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Encóder de motor de servo
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| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | FANUC |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | A860-2001-T321 |
ElFanuc A860-2001-T321: el sistema de control de las emisiones de gases de efecto invernadero y de los gases de efecto invernaderoes el codificador de pulso absoluto αiA16000 el codificador instalado en fábrica para los servomotores CA de la serie alfa i de Fanuc,que cubre el rango completo de transmisión desde el compacto αi2 hasta el pesado αi40 y todas sus variantes de velocidad nominal.
Con 16 millones de pulsos por revolución, fue el codificador montado en motor de mayor resolución en la generación alfa i cuando se introdujo,y su densidad de retroalimentación apoya directamente la capacidad de detección de posición submicrónica que las máquinas herramienta controladas 31i-A y 0i-D logran en operaciones de mecanizado de precisión.
La generación de motores alfa i abarca la mayoría de las máquinas-herramienta CNC controladas por Fanuc construidas a partir de principios de los años 2000 y molinos de gran formato de los principales fabricantes de máquinas del mundo.
Debido a esto, el A860-2001-T321 tiene la mayor base instalada de cualquier codificador en la familia alfa i.
Incluso después de que Fanuc suspendiera la producción activa en favor del reemplazo A860-2051-T321,Las máquinas que llevan el A860-2001-T321 original siguen representando una fracción sustancial de la capacidad mundial de producción CNC.
Esa base instalada es lo que impulsa la demanda continua de unidades de reemplazo probadas de los grupos de intercambio gestionados.
La capacidad de posición absoluta significa que no se necesita ningún retorno de referencia en el arranque de la máquina.Suponiendo que la batería del servo amplificador ha mantenido el recuento de múltiples vueltas intacto durante el período de apagado.
Esta comodidad de funcionamiento es prácticamente importante en las instalaciones donde el tiempo de arranque de la máquina es importante: una máquina con codificadores absolutos αiA16000 puede comenzar la producción en cuestión de segundos de encendido,mientras que una máquina equivalente con codificadores incrementales requiere una secuencia de retorno de referencia antes de que cualquier eje pueda moverse.
La clasificación IP65 proporciona una exclusión completa del polvo y protección contra los chorros de agua dirigidos, adecuados para el entorno de mecanizado estándar de niebla de refrigerante, aire cargado de enjambres,y limpieza periódica.
La actualización a IP67 en el T321 de reemplazo es una mejora particularmente relevante para máquinas con enfriamiento por inundación agresivo o las limpiadas con agua de alta presión entre trabajos.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Modelo de codificador | AiiA16000 |
| Resolución | 16,000,000 ppr |
| Tipo de retroalimentación | El valor absoluto de serie (múltiples vueltas) |
| Clasificación de propiedad intelectual | Protección IP65 |
| Motor compatible | Los datos de las pruebas de calidad deben estar disponibles en el sitio web de la autoridad competente. |
| Compatibilidad CNC | El número de unidades de producción de las unidades de producción de las unidades de producción de las unidades de producción de las unidades de producción de las unidades de producción de las unidades de producción de las unidades de producción de las unidades de producción. |
| Estado del fabricante | Suspendió su producción |
| Parte de repuesto | El uso de la tecnología de la información en el ámbito de la seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad. |
| Reparabilidad | Solo cambio/reemplazo |
A 16 millones de pulsos por revolución, el αiA16000 genera datos de actualización de posición a una velocidad que hace que los límites de resolución del codificador tradicional sean efectivamente invisibles para el circuito de servo.A 2000 rpm la velocidad nominal de un motor αi22 el codificador produce más de 533 millones de cuentas de bordes de cuadratura por segundoLa tarjeta servo del CNC muestra estos datos cada 125 μs (o más rápido en los sistemas 31i-A) para calcular las estimaciones de velocidad.
La densidad de este flujo de datos produce estimaciones de velocidad con ruido de cuantificación insignificante incluso a las velocidades de alimentación lentas utilizadas durante los pasos de corte de precisión,donde la calidad del bucle de velocidad se traduce directamente en el acabado de la superficie de la pieza.
Para la función de unidad de detección flexible del amplificador, la resolución ppr de 16M admite unidades de detección hasta 0.01μm .
Esto significa que el codificador nunca es el factor limitante en la precisión del posicionamiento del eje; el sistema mecánico de la máquina es siempre lo que limita la precisión alcanzable en la pieza de trabajo.
