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Conductor del motor servo
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El A06B-6164-H312 es la variante de husillo de 11 kW de la familia de amplificadores combinados βiSVSP de FANUC 1 módulo que impulsa tres ejes servo independientes y un husillo completo simultáneamente.Esto elimina el amplificador de husillo separado y el módulo de servo de varios ejes, reduce la profundidad del gabinete, y corta el cableado del bus entre unidades que de otro modo los conectaría.
El tamaño asimétrico del servocanal es intencional. El canal del eje N corre a 40 A pico / 13 A continuo ¢ el doble de los canales L y M a 20 A / 6.5 A cada uno.En un centro de mecanizado vertical típico que utilice esta unidad, el eje N se asigna al eje Z: el movimiento vertical lleva una carga de gravedad continua del peso de la cabeza del husillo que los ejes horizontales L y M no ven.La corriente nominal superior del canal N maneja la carga de compensación de gravedad sostenida sin el eje que corre cerca de su techo térmico.
Comunicación con el CNC a través del bus de fibra óptica FSSB, la unidad trabaja con los mandos FANUC 0i-D/0i-MD y 0i-Mate-D. Se admiten los modos de control de corriente HRV2 y HRV3,proporcionando el circuito de corriente de mayor ancho de banda que reduce el error siguiente durante el contorno de alta aceleración.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Número de la parte | Los productos de la categoría A1 se considerarán productos de la categoría A2 en el caso de los productos de la categoría A3 en el caso de los productos de la categoría A4 en el caso de los productos de la categoría A4 en el caso de los productos de la categoría A4. |
| Modelo | BiSVSP 20/20/40-11 |
| L/M Continuo | 6.5 A por eje |
| N Continuo | 13 A |
| El eje | 11 kW / 56 A rms |
| Entrada de CA | Las partidas de los componentes de las máquinas de ensamblaje y de los equipos de ensamblaje de los componentes de las máquinas de ensamblaje y de los equipos de ensamblaje deben tener un valor de ensamblaje igual o superior a: |
| Interfaz | El FSSB |
| VHS | Se aplican las reglas siguientes: |
| Las máquinas de CNC | Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape. |
Las tres unidades en esta comparación de niveles de husillo comparten la configuración del servocanal 20/20/40:
| Número de la parte | Servicio de canales | El eje |
|---|---|---|
| Se aplicará a las sustancias químicas que contengan el mismo contenido de azúcar en el agua. | 20/20/40 (lo mismo) | 7.5 kW |
| Se aplicará a las sustancias químicas que contienen el ácido acético. | 20/20/40 | 11 kW |
| A06B-6164-H333 Las sustancias químicas y sus sustancias químicas | 40/40/40 | 15 kW |
El H312 está equipado con máquinas con motores de husillo de entre 8 kW y 11 kW. El H311 sería de bajo tamaño para esa clase de husillo.El H333 tiene canales de servo más calificados (40/40/40) y es un módulo diferente con cableado diferente.
Una nota sobre las descripciones contradictorias del mercado:Algunas entradas de la base de datos de distribuidores describen incorrectamente el H312 como una unidad biSVSP 80/80-18 de dos ejes.Las unidades de la subserie H3xx de FANUC pertenecientes a la familia 6164 son unidades de tres ejes, H333, H343, H364 y H312 comparten esta arquitectura. Confirme la designación del modelo en la etiqueta de la unidad física antes de hacer referencia cruzada.
P1: ¿Cuál es la diferencia entre A06B-6164-H312 y A06B-6164-H311?
Ambos son servos de tres ejes más unidades de husillo con el mismo tamaño de canal de servo 20/20/40.Si el motor del eje de la máquina está entre 8 kW y 11 kW, H312 es la unidad correcta. H311 sería de bajo tamaño; el siguiente paso (H333 con 15 kW) tiene diferentes calificaciones de servocanal.
P2: ¿Por qué el canal del eje N tiene mayor corriente que L y M?
El eje N se asigna típicamente al eje Z en un centro de mecanizado vertical que transporta la carga de gravedad continua de la cabeza del husillo.Los ejes L y M suelen ser horizontales sin carga gravitatoria netaLa calificación de N-canal continuo de 40 A pico / 13 A acompaña la corriente de compensación de gravedad sostenida del eje Z sin sobrecarga térmica.
P3: Algunos listados describen el H312 como un biSVSP 80/80-18 de dos ejes.
La descripción biSVSP 20/20/40-11 de tres ejes es correcta. La descripción de dos ejes es un error de la base de datos del distribuidor. Las subserie H3xx de FANUC dentro de la familia 6164 son todas unidades de tres ejes.Verifique la designación del modelo en la etiqueta de la unidad física se mostrará biSVSP 20/20/40-11.
P4: Todos los ejes muestran la alarma FSSB al encender. ¿Qué debe comprobarse primero?
Las alarmas FSSB en todos los ejes indican simultáneamente un problema de comunicación, no fallas de ejes individuales.Daño físico del cableLa contaminación en los conectores ópticos de empuje, o un conector parcialmente sentado son las causas más comunes.
P5: ¿Se puede reparar el canal del husillo de forma independiente si falla mientras los canales de servo siguen funcionando?
La etapa de salida del husillo utiliza un módulo de energía IGBT discreto.Las instalaciones de reparación especializadas de FANUC prueban los cuatro canales de forma independiente y reemplazan sólo la etapa fallida ¢ significativamente más rentable que la sustitución de la unidad completaSi el tiempo de inactividad de la máquina es la limitación, una unidad de intercambio devuelve la máquina al servicio más rápidamente; si el costo es la prioridad, la reparación a nivel de componente es la mejor opción.
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