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Encóder de motor de servo
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| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | FANUC |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | A860-0360-T011 |
ElLas condiciones de las pruebas de ensayo se especifican en el punto 6.2.es el codificador de pulso absoluto αA64 (Alpha A 64K) para los pequeños servomotores CA de la serie alfa de Fanuc, específicamente los de las clases de motor α1/3000, α2/2000, α2/3000 y αM2.5/3000.
a 64 000 pulsos por revolución de datos de posición absoluta de múltiples vueltas combinados con señales A/B/Z incrementales,Este codificador proporcionó la generación del motor alfa con una resolución significativa de 40,000 ppr codificadores de la serie A de la anterior era del motor de la serie S.
La variante T011 tiene una característica distintiva que lo distingue inmediatamente de otras variantes αA64: utiliza un supercondensador en lugar de una batería para el respaldo de posición.Cuando el T001 (variante de conector D-Sub) y el T101 dependen de una batería externa del amplificador para mantener la posición absoluta durante los ciclos de potencia de la máquina, el supercondensador interno de la T011 proporciona una retención de posición a corto plazo, descrita como "un par de minutos", después de que se desconecte la fuente de alimentación de la máquina.
Esto no sustituye a la retención de la posición absoluta totalmente impulsada por la batería: si la máquina está apagada para el mantenimiento, un apagado normal de la producción,o cualquier período superior al tiempo de espera del supercondensador, se pierde la posición absoluta de referencia y se debe realizar un ciclo de regreso de referencia en la próxima encendido.
Este comportamiento del supercondensador es importante desde el punto de vista operativo.
Una máquina con codificadores A860-0360-T011 necesitará una devolución de referencia después de cada apagado prolongado,que difiere del comportamiento de los codificadores absolutos con batería, donde la posición se mantiene indefinidamente.
Para las operaciones de producción en las que la máquina se apaga entre turnos, el retorno de referencia añade unos minutos al arranque.
Para las instalaciones de funcionamiento continuo en las que la máquina rara vez se apaga completamente, esta distinción tiene un impacto práctico mínimo.
El enchufe plano masculino de 15 pines en el T011 difiere del conector D-Sub del T001.
Fanuc has confirmed that the newer flat version (T011) is compatible with older motor and cable installations — the motor-side cable socket accepts the T011's flat connector — making the T011 a usable replacement for T001 encoders in many field installations.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Modelo de codificador | Las condiciones de los equipos de ensayo deberán ser las siguientes: |
| Resolución | 64,000 ppr (múltiples vueltas en absoluto) |
| Tipo de retroalimentación | El valor de las emisiones de gases de efecto invernadero es el valor de las emisiones de gases de efecto invernadero. |
| Apoyo de posición | Supercondensador (a corto plazo) |
| Conector | Enchufe plano masculino de 15 pines |
| Motor compatible | Las medidas de seguridad se aplican a los vehículos de las categorías A y B. |
| Serie de motores | Alfa (generación anterior a la I) |
| No. de la parte alternativa | A290-0360-V511: el número de personas a las que se refiere el apartado 1 del presente artículo. |
| Reparabilidad | Intercambio/reemplazo de la ruta principal |
La serie de motores alfa de Fanuc cerró la brecha de generación entre los servomotores CA de la serie S (tope rojo) y la serie moderna alfa i (BiSx).Los motores alfa son los motores equipados con codificadores de tipo alfaA de la familia A860-0360 en lugar de los codificadores Serial A/C de la serie S o los codificadores BiA/BiI de la serie alfa i.
Los pequeños motores alfa de las clases α1 a αM2.5 se utilizaron ampliamente en los ejes X y Y de los centros de mecanizado CNC compactos y en los ejes más ligeros de los centros de torneado durante los años 90 y 2000.
El codificador αA64 a 64.000 ppr era apropiado para la velocidad nominal y la clase de par de estos motores alfa pequeños.
En un tornillo de bola de 10 mm a 1000 rpm, el codificador de 64K produce 64.000 actualizaciones de posición por segundo, proporcionando al servocircuito una actualización de posición cada 15,6 μs a esta velocidad.
The combination of absolute position data with the incremental A/B/Z signal output allowed the servo amplifier to use the high-frequency incremental signals for velocity control within each servo cycle while using the absolute serial data for position verification.