El reemplazo oficial de Fanuc es el A860-2051-T321, que duplica la resolución a 32M ppr y mejora la clasificación ambiental a IP67.Para máquinas que llevan el T321 que funcionan dentro de un amplificador y un sistema CNC correctamente configurados, no hay deficiencias funcionales que requieran una actualización ¢ el T321 continúa ofreciendo el máximo rendimiento en su sistema original.
La actualización al reemplazo T321 es más convincente cuando se reconstruye un motor que ha sufrido daños en el codificador, cuando la máquina funciona en entornos donde IP67 sería beneficioso,o cuando la máquina está siendo equipada con un CNC de generación actual que puede explotar la resolución de 32M ppr.
Los ensayos de las unidades de repuesto A860-2001-T321 se realizarán siempre en un equipo de ensayo de motor alfa i de circuito cerrado conducido a velocidad nominal en un mando Fanuc 0i o 16i/18i para verificar la comunicación en serie, estabilidad absoluta del recuento y funcionamiento sin alarma antes de su instalación en una máquina de producción.
P1: ¿El reemplazo A860-2051-T321 se instala directamente sin cambios de parámetros CNC?
Sí, en la mayoría de las configuraciones. El reemplazo αiA32000 T321 utiliza el mismo conector físico y acoplamiento del motor que el original T321.El servoamplificador identifica automáticamente el tipo de codificador a través del apretón de manos en serie FSSB al encender y ajusta su referencia de resolución interna en consecuencia.
Los parámetros del servo CNC para el eje no requieren cambios manuales para el aumento de la resolución. El amplificador maneja la traducción de manera transparente.Ejecutar una devolución de referencia completa después de la instalación para restablecer la posición absoluta con el nuevo codificador.
P2: ¿Qué códigos de alarma indican que el A860-2001-T321 ha fallado?
La alarma más común es SV0360 (error de comunicación en serie) o SV0368 (error de retroalimentación del codificador) en el eje afectado.
Estos aparecen al encender o durante el funcionamiento.que indica pérdida de datos intermitente con frecuencia asociada con daños en el cable o un codificador degradado en lugar de un fallo completo.
Siempre inspeccione el cable de retroalimentación del codificador y sus conectores antes de condenar el cuerpo del codificador.
Un fallo del cable en el conector del motor produce patrones de alarma idénticos a un fallo del codificador.
P3: ¿En qué se diferencia la clasificación IP65 de la IP67 en el uso práctico en centros de mecanizado?
Protección IP65 contra la entrada de polvo y los chorros de agua dirigidos desde cualquier ángulo ‡ adecuado para la niebla de refrigerante estándar y los procedimientos de lavado de la máquina.
IP67 añade protección contra la inmersión temporal de hasta 1 metro durante 30 minutos, proporcionando un margen adicional significativo en máquinas con refrigerante de inundación pesado donde el refrigerante puede agruparse alrededor de las carcasas del motor,o en máquinas limpiadas habitualmente con agua a alta presión.
Para la mayoría de las instalaciones de centros de mecanizado, el IP65 funciona sin problemas.
P4: ¿Cuál es el requisito de gestión de la batería para la retención de la posición absoluta del A860-2001-T321?
El recuento absoluto de múltiples vueltas del codificador se almacena en SRAM con batería en el servoamplificador, no en el codificador en sí.La batería del amplificador debe mantenerse por encima del umbral de alarma de la MTD para evitar la pérdida de datos de posición durante el apagado de la máquina..
Cuando aparezca una alarma BAT en el CNC, sustituir la batería mientras la máquina permanezca encendida ¢ esto mantiene el suministro de SRAM a través del intercambio de la batería.Si se sustituye la batería por la máquina apagada, se corre el riesgo de perder el recuento de posición si la batería ya está agotada..
La mayoría de los amplificadores alfa i utilizan baterías de litio estándar de 3,6 V; verifique el número de pieza correcto de la documentación de mantenimiento de la máquina.
P5: ¿Puede el A860-2001-T321 funcionar con controles CNC más recientes que la generación 31i-A?
El codificador αiA16000 se comunica a través del protocolo de codificación serie alfa i de Fanuc.Los controles de generación de 0i-F y 0i-F están diseñados para el sistema alfa i-B motor/encoder (A860-2051-T321 y posteriores) y su arquitectura de accionamiento asociada..
Aunque el protocolo de codificación puede ser similar,el montaje de un original T321 en una máquina especificada para la serie de codificadores más recientes no es una configuración compatible y puede producir problemas de compatibilidad a nivel del servoamplificador.
El T321 es el codificador correcto para los sistemas especificados con los amplificadores de generación T321 y los mandos CNC (0i-C/D, 16i/18i-B, 31i-A).
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