Fanuc A860-0365-T001 ∙ Alpha αi64 Codificador de Pulso Incremental ∙ 64,000P, conector D-Sub de 15 pines, servomotores Alfa AC de marco pequeño

Resumen general

ElLas condiciones de las pruebas de seguridad deberán ser las siguientes:es el codificador de pulso incremental αi64 (64K ppr) para servomotores CA de la serie alfa Fanuc de pequeño marco, con un conector D-Sub de 15 pines en el cuerpo del codificador.Sirve el mismo rango de motor que el equivalente absoluto αA64 (A860-0360-T001) , a2/2000, a2/3000, y αM2.5/3000 ¢ pero funciona con principios de retroalimentación fundamentalmente diferentes.

Cuando el codificador absoluto conserva la memoria de posición a través de los ciclos de potencia de la máquina, el T001 incremental cuenta los pulsos desde una posición inicial arbitraria cada vez que la máquina se enciende.La devolución de referencia es obligatoria después de cada ciclo de potencia., incluidos los cierres no planificados.

El conector D-Sub de 15 pines en el A860-0365-T001 se conecta al conjunto del cable codificador del motor, que se conecta a la entrada del codificador del servoamplificador.

El tipo de conector D-Sub de esta variante lo distingue dentro de la familia A860-0365 de las variantes integradas con cable el T001 es un cuerpo codificador de conector solo, separado del cable,que permite que el cable permanezca instalado en el motor durante el intercambio del codificador.

Para aplicaciones de máquinas herramienta en las que la secuencia de retorno de referencia sea una parte normal y aceptada del procedimiento de arranque,el αi64 incremental proporciona una retroalimentación ppr confiable de 64K sin el mantenimiento de la batería de una instalación de codificador absoluto.

No hay batería a monitorizar, no hay riesgo de pérdida de datos de posición absoluta de una celda agotada y no hay alarma BAT a la que responder.

El codificador simplemente cuenta los pulsos desde el momento en que el motor comienza a girar, sin complicaciones, robusto y ampliamente adaptado a la generación de motores alfa.

La disponibilidad del A860-0365-T001 a través de los canales de excedente y intercambio refleja la población de motores alfa todavía en servicio activo en todo el mundo.

Los motores alfa de marco pequeño se instalan en ejes más ligeros en centros de mecanizado, tornos y máquinas de propósito especial donde una servoacción compacta y de par moderado es todo lo que requiere la aplicación.

Estos motores siguen siendo productivos mucho después de que hayan envejecido fuera del catálogo actual de Fanuc, y el codificador T001 es la parte más comúnmente necesaria para mantenerlos funcionando.

Especificaciones clave

Conector D-Sub ¢ Identificación y compatibilidad del cable

El D-Sub de 15 pines es un estándar de conector industrial ampliamente reconocido con carcasa trapezoidal, 15 contactos en dos filas, retención de tornillo de pulgar o cerradura de alambre.

En el A860-0365-T001, este conector es la interfaz de acoplamiento entre el cuerpo del codificador y el cable del codificador del motor.

El cuerpo del codificador se conecta al enchufe del cable; el cable transporta las señales del codificador A/B/Z (niveles diferenciales RS-422) desde el codificador hasta la tarjeta de entrada del codificador del servoamplificador.

Al adquirir un T001 de repuesto, confirme que el cable existente del motor tiene el enchufe D-Sub de 15 pines en el extremo del codificador.

La familia A860-0365 incluye las variantes T001 (D-Sub) y T101 (cable cableado / Amphenol), y éstas no son intercambiables mecánicamente en el extremo del motor sin modificación del cable.

El pedido de la variante de conector incorrecta da como resultado un codificador que físicamente no puede conectarse al cable instalado una situación recuperable si se detecta antes de que el motor se vuelva a ensamblar,pero una costosa si es capturada sólo después de que la máquina ha sido desinstalada.

Reacción incremental sin necesidad de batería

La ausencia de respaldo de la batería es tanto la compensación como la ventaja operativa del αi64 T001.la máquina no puede reanudarse en su posición exacta después de un ciclo de potencia sin ejecutar un retorno de referencia.

En el lado ventajoso: no hay batería que se descargue inadvertidamente, no hay alarma BAT a la que responder durante la producción y no hay riesgo de corrupción de los datos de posición de una célula de batería agotada.

Para las máquinas-herramienta que se apagan diariamente como parte de las operaciones normales,el retorno de referencia en el arranque añade de 1 a 3 minutos por eje al tiempo de preparación de la máquina, una pequeña sobrecarga que la mayoría de los entornos de producción aceptan sin dificultad.

