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| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | FANUC |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | A860-0360-T061 |
ElSe aplicará el método de cálculo de las emisiones de gases de efecto invernadero.es la variante de interfaz D-Sub del codificador de pulso absoluto αA64 (64K ppr) dentro de la familia de codificadores alfa A860-0360 de Fanuc.
Todos los miembros de la gama A860-0360 comparten la misma arquitectura básica de codificadores 64,000 ppr de retroalimentación en serie absoluta para los servomotores CA de la serie alfa, pero difieren en su estilo de conector y configuración de cable.
La variante T061 está definida por su conector D-Sub, que determina el conjunto de cables que se acopla al extremo del codificador del cableado de retroalimentación del motor.
Dentro de la familia más amplia A860-0360, multiple connector variants exist because Fanuc and machine builders specified different connector standards for different motor and installation configurations across the alpha motor generation's production run.
El T001 utiliza un enchufe masculino plano de 15 pines; el T011 utiliza un enchufe plano de 15 pines con respaldo de supercondensador interno; el T061 lleva un conector de estilo D-Sub, todos sirviendo a la misma función de codificador,todos compatibles con la misma generación CNC, pero cada uno requiere la combinación específica de cable y conector que coincida con el sufijo T para la instalación física.
Una nota importante confirmada por varios especialistas en el campo del codificador alfa: las nuevas versiones planas de conector T también son compatibles con las instalaciones más antiguas.
Esto significa que un T001 con su enchufe plana de 15 pines puede instalarse en una instalación T061 D-Sub con la adaptación adecuada del cable,y la versión de perfil plano puede servir a la interfaz D-Sub más antigua donde las unidades T061 de stock más antiguas no están disponibles.
El codificador absoluto αA64 proporciona una referencia de posición completa en cada encendido no es necesario ningún ciclo de regreso de referencia cuando la máquina se restaura después de un apagado planificado,siempre que la batería de respaldo del amplificador haya mantenido el recuento de posiciones almacenadas durante el período de apagado.
La resolución ppr de 64K es muy adecuada para la gama de motores alfa para la que fue diseñada,proporcionando la densidad de actualización de posición necesaria para un control de velocidad estable en el rango de velocidades de funcionamiento nominal del motor.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Modelo de codificador | Las condiciones de los equipos de ensayo deberán ser las siguientes: |
| Resolución | 64,000 ppr |
| Tipo de retroalimentación | El valor absoluto de serie (múltiples vueltas) |
| Conector | D-Sub |
| Serie de motores | Alfa (generación anterior a la I) |
| Compatibilidad CNC | Se aplicará el procedimiento de homologación de tipo de los modelos A y B. |
| La versión plana es compatible | - ¿ Qué? |
| Reparabilidad | Solo cambio/reemplazo |
Los conectores D-Sub, el conocido tipo de conector trapezoidal de varios pines, se utilizaron ampliamente en la electrónica industrial durante toda la época en que se produjo la generación de servomotores alfa de Fanuc.
Ofrecían un estándar de interfaz bien entendido con una buena seguridad de apareamiento y estaban respaldados por una amplia gama de conjuntos de cables prefabricados en varias longitudes.
El conector D-Sub del A860-0360-T061 en el cuerpo del codificador aceptó directamente el enchufe D-Sub en el extremo del motor del cable de retroalimentación del codificador, sin necesidad de adaptador.
Para las máquinas que todavía están en servicio con los conjuntos de cables D-Sub originales, el T061 es el reemplazo directo sencillo de enchufe, sin modificación de cableado.
Para máquinas en las que los conjuntos de cables D-Sub hayan sido reemplazados o adaptados durante años de mantenimiento,Verificar el conector de cable de encoder-final actual antes de ordenar evita la sorpresa de recibir un codificador cuyo conector no coincide con el cable instalado.
Al igual que todas las variantes αA64, la capacidad de posición absoluta del T061 depende de la batería de respaldo en el servoamplificador para mantener el recuento de posiciones de múltiples vueltas durante el apagado de la máquina.El propio codificador informa su posición angular dentro de una revolución en cualquier momento; el amplificador acumula estos datos en un recuento absoluto completo de múltiples vueltas y los almacena en SRAM con batería.
Una batería en buen estado significa que la posición del eje en la pantalla de encendido CNC coincide exactamente con la posición mecánica real.y es necesaria una declaración de referencia.
