FANUC A06B-6164-H311 βiSVSP 20/20/40-7.5 Amplificador combinado de servo y huso

Número de parte: A06B-6164-H311 (#H580) Familia: βi Unidad integrada de servo/huso Código del modelo: biSVSP 20/20/40-7.5 Interfaz: FSSB Fibra óptica Clase de voltaje: 200V Entrada CA Peso: aproximadamente 12 kg

Construido para máquinas compactas, no de rendimiento reducido

Hay una categoría de máquinas herramienta CNC ̇ el pequeño centro de mecanizado vertical, la celda de torneado compacta, la estación de perforación automatizada ̇ donde el volumen total del gabinete está restringido,Las demandas de husillo son modestasLas máquinas no necesitan un amplificador de husillo de 15 kW o canales de servo continuos de 40A. Lo que necesitan es un servo motor confiable,unidad bien integrada que se ajusta a la aplicación sin sobre-ingeniería del gabinete.

El A06B-6164-H311 cumple ese papel con precisión. Como el modelo de tres ejes de entrada en la familia de amplificadores combinados βiSVSP (Beta i Servo / Spindle) de FANUC,Proporciona tres canales de servo independientes junto con unUn amplificador por huso de 0,5 kW, todo procedente de un solo módulo. La unidad se conecta al CNC mediante el bus de fibra óptica FSSB y funciona a partir de una fuente de alimentación de 200 V de tres fases.lo que lo convierte en una herramienta natural para máquinas-herramientas basadas en 0i-D y 0i-Mate-D que funcionan con los motores compactos de la serie β de FANUC.

Lo que distingue el formato biSVSP de las topologías de accionamiento convencionales es la eliminación de un accionamiento de husillo independiente.Este chasis único maneja todas las funciones de accionamiento Servo bucles de posición en tres ejes y control de velocidad/torque del husillo a través de una conexión de alimentación y una vía de comunicación de fibra óptica con el CNCEl diseño del gabinete resultante es más simple, ligero y fácil de mantener.

Especificaciones

Dónde se encuentra el H311 en la familia 6164

La serie A06B-6164 abarca múltiples clases de potencia, todas comparten la misma arquitectura combinada de tres servo más husillo y la misma interfaz de comunicación FSSB.El H311 es la opción de salida de husillo más baja en la línea de tres ejes:

El H311 y el H312 comparten las mismas clasificaciones de servocanal 20A pico en L y M, pico 40A en N que solo difieren en la clase de potencia del eje.el H311 es la selección correctaEl incremento a la H312 añade costos y consumo de insumos sin beneficio para una instalación de husillo de 7.5 kW.

Compatibilidad del motor

Servoeje

El tamaño asimétrico del servo de 20/20/40 sigue la misma lógica que en la subserie 6164-H31x. Los ejes L y M manejan el recorrido horizontal de menor demanda (típicamente X y Y),mientras que el canal N más alto 40A pico se adapta al eje Z, donde el peso de la cabeza del husillo y la compensación de gravedad imponen una mayor absorción de corriente continua.

Servomotores compatibles de la serie FANUC βiS para cada clase de canal:

Los ejes L y M (pico 20A):βiS 4/5000, βiS 8/3000, βiS 8/2000 todos dentro de la envoltura de picos de 20A para ciclos de trabajo típicos

En el eje N (pico 40A):βiS 12/3000 ?? rango superior de capacidad de corriente continua en el canal N a 13A nominal

Los servomotores del marco βiS 22 y mayores no son adecuados para ningún canal de esta unidad, ya que su demanda de corriente continua excede las calificaciones por canal.

Motor de eje

La sección de eje de 7,5 kW se combina con los motores de eje de la serie βi de FANUC en o por debajo de la clase de potencia continua de 7,5 kW.

• BiI 8/6000- motor de husillo integral en línea, dentro de la envolvente de salida del amplificador
• el número de unidades de producción variante de mayor velocidad y menor par para aplicaciones de herramientas de pequeño diámetro

Verifique siempre el consumo de corriente continua del motor con la especificación de salida del eje del amplificador antes de especificar un reemplazo.5 kW representa el límite térmico continuo del canal del husillo, no un corte duro en la corriente pico durante la aceleración.

Características técnicas clave

Control del circuito de corriente HRV2 / HRV3El H311 admite los modos de control de corriente High Response Vector 2 y HRV3.opera a una velocidad de actualización del circuito de corriente más alta, reduciendo el servo después de un error durante los movimientos de alta aceleración y mejorando la calidad del acabado de la superficie en las operaciones de fresado de contornoSi HRV2 o HRV3 está activo depende de la configuración de parámetros CNC y del tipo de servomotor instalado.

Regeneración incorporadaLa unidad incorpora un circuito de regeneración interno que devuelve la energía de frenado al suministro de CA durante la desaceleración del motor en lugar de disiparla como calor a través de una resistencia externa.En máquinas compactas con inversiones de eje frecuentes ciclos de perforación de curso corto, por ejemplo esta capacidad de regeneración reduce la carga térmica en el armario y contribuye a un menor consumo de energía durante un turno de producción completo.

