FANUC A06B-6160-H003 βiSV40-B Unidad de servo amplificador AC de eje único

Número de parte: A06B-6160-H003 Designación del modelo: βiSV40-B Tipo: Servoamplificador independiente de eje único Clase de voltaje: 200V entrada CA Interfaz: FSSB fibra óptica

Una unidad de eje único dedicada para cuando compartir no es una opción

No todos los ejes de una máquina CNC encajan perfectamente en un módulo servo/huso combinado.y los ejes individuales de alta carga a menudo requieren su propio accionamiento dedicado un tamaño específico para el motor de ese eje en lugar de compartir el espacio de cabeza actual con los canales adyacentesEl A06B-6160-H003 está diseñado para estas situaciones.

Parte de la familia βiSV-B (Beta i Servo, generación B) de FANUC, el H003 es unun servoamplificador autónomo de un solo eje capaz de ofrecer una potencia máxima de 40 A para conducir un solo servomotor de la serie βiSSe conecta a la CNC a través del bus de fibra óptica FSSB, se basa en la red de corriente alterna de tres fases de 200-240V,y incorpora una resistencia regenerativa incorporada que maneja la energía de frenado sin necesidad de componentes externosEl resultado es una unidad de accionamiento limpia y autosuficiente que se puede añadir a cualquier 0i-D o gabinete compatible donde se necesite un servo eje independiente de alta corriente.

Lo que distingue al H003 de las unidades βiSVSP combinadas de la serie 6164 es la arquitectura: este es un servoamplificador puro sin canal de husillo.y no hace nada másPara un único eje dedicado, ese enfoque es una ventaja ∙ la corriente máxima completa de 40A pertenece a ese eje solo, sin compartir o interacción térmica de canales adyacentes.

Especificaciones

La línea de la serie 6160

La serie A06B-6160 cubre toda la gama de ejes únicos βiSV-B, desde ejes ligeros compactos hasta aplicaciones de alta inercia de carga pesada, todos compartiendo la misma interfaz FSSB y clase de entrada de 200 V.El H003 se encuentra en el rango medio superior:

Sustituir el H002 por el H003 es un error común y dañino. El pico de 20A del H002 no puede manejar motores del tamaño del H003, lo que conduce a alarmas de sobrecorriente o fallas de IGBT.Siempre coincida el modelo del amplificador con la especificación actual del motor, no sólo su apariencia física.

Servomotores compatibles

El βiSV40-B está equipado con los servomotores de la serie βiS (Beta i Standard) de FANUC dentro de su envolvente de corriente continua de 13A / 40A:

Confortablemente dentro de las clasificaciones:

• βiS 8/3000, βiS 8/2000 ′ motores de eje Z estándar o de eje horizontal de ciclo de alto rendimiento
• βiS 12/3000 motor de marco medio, 13A continuo se encuentra justo en la salida nominal del amplificador

En el extremo superior del rango:

• βiS 22/2000 ️ confirma el ciclo de trabajo permite que la demanda de corriente continua se mantenga dentro del límite nominal de 13A; adecuado para aplicaciones de alta carga intermitente con un tiempo de ralentí adecuado

Todos los motores de la serie βiS de esta clase actual utilizan el codificador de pulsos en serie (SPC) FANUC o el codificador absoluto de alta resolución, ambos totalmente compatibles con el PCB de control βiSV40-B.

Tres características técnicas que vale la pena entender

Resistencia regenerativa incorporada

A diferencia de los servoamplificadores de la serie αi-B, que dependen de un PSM compartido (módulo de alimentación) para la regeneración,la serie βiSV-B incorpora su propio circuito regenerativo con una resistencia de frenado internaCuando el motor desacelera, la energía cinética se convierte en energía eléctrica y la resistencia interna la disipa como calor.Esta arquitectura autónoma significa que el βiSV40-B no requiere un PSM separado, sino que se conecta directamente a la red de tres fases., lo que simplifica el diseño de los gabinetes y reduce el número de componentes para las instalaciones de eje independiente.

La capacidad térmica de la resistencia incorporada es finita. En aplicaciones con ciclos de frenado muy frecuentes o largas distancias de desaceleración a altas velocidades del motor,puede ser necesario añadir una resistencia regenerativa externaSi la resistencia interna se sobrecalienta, la unidad activará una alarma de regeneración antes de que la resistencia sufra daños.

Modos de circuito de corriente HRV2 y HRV3

El βiSV40-B admite tanto los algoritmos de control de corriente HRV2 como HRV3 (High Response Vector).reducción de la posición del servo tras un error durante las transiciones aceleración-desaceleración y mejora de la calidad de la superficie en las operaciones de contorno. Si HRV2 o HRV3 está activo está determinado por el servo parámetro establecido en el CNC el hardware del amplificador admite ambos,pero la versión del firmware CNC y el tipo de codificador del servomotor también deben ser compatibles antes de habilitar HRV3.

