FANUC A860-2010-T341 Codificador de pulso aiAR128 Encodificador absoluto sellado para servomotores de la serie Alpha i, nuevo

Algunos componentes en un servosistema FANUC pueden degradarse gradualmente la máquina desarrolla deriva posicional, alarmas intermitentes, contornos inconsistentes.alarma de codificadorEn cualquier caso, el codificador es casi siempre el componente que está rastreando.El número de unidades de producción será el siguiente:es el codificador de pulso absoluto aiAR128 sellado para los servomotores CA de la serie FANUC Alpha i, un dispositivo de retroalimentación ampliamente utilizado que también lleva la designaciónEncuadrador AIAB128y directamentesustituye el anterior A860-2014-T301.

Esta unidad esnuevo.

Lo que ofrece el aiAR128

La designación aiAR128 coloca firmemente a este codificador en la generación Alpha i de codificadores de pulso absoluto en serie de FANUC. The "AR128" component refers to the 128-fold resolution class within the absolute encoder family — the encoder delivers high-resolution absolute position data via FANUC's high-speed serial communication link to the servo amplifier, lo que permite el control de circuito cerrado apretado que las unidades de la serie Alpha i fueron diseñadas alrededor.

Como uncodificador absoluto, el A860-2010-T341 conserva los datos de posición del eje a través de ciclos de potencia, respaldados por una batería en el servoamplificador.El reinicio de la máquina no requiere una secuencia de retorno de referencia el disco lee el codificador al encender y inmediatamente sabe la posición del ejeEsa es una ventaja operativa significativa para las máquinas de producción donde el tiempo de reinicio se traduce directamente en la producción.

Especificaciones técnicas

La montaña del eje cónico ∙ Su significado práctico

El montaje TPR (eje cónico) distingue este codificador de las variantes de eje recto.el acoplamiento del codificador se une a un agujero cónico correspondiente en el cuerpo del codificador, ajuste de interferencia de alta fricción cuando el perno de retención está apretado.

Este método de montaje tiene dos ventajas prácticas: en primer lugar, elimina el juego en la interfaz de acoplamiento del codificador: a diferencia de un acoplamiento con llave o estilo de abrazadera, el acoplamiento de la máquina de acoplamiento de la máquina de acoplamiento de la máquina de acoplamiento de la máquina de acoplamiento de la máquina de acoplamiento de la máquina de acoplamiento de la máquina de acoplamiento de la máquina de acoplamiento de la máquina de acoplamiento de la máquina de acoplamiento de la máquina de acoplamiento de la máquina de acoplamiento de la máquina de acoplamiento de la máquina de acoplamiento de la máquina de acoplamiento de la máquina de acoplamiento de la máquina de acoplamiento de la máquina de acoplamiento de la máquina de acoplamiento de la máquina de acoplamiento.un cónico correctamente instalado no produce ninguna reacción angular entre el eje del motor y el elemento de detección del codificadorEn segundo lugar, es más resistente al aflojamiento por vibración que muchos métodos de sujeción alternativos.que importa en los servomotores que experimentan ciclos repetidos de aceleración y desaceleración rápidas durante millones de horas de funcionamiento.

Casas selladas IP67 Protección que vale la pena con el tiempo

La carcasa sellada en la A860-2010-T341 proporcionaProtección de entrada IP67- exclusión total del polvo y capacidad de resistir la inmersión en agua hasta una profundidad de un metro, un paso más allá de la clasificación IP65 de muchas variantes de codificadores FANUC anteriores.

En una máquina herramienta CNC en producción, el extremo del motor de un servo se encuentra en un entorno donde la fumigación de refrigerante, la niebla del fluido de corte, el aerosol de aceite y el aire cargado de chips son rutinarios.Un codificador óptico que pierde su sellado a través de una caja agrietada, un anillo O degradado, o una calificación IP inadecuada, acumulará contaminación en el disco óptico con el tiempo. La degradación es a menudo gradual:las señales de posición con ruido marginal se vuelven cada vez más erráticas antes de producir una alarma limpia, y la máquina puede funcionar con una precisión reducida mucho antes de que realmente se detenga.