Monitoreo de alarmas de la MIPLa etapa de salida utiliza la tecnología de módulo de potencia inteligente (IPM).que monitorea la temperatura de unión internamente y activa la protección antes de que un evento de escape térmico pueda causar daños irreversibles en los PCBLas alarmas IPM aparecen como códigos de alarma servo específicos en la pantalla CNC.que permita al técnico distinguir entre un sobrecalentamiento genuino del dispositivo y una causa externa, como el bloqueo del flujo de aire o un ventilador de refrigeración averiado..

Número de parte Referencia cruzada

Shipping y Logística

Tiempo de ejecución:Las unidades almacenadas están confirmadas y listas para ser enviadas dentro de 1 ¢ 2 días hábiles.

Embalaje:Unidad de carga superior al límite de carga en cajas de madera personalizadas para mayor protección durante el transporte.

Portaaviones:DHL Express · FedEx International Priority · UPS Worldwide Express · TNT · EMS

Tiempo de entrega:Los servicios expresos llegan a más de 220 países en 24 horas. El tránsito internacional estándar es de 3 a 7 días hábiles dependiendo del destino.

Los derechos de importación:Responsabilidad del comprador según las normas aduaneras del país de destino.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Cuál es el límite de potencia del eje del A06B-6164-H311, y qué sucede si se excede?El canal del husillo tiene una potencia nominal de 7,5 kW de salida continua.El funcionamiento de un motor de husillo cuya placa de nombre demanda de energía continua excede esta cifra conducirá la etapa de salida del amplificador más allá de sus límites de diseño térmico durante cortes sostenidos, provocando eventualmente una alarma de sobrecalentamiento o, si la protección no se activa a tiempo, dañando los módulos de salida IGBT.La sobrecarga momentánea del husillo durante la aceleración es tolerable dentro del margen de corriente máxima a corto plazo del módulo.Para las máquinas con motores de husillo de más de 7,5 kW, el A06B-6164-H312 (11 kW sección de husillo) es el paso adecuado.

P2: ¿Puede la unidad A06B-6164-H311 reemplazar una unidad de la serie A06B-6134 más antigua en la misma máquina?La sustitución mecánica directa es posible si el armario tiene las dimensiones de ranura correctas.pero la serie 6164 utiliza FSSB comunicación de fibra óptica mientras que la serie 6134 anterior utilizó un protocolo de interfaz diferente. Un CNC que ejecuta un mando 0i-C o anterior (que utiliza la serie 6134) no puede comunicarse con el amplificador de la serie 6164 sin una actualización CNC.y controles de generación 0i-Mate-DSi su máquina ya está ejecutando uno de esos controles con una unidad fallida 6134,vale la pena investigar con un integrador de FANUC si el 6164 puede ser adoptado. La respuesta depende de las versiones de firmware específicas y la compatibilidad de parámetros.

P3: Mi máquina muestra una alarma SV401 en el eje N específicamente. ¿Esto apunta a una falla en el canal N de esta unidad?SV401 es una señal de alarma de parada FANUC ¢ indica que el servoamplificador no responde al comando de espera de CNC en ese eje,que puede provenir de varias causas independientes del canal de salida en sí. Antes de sospechar de la etapa IGBT en el canal N, compruebe la fuente de alimentación de control de corriente continua de 24 V al amplificador (la pérdida de 24 V desactiva todos o algunos ejes),confirmar que la señal de activación del servo del PMC está activa, y comprobar que no hay ninguna condición de parada de emergencia se mantiene por el circuito de seguridad de la máquina.entonces la falla es más probable dentro de la etapa de salida del eje N o su trayectoria de retroalimentación motor asociada.

P4: ¿Esta unidad admite el toque rígido en el eje del husillo?Sí, se admite el toque rígido cuando la opción CNC está activada y el motor del eje está equipado con un codificador de posición (o un arreglo de retroalimentación del codificador compatible).El canal del husillo en las unidades βiSVSP maneja la transición del control de velocidad al control de posición sincronizado necesario para el tapping rígido, siempre que el CNC tenga activada la opción de software de sincronización del eje. La capacidad de hardware está presente en el amplificador;el factor limitante es si el conjunto de opciones de CNC comprado incluye el tapping rígido.

P5: ¿Qué ventilador de refrigeración de reemplazo debe almacenarse para el A06B-6164-H311?El ventilador de refrigeración por aire forzado es el componente de mayor desgaste de cualquier módulo βiSVSP y debe formar parte de todos los planes de mantenimiento preventivo.El número de parte del ventilador específico se imprime en la etiqueta del ventilador instalado dentro de la unidad varía entre las revisiones de hardware, por lo que la mejor práctica es fotografiar la etiqueta del ventilador en el próximo acceso y ordenar el reemplazo correcto antes de que falle en lugar de después.La falla del ventilador activará rápidamente una alarma de sobrecalentamiento IPM a medida que el flujo de aire cae por debajo del umbral necesario para mantener las temperaturas de unión de la etapa de salida dentro de la especificación.