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Encóder de motor de servo
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| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | FANUC |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | A860-0360-T101 |
ElLas condiciones de las pruebas de ensayo se especifican en el punto 3.is the original absolute encoder for Fanuc's alpha series AC servo motors — the earliest version of the αA64 (64K ppr) absolute pulse coder family that would subsequently evolve through multiple T-suffix revisions into the later A860-0360-T001, las variantes T011, T201 y T211.
Su característica física definidora, y el identificador más claro en el campo, es el cable cableado:a diferencia de las variantes αA64 posteriores donde el codificador tiene un conector separado que se acopla con un cable de retroalimentación extraíble, el cable del T101 sale directamente del cuerpo del codificador y está unido permanentemente a él, haciendo que el cable y el codificador sean un único conjunto inseparable.
Esta construcción con cables refleja el enfoque de ingeniería de la primera generación de codificadores alfa.
The integrated cable eliminates the potential for connector intermittence at the encoder-to-cable interface — a useful reliability measure in production environments where vibration and thermal cycling can work connector joints loose over time.
La compensación es que si el cable o el codificador falla, todo el conjunto debe ser reemplazado juntos.Un cable cortado en una instalación T101 no puede remediarse simplemente colocando un nuevo cable en un cuerpo de codificador funcional; ambos componentes deben ser obtenidos como una unidad completa.
El T101 se ajusta a los motores alfa desde la clase A3 en la serie alfa de Fanuc.
El a3/3000, a6/2000 y a6/3000 se encuentran entre los acoplamientos de motores más citados para este codificador,aunque los motores más grandes en el rango alfa que utilizan retroalimentación 64K en lugar de la resolución A1000 más alta también aparecen en algunas instalaciones T101.
La compatibilidad entre el motor y el codificador debe verificarse siempre en función del número de especificación de pedido del motor específico, en lugar de basarse únicamente en el nombre de la clase del motor.
Como la unidad αA64 de primera generación, el T101 está ahora en lo profundo de la categoría de piezas heredadas. Ha estado fuera de la producción activa de Fanuc durante muchos años.y las existencias de repuesto provienen exclusivamente de las bolsas de reparación de vehículos y del excedente gestionado.
Una instalación que opera motores alfa con codificadores T101 está administrando activos envejecidos, y tener un repuesto probado a mano es un paso significativo de gestión de riesgos.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Modelo de codificador | Las condiciones de los equipos de ensayo deberán ser las siguientes: |
| Resolución | 64,000 ppr |
| Tipo de retroalimentación | El valor absoluto de serie (múltiples vueltas) |
| El cable | Con cableado (integral no extraíble) |
| Motor compatible | Clase a3/a6/a12 (desde AC3/2000 en adelante) |
| Serie de motores | Alfa (generación anterior a la I) |
| Compatibilidad CNC | Se aplicará el procedimiento de homologación de tipo de los modelos A y B. |
| Nota de generación | Versión más temprana αA64 |
| Reparabilidad | Solo cambio/reemplazo |
El cable cableado es el identificador visual más inmediato del T101 al examinar un motor en el campo.
Las variantes αA64 posteriores (T001, T011, T201, T211) tienen un conector desmontable en el cuerpo del codificador y un conjunto de cables separados que se enchufan.
El cable del T101 sale del codificador desde un punto de entrada sellado o en maceta sin conector. El cable es una extensión del codificador, no un componente separable.
Cuando se adquiere un T101 de repuesto, la longitud del cable y el conector en el extremo del amplificador deben coincidir con la instalación original.
El T101 a veces se enumera con una longitud de cable específica; si la instalación del motor requiere un cable diferente, es posible que deba tenerse en cuenta en el enfoque de abastecimiento.
Algunos proveedores de servicios ofrecen el T101 con cable recortado o adaptado a los requisitos de longitud del cliente para instalaciones específicas.
Funcionalmente, todas las variantes αA64 producen la misma retroalimentación serial absoluta de 64K ppr y son compatibles con los mismos controles y amplificadores CNC.no pueden sustituirse físicamente entre sí sin adaptación del cable.