La construcción IP67 es la respuesta correcta para este entorno. Para motores instalados en áreas de lavado, cerca de boquillas de refrigerante o en cualquier aplicación con exposición a líquidos,el diseño sellado no es opcional es lo que hace posible la fiabilidad a largo plazo.

Sustituye A860-2014-T301 A Supersesión de corriente continua

Uno de los hechos confirmados y documentados sobre el A860-2010-T341 es que es elsustitución actual del A860-2014-T301Las máquinas que estaban equipadas originalmente con el codificador A860-2014-T301 utilizan el A860-2010-T341 como reemplazo directo de producción de corrientela misma compatibilidad con el servoamplificador y el control CNC.

Si la etiqueta del codificador de su motor dice A860-2014-T301, el A860-2010-T341 es lo que usted pide.

Dónde está funcionando este codificador

La plataforma de servomotores CA de la serie Alpha i de FANUC ha sido la columna vertebral de las máquinas-herramientas CNC controladas por FANUC desde principios de la década de 2000.y la familia de codificadores de pulso aiAR128 es una de las especificaciones de codificadores más frecuentes en esa base instaladaEl A860-2010-T341 se encuentra en:

Centros de mecanizado CNC¢ retroalimentación del accionamiento del eje en los ejes X, Y, Z y rotativos de los centros de mecanizado vertical y horizontal de constructores como Mazak, Okuma, Makino, DMG Mori, Doosan y muchos otros

Centros de torneado CNC

FANUC Robots industriales∆ retroalimentación del eje articular en robots articulados de las series M y R que utilizan servomotores Alpha i en las articulaciones del brazo

Sistemas de fabricación flexibles- Servoacciones en los cambios de palets, los indexadores de transportadores y los sistemas automatizados de manipulación de materiales construidos en torno a las unidades FANUC Alpha i

Equipo de producción dedicado- células de automatización personalizadas en las industrias automotriz, aeroespacial y manufacturera general

Preguntas frecuentes

P1: ¿El A860-2010-T341 sustituye directamente al A860-2014-T301?

Sí, el A860-2010-T341 es el reemplazo de producción actual de FANUC para el A860-2014-T301. Ambas unidades sirven a la misma familia de motores con la misma interfaz de retroalimentación absoluta en serie.Si la etiqueta del codificador en su motor dice A860-2014-T301, ordenando el A860-2010-T341 es la sustitución correcta.

P2: ¿Es el A860-2010-T341 un codificador absoluto o incremental?

- Sí, es cierto.absolutoSe emiten datos de posición del eje continuos a través del enlace serial de alta velocidad de FANUC, y la posición se mantiene mediante apagado con batería de respaldo en el servoamplificador.Esto elimina la necesidad de un eje de referencia de retorno de ciclo de búsqueda en cada arranque de la máquina.

P3: ¿Qué servoamplificadores y controles CNC son compatibles con este codificador?

El A860-2010-T341 está diseñado paraServoamplificadores de las series FANUC αi y βi, en pareja con controles CNC en el0i, 16i/18i/21i y 30i/31i/32iSe comunica a través del protocolo de retroalimentación en serie de alta velocidad de FANUC, que es la interfaz estándar para las combinaciones de motor-amplificador de las series Alpha i y Beta i.

P4: ¿Qué alarmas de FANUC indican un fallo de A860-2010-T341?

Las fallas relacionadas con el codificador generalmente desencadenanServo alarmas SVen la pantalla CNC ′′ comúnmente SV0364 (alarma CSAL), SV0368 (alarma de fase blanda) o códigos de alarma relacionados con la comunicación que indiquen la pérdida o la corrupción de los datos de serie del codificador.Antes de reemplazar el codificador, inspeccione el cable codificador y el conector en ambos extremos, ya que el daño del cable y la corrosión del conector producen códigos de alarma idénticos.

P5: ¿Por qué el diseño del eje cónico importa para este codificador?

El soporte del eje cónico (TPR) crea una conexión autocentrada y libre de reacción entre el eje del motor y el acoplamiento del codificador.el cónico genera un ajuste de interferencia preciso cuando se acelera correctamenteEsto afecta directamente a la calidad y la consistencia de la retroalimentación de posición entregada al servoaccionamiento.