Para las máquinas que rara vez se apagan, la diferencia de funcionamiento entre la retroalimentación incremental y absoluta es aún menos significativa en la práctica,porque la declaración de referencia es infrecuente en ambos casos.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Cuál es la diferencia práctica entre el A860-0365-T001 y el A860-0360-T001 en el mismo motor?

Ambos codificadores se ajustan a los mismos motores alfa de marco pequeño y producen retroalimentación de 64K ppr a la misma generación CNC.El T001 (A860-0360 familia) es un codificador absoluto que mantiene la posición a través de los ciclos de energía utilizando la batería respaldada por el conteo de múltiples giros.

El T001 (familia A860-0365, objeto de la presente descripción) es un codificador incremental que comienza desde cero en cada encendido y requiere una devolución de referencia.

Si la especificación original de un motor requiere un codificador absoluto, el montaje de un codificador incremental cambia el comportamiento de arranque de la máquina:el CNC requerirá el retorno de referencia después de cada ciclo de potencia.

Este cambio debe reflejarse en el servoparámetro del CNC para el tipo de codificador (normalmente parámetro no 2024 en sistemas Fanuc compatibles) antes de que el eje pueda funcionar.

P2: ¿Se puede instalar el A860-0365-T001 en un motor que originalmente tenía un codificador de variante T101?

El T001 utiliza un conector D-Sub de 15 pines; el T101 tiene un cable cableado (o conector Amphenol dependiendo de la variante específica del T101).

Si la toma del cable codificador del motor es una mujer D-Sub, el T001 encaja directamente.

Si el cable del motor tiene un conector diferente (Amfenol o cableado), el cable del extremo del motor deberá adaptarse o sustituirse antes de poder instalar el T001.

Se trata de una tarea de adaptación de cables, no de una barrera fundamental de compatibilidad. La especificación eléctrica de ambas variantes de codificadores es idéntica para la misma gama de motores.

P3: ¿Cómo funciona el ciclo de retorno de referencia con este codificador, y qué hace el impulso Z?

Al encender, el CNC conduce el eje hacia el interruptor de referencia de hardware a una velocidad de aproximación establecida.el CNC ralentiza el eje a una velocidad de arrastramiento y espera que se produzca el primer impulso Z (uno por revolución del motor).

La posición física del pulso Z en el disco está fijada por la construcción interna del codificador, por lo que el mismo pulso Z dispara en la misma posición angular en cada revolución.

El CNC establece el dato de posición del eje de la máquina en este evento de pulso Z y almacena la relación entre la posición del pulso Z y el cero de la máquina.

Esta secuencia se repite de manera idéntica en cada encendido, por lo que el retorno de referencia siempre aterriza en la misma posición de la máquina repetible dentro de un recuento de codificadores.

P4: ¿Qué se debe comprobar cuando un eje con el A860-0365-T001 no devuelve la referencia de forma fiable, pero muestra una dispersión de pulso Z creciente con el tiempo?

La dispersión del pulso Z donde la posición de retorno de referencia varía en una cantidad pequeña pero observable cada ciclo indica que el pulso Z ya no dispara constantemente en el mismo ángulo del eje.

Las causas incluyen: un disco óptico contaminado o degradante (la pista Z del disco ha acumulado partículas o se ha arañado),el desgaste del rodamiento en el codificador (el juego axial o radial hace que el disco se tambalee, cambiando ligeramente la posición del pulso Z), o contaminación intermitente en el fotodetector interno del codificador.

Ninguna de estas condiciones es corregible por campo.Un codificador que muestre la dispersión de pulso Z debe reemplazarse antes de que la dispersión crezca lo suficientemente grande como para causar fallas de retorno de referencia o errores de posición durante la producción.

P5: ¿Existe el riesgo de que la instalación de un codificador incorrectamente especificado dañe el servoamplificador?

El circuito de entrada del codificador del servoamplificador está diseñado para los niveles de señal serie/cuadratura del codificador alfa Fanuc.un codificador de terceros con niveles de voltaje de salida incompatibles) podría dañar el circuito de entrada.

Sin embargo, dentro de la familia de codificadores alfa de Fanuc, todas las variantes producen niveles de señal compatibles para la misma generación de amplificadores.

The risk of hardware damage is primarily from voltage incompatibility (fitting an encoder with a different supply voltage or output voltage spec) rather than from choosing the wrong connector variant within the alpha family.

Verifique siempre la compatibilidad del voltaje de alimentación (normalmente 5 V CC para los codificadores alfa) al evaluar cualquier reemplazo, incluidas las unidades excedentarias de fuentes no verificadas.