Motor eléctrico de impulso servo BS Q2HB44MA a granel

Q2HB44MA | Controlador de motor paso a paso híbrido bifásico: CC de 12 a 40 V / 0,5 a 4 A / hasta 200 subdivisiones / 200 kpps

Control paso a paso suave y silencioso desde un controlador compacto

El Q2HB44MA es un controlador de micropasos de par constante para motores paso a paso híbridos de 2 fases. Su circuito de corte bipolar de corriente constante mantiene la corriente de fase regulada en todo el rango de velocidad. El resultado es una rotación del motor notablemente más suave y un menor ruido acústico en comparación con los controladores de paso/dirección básicos, algo especialmente relevante a velocidades de rango medio donde los controladores convencionales a menudo producen resonancia.

La corriente de fase se puede ajustar continuamente de 0,5 A a 4,0 A mediante los interruptores integrados. El controlador acepta motores de 42 mm a 86 mm de diámetro (clases de bastidor NEMA 17, 23 y 34), cubriendo la mayoría de motores paso a paso híbridos bifásicos utilizados en equipos CNC de pequeño formato.

Un circuito de control interno especial reduce el calentamiento del controlador en aproximadamente un 50 % en comparación con los diseños de corte bipolar estándar y mejora la salida de par a alta velocidad en aproximadamente un 30 %. Cuando la entrada de pulso se detiene durante más de 100 ms, el controlador reduce automáticamente la corriente del devanado a aproximadamente la mitad del valor establecido, reduciendo el calentamiento en reposo en el motor.

Especificaciones clave

Interfaz de subdivisión y señal

Los pasos de subdivisión se seleccionan mediante los interruptores DIP integrados con 12 u 8 posiciones de engranaje fijo hasta 200 subdivisiones. Los ajustes de subdivisión más altos producen una resolución angular más fina por pulso y un movimiento más suave a costa de requerir más pulsos para un movimiento determinado.

Las entradas de señal están optoaisladas a un nivel lógico de 5 V. Si el voltaje de la señal del controlador excede los 5 V, agregue una resistencia limitadora de corriente en serie con la línea de señal antes de realizar la conexión. No exceda los 40 V CC en la fuente de alimentación; la polaridad inversa no está protegida y dañará el controlador.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Qué motores puede accionar el Q2HB44MA?

Motores paso a paso híbridos bifásicos con 6 u 8 cables, corriente nominal igual o inferior a 4 A y diámetro exterior entre 42 mm y 86 mm. No se admiten motores de cuatro conductores: el circuito de control interno requiere un motor de 6 u 8 conductores para funcionar correctamente.

P2: ¿Cómo se configura la corriente de salida?

A través de los interruptores DIP integrados. La corriente de accionamiento se puede ajustar de 0,5 A a 4,0 A por fase en pasos definidos por la combinación de interruptores. Configure la corriente para que coincida con la corriente de fase nominal del motor; exceder la corriente nominal aumenta el torque temporalmente pero causa un calentamiento excesivo del motor y acorta su vida útil.

P3: El motor funciona con dificultad a determinadas velocidades. ¿Qué se debe comprobar?

Verifique la configuración de subdivisión. Un valor de subdivisión demasiado bajo (como un paso completo o medio paso) aumenta la tendencia a la resonancia de rango medio. Aumente la subdivisión a 8× o más y verifique que la frecuencia de pulso del controlador esté dentro del límite de 200 kpps. También confirme que la resistencia de fase y la inductancia del motor estén dentro del rango del conductor.

P4: ¿El Q2HB44MA requiere una fuente de alimentación externa y cuál se recomienda?

Sí, se requiere una fuente de alimentación de CC independiente. El rango recomendado es de 12 a 40 V CC. Para un motor de 42 a 57 mm, 24 VCC suele ser suficiente. Para motores de 57 a 86 mm, se recomienda 36 a 40 V CC para mantener un par adecuado a velocidades más altas. Utilice un suministro regulado; Los suministros no regulados pueden alcanzar un máximo de más de 40 V bajo carga ligera y dañar el controlador.

P5: ¿Qué sucede cuando se enciende el indicador de sobrecalentamiento?

El conductor deja de cambiar y el motor mantiene su posición (si está parado) o el movimiento se detiene. El conductor se reanuda automáticamente cuando la temperatura baja a 50°C. Los eventos repetidos de sobrecalentamiento indican una disipación de calor inadecuada: monte el controlador en un panel metálico, mejore el flujo de aire del gabinete o agregue un pequeño disipador de calor al cuerpo del controlador.