El montaje de un conector T001 (variante de conector desmontable) en una instalación T101 requiere un nuevo conjunto de cables del lado del motor con el conector T001 correcto,o manteniendo el cable cableado del T101 y adaptando su terminación para conectarse al amplificador a través de la ruta del cable de retroalimentación estándar.
Un proveedor de servicios competente puede realizar esta adaptación de cables cuando el enfoque preferido sea mantener el cable existente.
P1: ¿El T101 tiene un cable cableado? ¿Esto significa que no se puede probar por separado del motor?
Un proveedor de servicios con una plataforma de prueba alfa de circuito cerrado puede conectar el cable cableado del T101 directamente a la entrada del codificador de la plataforma de prueba, montar el codificador en un motor de prueba,y conducir el sistema para verificar la comunicación en serie, la precisión del conteo de posiciones y el funcionamiento sin fallas durante la rotación.
El cable cableado es una restricción de instalación, no una barrera de ensayo, siempre que el conector de extremo del amplificador del cable esté en buenas condiciones y la longitud del cable alcance el equipo de ensayo.
P2: ¿Se puede sustituir el A860-0360-T101 por un T201 o un T211 si también se sustituye el cable?
Sí, en principio, el T201 y el T211 son versiones αA64 posteriores con la misma retroalimentación absoluta de 64K ppr y la misma compatibilidad CNC.
El montaje de un T201 en una instalación T101 requiere la instalación de un nuevo cable codificador del lado del motor con el conector del T201 en el extremo del codificador, y la ruta del nuevo cable a la entrada del codificador del amplificador.
Los parámetros del codificador en el CNC no cambian, solo cambia el conjunto físico del cable.que en realidad puede simplificar los futuros reemplazos de codificadores.
P3: ¿Qué alarma CNC aparece cuando el T101 pierde la comunicación, y cómo se diagnostica?
La alarma característica es un fallo de comunicación del codificador en generaciones de CNC compatibles (serie 15/16/18/21 modelo A), esto suele aparecer como SV-360 o alarma de comunicación de eje equivalente.,Inspeccionar visualmente el cable para detectar daños físicos a lo largo de toda su recorrido desde el encoder hasta el conector del amplificador.
Verifique que el conector del extremo del amplificador esté completamente instalado y que su mecanismo de bloqueo esté activado.
Si la alarma persiste a través de la inspección del cable y el conector, y no hay signos de daño del cable, es probable que la electrónica interna del codificador o el disco óptico hayan fallado.El T101 no es reparable en el campo..
P4: ¿Cómo se compara el T101 con la variante T011 (supercondensador) en términos de respaldo de posición?
El T101 se basa en el respaldo de la batería en el servoamplificador para mantener la posición absoluta a través de los ciclos de potencia, el mismo enfoque que el T001 y el T201.
El T011 utiliza un supercondensador interno que sólo proporciona retención de posición a corto plazo (minutos).
Una máquina con codificadores T101 y una batería de amplificador saludable mantiene la posición absoluta indefinidamente entre ciclos de potencia, sin requerir un retorno de referencia al arranque.Una máquina con codificadores T011 requiere una devolución de referencia después de cualquier período de apagado que supere el tiempo de espera del supercondensador..
El enfoque de la batería del T101 es operacionalmente más simple para instalaciones con ciclos regulares de apagado.
P5: ¿Qué se debe comprobar sobre un excedente de T101 antes de su instalación?
Inspeccione cuidadosamente el cable a lo largo de toda su longitud en busca de cortes, abrasión, curvas apretadas o daños en los pines del conector en el extremo del amplificador.Gire el eje del codificador (con el motor o un dispositivo de ensayo) a mano y observe la rugosidad del rodamiento, la rotación silenciosa indica una posición saludable.
Examinar el sello del cuerpo del codificador alrededor de la salida del cable para detectar grietas o indicios de entrada de refrigerante.
Si el proveedor aún no ha probado el codificador en un equipo de ensayo alfa de circuito cerrado, solicitar la confirmación del ensayo y preguntar sobre la duración y las condiciones del ensayo.
Una prueba eléctrica estática por sí sola no detecta fallas intermitentes del disco que surgen durante la rotación.
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