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Encóder de motor de servo
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| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | FANUC |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | A860-2020-T361 |
ElEl número de unidad de control será el número de unidad de control.es el codificador de pulso absoluto BiA128 con conector plano macho, montado en el extremo trasero del eje de los servomotores CA de la serie Fanuc Beta i de las clases de motor βi2 a βi22.
El BiA128 entrega 128.000 pulsos por revolución de datos de posición en serie absoluta al servoamplificador Beta i conectado, proporcionando al CNC una completa,referencia de posición del eje con apoyo de batería que persiste durante los ciclos de potencia de la máquina.
El sufijo T361 lo identifica como la variante de conector plano del BiA128, distinguiéndolo de las variantes T301 y T321, que utilizan diferentes estilos de conectores. Fanuc has confirmed that the new flat version is backward-compatible with older encoder installations — a T361 replacement will physically and electrically interface correctly with existing motor and cable installations that previously used earlier BiA128 variants.
Este es un beneficio práctico significativo: los proveedores de servicios que mantienen flotas de generación mixta pueden mantener el stock de T361 como una sola unidad de intercambio para múltiples variantes de BiA128.
La resolución absoluta de 128.000 ppr del BiA128 es apropiada para el contexto de aplicación del motor Beta i.
Los motores Beta i son la línea de servomotores rentables de Fanuc, ampliamente utilizada en ejes de alimentación de máquinas herramienta CNC pequeñas y medianas, equipos de posicionamiento periférico,y aplicaciones de automatización más ligeras donde no se requiere el rendimiento superior de los motores alfa i.
A 128K ppr, la resolución de posición es lo suficientemente fina para todos los trabajos estándar de contorno y posicionamiento CNC dentro de la velocidad nominal y la envolvente de par del motor Beta i.
Como codificador absoluto en serie, el BiA128 comunica datos de posición al amplificador a través de un enlace en serie de alta velocidad en lugar de canales de pulso de cuadratura discretos.
Este protocolo serial lleva no sólo el conteo de posiciones sino también las señales de estado del codificador, datos de identificación del motor,y diagnóstico de fallos información que el amplificador utiliza para las funciones de protección y la verificación de la correspondencia de los motores.
El amplificador se niega a encender el motor si el ID del motor indicado por el codificador no coincide con la especificación del motor almacenada en los parámetros.una característica de seguridad que impide que el desajuste del codificador cause un comportamiento inesperado del eje.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Modelo de codificador | BiA128 y sus derivados |
| Resolución | 128,000 ppr (en términos absolutos) |
| Tipo de retroalimentación | Número absoluto de serie |
| Conector | Se aplicará el método de comprobación de la seguridad de los conductores. |
| Serie de motores | Beta I |
| Alcance del motor | βi2 a través de βi22 |
| Compatibilidad con el pasado | Sí compatible con las instalaciones T301/T321 |
| Generación CNC | El número de unidades de producción de los productos de la Unión incluidos en el anexo II del Reglamento (CE) n.o 216/2008 será el siguiente: |
| Reparabilidad | Solo cambio/reemplazo |
La estructura del sufijo en los números de piezas de los codificadores Fanuc contiene información funcional.y T361 introdujo el diseño de conector plano (plug masculino)Cada versión sucesiva ha sido hecha compatible con el pasado por Fanuc,lo que significa que el T361 puede reemplazar a un T301 o T321 sin ningún adaptador o modificación del cable. El cable en el extremo del motor acepta el conector plano del T361 directamente..
Esta compatibilidad con el pasado es deliberada.
It allows service providers to stock a single BiA128 variant (T361) as the current production version and use it as a universal replacement across machines equipped with any BiA128 generation — simplifying spare parts inventory management significantly for facilities operating multiple machine tools from different production vintages.
La característica "absoluta" del BiA128 significa que el codificador puede informar su posición angular actual en un giro en cualquier momento,y el amplificador mantiene el recuento acumulado de múltiples vueltas a través de la batería de respaldo.
En conjunto, estos proporcionan la posición absoluta completa del eje de la máquina sin ningún ciclo de retorno de referencia.siempre que la batería se haya mantenido en buen estado..
El estado de la batería es monitoreado por el CNC.