El supercondensador de respaldo significa que el procedimiento de apagado y la secuencia de arranque requieren una atención especial en las máquinas que utilizan el T011.permitiendo que la fuente de codificación de la máquina permanezca activa durante la secuencia completa de servo-apagado antes de cortar la potencia principal ayuda a extender la carga del supercondensador en el período posterior al apagado.
Cuando se reinicie después de un apagado que supere el tiempo de espera del supercondensador (que varía según la edad y la temperatura del condensador), el CNC mostrará una alarma de codificación o un aviso para la devolución de referencia.
El supercondensador es un componente portátil, cuya retención de carga disminuye con el tiempo y con el ciclo térmico.que puede causar una pérdida inesperada de posición absoluta en máquinas en las que la duración del apagado se había situado previamente dentro de la capacidad de retención del codificador.
Un T011 que comience a requerir un retorno de referencia después de intervalos de apagado más cortos de los tolerados anteriormente está exhibiendo degradación del supercondensador.
P1: ¿Por qué una máquina usaría el supercondensador T011 en lugar del T001 o T101 con batería?
The T011 variant was likely specified for machine configurations where a separate battery backup for absolute position was either not required or was handled at the system level rather than the encoder level.
Algunos constructores de máquinas prefirieron el cableado más simple de un codificador de supercondensador para ejes donde el tiempo de retorno de referencia era aceptable.
El T001 con conector D-Sub y batería externa proporciona retención de posición indefinida; el T011 solo proporciona retención a corto plazo pero no requiere mantenimiento de la batería.
La variante adecuada para cualquier instalación específica está determinada por la especificación original del fabricante de la máquina.
P2: ¿Puede el T011 reemplazar al T001 en el mismo motor alfa sin ninguna modificación del cable?
Sí Fanuc ha confirmado que la nueva versión del conector plano T011 es compatible con las instalaciones anteriores.
La toma de cable en el lado del motor que se instaló para el T001 (D-Sub) acepta el conector macho plano del T011.si la máquina original tenía un sistema absoluto impulsado por batería (T001), sustituyéndolo por un codificador de supercondensador (T011) cambia el comportamiento de respaldo de posición.
La máquina ahora requerirá un retorno de referencia después de apagones prolongados en lugar de mantener la posición indefinidamente.Este cambio de funcionamiento debe comunicarse a los operadores de la máquina y documentarse en los registros de mantenimiento..
P3: ¿Qué motores alfa son compatibles con el A860-0360-T011?
Los motores compatibles confirmados incluyen α1/3000, α2/2000, α2/3000, y αM2.5/3000.eje giratorio, y ejes de posicionamiento auxiliares.
Los motores alfa más grandes (clase α6, α12, α22) utilizan variantes de codificadores de mayor corriente de la misma familia A860-0360.
La compatibilidad entre el motor y el codificador se confirma mediante la comprobación del número de especificación de pedido del motor con el sufijo codificador que figura en el manual del servomotor Fanuc alfa.
P4: ¿Cómo se comparan las 64 000 ppr del αA64 con las resoluciones posteriores del codificador alfa i?
Los motores alfa i introdujeron codificadores con 1,000La resolución absoluta de la αA64 es de 64.000 ppr, lo que representa una mejora sustancial con respecto a la de la αA64.
Sin embargo, los motores alfa (no-i) no son compatibles con los codificadores alfa i. Las dos generaciones utilizan diferentes interfaces mecánicas, diseños de acoplamiento de eje y protocolos serie.
Para máquinas con motores alfa (no i) originales, el αA64 sigue siendo la especificación de codificador correcta independientemente de la mayor resolución disponible en generaciones posteriores.
P5: ¿Cómo se ve en la práctica un supercondensador fallido en el T011 y cómo se aborda?
El síntoma más característico es que la máquina requiere un retorno de referencia después de intervalos de apagado progresivamente más cortos de los tolerados anteriormente.un T011 en buenas condiciones puede mantener su posición durante varios minutos después de apagadoUn supercondensador al final de su vida útil puede mantener su posición durante sólo unos segundos.
Cuando el tiempo de espera cae por debajo del tiempo de ciclo de potencia de un cierre normal de la producción, la máquina necesitará un retorno de referencia en cada arranque, lo que supone una molestia operativa significativa.
El supercondensador se encuentra dentro del conjunto de codificadores sellado y no se puede reemplazar por separado; debe reemplazarse la propia unidad de codificación.
Este es un modo de fallo de desgaste estándar y se debe anticipar en los codificadores que han estado en servicio durante diez años o más.
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