La vigilancia del estado de la batería es la acción de mantenimiento de primera línea para cualquier máquina con codificadores absolutos αA64.
El CNC generará una alarma BAT cuando el voltaje de la batería caiga hasta el umbral de advertencia. En este punto, debe sustituirse la batería antes del próximo apagón previsto.
Reemplazar la batería mientras la máquina está energizada es el enfoque más seguro; los datos absolutos del codificador permanecen intactos porque el suministro del amplificador permanece ininterrumpido durante el cambio de batería.
P1: ¿Qué significa esto en la práctica para el T061?
Significa que un codificador αA64 de producción más reciente con un conector de enchufe masculino plano de 15 pines (como la revisión T001 o T011) puede emparejarse físicamente con el conjunto de cables D-Sub más antiguo utilizado por el T061,con cableado adecuado.
En la práctica, un proveedor de servicios puede suministrar un codificador de conector T001 con un adaptador que convierte la salida plana de 15 pines en un enchufe D-Sub en el lado del cable del motor, preservando la ejecución del cable existente.
Esta compatibilidad con el pasado es una característica confirmada por Fanuc y es útil cuando no se dispone de existencias específicas de T061.
P2: ¿Se puede utilizar el A860-0360-T061 con controles CNC equipados con FSSB, como 16i o 18i?
El αA64 A860-0360-T061 es un codificador de la serie alfa diseñado para la interfaz de retroalimentación en serie del motor alfa de primera generación utilizada con los controles de la serie 15/16/18/21 modelo A.La interfaz FSSB (Fiber Servo Serial Bus) se encuentra en 0i, 16i, 18i y 21i está diseñado para codificadores de la serie alfa i (tipos BiA de la serie A860-2000/2020).
El protocolo serial, la interfaz física y el apretón de manos del motor ID son todos diferentes entre las generaciones de codificadores alfa y alfa i.
Una adaptación de la máquina de los motores alfa a alfa i requeriría el reemplazo tanto del motor como del codificador.
P3: ¿Cómo se evalúa la condición del conector D-Sub antes de instalar un excedente T061?
Inspeccione todos los pines en la carcasa del D-Sub por flexión, rotura y corrosión.Incluso un alfiler doblado puede causar alarmas de comunicación de codificadores intermitentes, a veces solo a ciertas temperaturas o niveles de vibración., lo que dificulta el diagnóstico de la falla.
Los tornillos de fijación que sujetan el conector del cable de acoplamiento deben tener hilos funcionales.los hilos de cierre redondeados son un resultado común de un mal manejo en servicio y permiten que el conector del cable vibre suelto durante el funcionamiento de la máquina.
Si se presenta alguno de estos problemas, o bien se debe obtener una unidad de excedente diferente o sustituir el conector antes de la instalación.
P4: ¿Cuál es el modo de falla típico para el αA64 T061 y cuánto tiempo duran estos codificadores?
El desgaste del rodamiento es el fallo más común relacionado con la edad.El aumento del juego radial introduce ruido de la señal en las salidas de cuadratura A / B y, finalmente, causa alarmas de codificador intermitentes o permanentes.
La contaminación por niebla de refrigerante, aerosoles de aceite o entrada de enjambres a través del sello del eje del motor también degrada el disco óptico,producen una amplitud de señal reducida que el amplificador detecta como un fallo de comunicación.
La vida útil varía ampliamente según las condiciones de operación; los codificadores de los motores que funcionan las 24 horas del día, los 7 días de la semana en entornos de mecanizado pesado envejecen más rápido que los de los equipos de uso ocasional.No es raro que las máquinas bien mantenidas tengan décadas de servicio.
P5: ¿Está disponible la reparación del A860-0360-T061 y en qué circunstancias?
El A860-0360-T061 se considera generalmente irreparable en el sentido convencional el disco óptico, rodamiento,y la electrónica de señal se ensamblan en fábrica como una unidad sellada sin disposición de acceso al servicio a nivel de componente.
Algunos proveedores especializados ofrecen una capacidad de reparación limitada centrada en el reemplazo de rodamientos y la limpieza del disco óptico en condiciones controladas.Pero los resultados varían y la reparación misma corre el riesgo de introducir nuevos fallos..
Para la mayoría de los operadores, el intercambio con una unidad sobrante probada que lleva una garantía de servicio es la ruta de servicio preferible y más predecible en comparación con el intento de reparación en un codificador de esta generación.
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