Cuando el voltaje de la batería cae hasta el umbral de alarma, el CNC genera una advertencia de baja batería (generalmente mostrada como alarma BAT) y una entrada de registro.la batería debe reemplazarse antes del próximo apagado programado de la máquina si la batería cae a cero mientras la máquina está apagada, se pierde la memoria de posición absoluta en el amplificador, lo que requiere un retorno de referencia manual para restablecer el punto de referencia del eje.
El procedimiento de reemplazo de la batería no requiere la eliminación del codificador o la perturbación de ningún componente mecánico; se realiza en el conector de la batería del amplificador.
P1: ¿Qué modelos de motor Beta i usan específicamente el codificador A860-2020-T361 BiA128?
El BiA128 está equipado con motores de la serie Fanuc Beta i de las clases de par βi2 a βi22: βi2/3000, βi4/3000, βi8/3000, βi12/3000 y βi22/3000,junto con sus variantes de velocidad y versiones de carrocería B (donde se aplica el T361 en lugar del T371).
The specific motor part number's last digit in the B-segment typically corresponds to the encoder type suffix — confirming the motor order specification document gives a definitive answer for any particular motor.
Cuando la placa del motor sea legible, el codificador que figura en la tabla de configuración del motor en el manual del servomotor de la serie Fanuc β será la referencia autorizada.
P2: El T361 es descrito como la "nueva versión plana" ¿se adaptará físicamente en el mismo cuerpo del motor que un BiA128 más antiguo?
Fanuc diseñó el T361 para ser un reemplazo mecánico para los codificadores T301 y T321 de la misma familia de motores.
Las dimensiones de la brida de montaje, el acoplamiento del eje y el conector del cable en el extremo del motor son compatibles.
El enchufe macho plano del T361 se combina correctamente con el conector femenino del cable de retroalimentación del codificador que se instaló para las variantes anteriores de BiA128.o se requiere un nuevo trabajo del cable.
P3: ¿Cuál es el protocolo de comunicación en serie entre el BiA128 y el servoamplificador?
Fanuc utiliza un protocolo serie patentado entre el codificador y el amplificador no es un protocolo industrial estándar. El amplificador inicia el ciclo de votación en serie en cada período de bucle de servo,y el codificador responde con su conteo de posición absoluta, señales de estado y datos de motor.
Esta comunicación se ejecuta a alta velocidad (generalmente varios megabaud) en dos cables de retroalimentación de codificadores dedicados dentro del cable del motor.
El CNC no procesa directamente este flujo en serie, el amplificador lo decodifica y presenta los datos de posición al CNC a través del anillo FSSB en el formato de retroalimentación del eje estándar.
P4: ¿Cómo puedo saber si el codificador BiA128 es defectuoso en lugar del cable de retroalimentación o amplificador?
Cambiar el cable de retroalimentación primero (utilice un cable conocido-bueno de otro eje). Si la alarma se mueve al otro eje, el cable es defectuoso. Si la alarma permanece en el eje original, el cable de retroalimentación se mueve a otro eje.desconectar el conector del codificador en el extremo del motor e inspeccionarlo por contaminación, alfileres doblados, o la entrada de refrigerante.
Si la alarma persiste a través de estas comprobaciones, el propio codificador o el circuito de entrada del codificador del amplificador es culpable.
El amplificador puede probarse cambiándolo temporalmente por un amplificador de trabajo de otro eje. Si la alarma sigue al amplificador, el circuito de entrada del codificador ha fallado.si la alarma se mantiene en el eje original, el codificador necesita ser reemplazado.
P5: ¿Se conserva realmente la posición absoluta en el BiA128 mediante el reemplazo del codificador?
Cuando se reemplaza un BiA128, el nuevo codificador comienza desde una posición angular arbitraria dentro de una revolución.Aunque el codificador es absoluto dentro de un giro, el recuento acumulado de múltiples vueltas del amplificador se asoció con la instalación mecánica del antiguo codificador.
Después de montar el codificador de reemplazo, el eje debe moverse físicamente a su punto de referencia y ejecutarse una devolución de referencia para restablecer el dato de posición absoluta en la memoria del amplificador.
Este es un procedimiento estándar después de cualquier cambio de codificador y debe incluirse en la documentación de servicio de la máquina.
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