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