FSSB Comunicación por fibra óptica

La unidad se comunica con el CNC a través de FSSB, el bus servo en serie de FANUC transmitido a través de fibra óptica de plástico.El enlace de fibra óptica proporciona una inmunidad inherente a las interferencias electromagnéticas de los cables de alimentación de alta corriente de la máquina, una ventaja práctica significativa en entornos con motores grandesLos conectores JOG y ROP situados en la parte delantera de la unidad manejan las vías ópticas de envío y recepción.un cable óptico parcialmente conectado es una de las causas más frecuentes de alarmas de comunicación FSSB en el inicio.

Número de parte Referencia cruzada

Shipping y Logística

Despacho:Las unidades almacenadas se confirman y envían en un plazo de 1 ̊2 días hábiles.

Portaaviones:DHL Express · FedEx Internacional Prioridad · UPS Express mundial · TNT · EMS

Entrega:Las opciones expresas llegan a más de 220 países dentro de las 24 horas; el tránsito internacional estándar es de 3 días hábiles.

Las autoridades aduaneras:La factura comercial y la lista de embalaje se proporcionan con todos los envíos.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Puede utilizarse el A06B-6160-H003 como reemplazo de un A06B-6160-H002 si el H002 no está disponible?El H002 es un βiSV20-B con una salida de pico de 20A; el H003 es un βiSV40-B con un pico de 40A.Si la unidad fallida en su máquina es un H002 emparejado con un motor βiS 4 o βiS 8, que sustituye el H003, funcionará eléctricamente, pero los parámetros del servo (específicamente el límite de corriente del motor y los umbrales de detección de sobrecarga) deberán reiniciarse para el nuevo tipo de amplificador.Instalar el H003 sin actualizar los parámetros del servo puede llevar a una limitación incorrecta de corrienteLa sustitución inversa de H002 por H003 nunca debe intentarse.ya que el H002 no puede suministrar la corriente requerida por los motores equipados con el H003, lo que resulta en alarmas de sobrecorriente o fallo de IGBT.

P2: ¿El βiSV40-B requiere un módulo de alimentación separado (PSM) como los amplificadores de la serie αi-B?No. Esta es una de las principales diferencias arquitectónicas entre la serie βiSV-B y la serie αiSV-B.El A06B-6160-H003 se conecta directamente a las redes de corriente alterna de 200 ‰ 240 V de tres fases sin necesidad de un PSM de acompañamientoTiene su propio rectificador interno, condensadores de bus de CC y una resistencia regenerativa incorporada.Para los diseños de gabinetes en los que se añade un eje independiente a un gabinete de otro tipo αi-B, el βiSV-B puede ser alimentado desde su propia red de alimentación en lugar de conectarse al bus αi DC.

P3: ¿Qué controles CNC son compatibles con el A06B-6160-H003?El βiSV40-B utiliza la comunicación de fibra óptica FSSB, lo que restringe la compatibilidad con los controles FANUC que admiten esta interfaz.Las plataformas compatibles confirmadas incluyen la serie 0i-D (0i-MD para fresado, 0i-TD para girar), 0i-Mate-D y 0i-MF. Los controles FANUC más antiguos utilizan comandos de velocidad analógicos o la interfaz servo de I/O Link anterior (0i-C,16i/18i/21i generación) no puede comunicarse con este amplificador sin una actualización CNC.

P4: Mi máquina muestra una alarma de servo 5 (sobrecorriente) inmediatamente después de un arranque en frío en el eje accionado por esta unidad. ¿Cuáles son las causas probables?Una alarma de servo 5 en arranque en frío antes de que se emita cualquier comando de movimiento indica generalmente un fallo en la etapa de salida del amplificador en lugar de un problema de cableado,porque la sobrecorriente se detecta antes de que la corriente sea ordenada a fluirLa causa más común es un cortocircuito en uno o más de los transistores de salida IGBT, que puede ocurrir después de que una falla de aislamiento del cable del motor envíe un pico de voltaje al amplificador,o simplemente como desgaste de los componentes después de años de ciclo térmico. Sin embargo, antes de asumir un fallo de IGBT, desconecte el cable de alimentación del motor (U / V / W) en la salida del amplificador y vuelva a encender.el fallo se encuentra en el aislamiento del enrollamiento del motor o el cable del motor, no en el amplificador en sí.

P5: La resistencia regenerativa incorporada en esta unidad se está calentando notablemente durante el funcionamiento normal. ¿Se espera esto y cuándo debería ser una preocupación?Un poco de calor del resistor regenerativo es completamente normal durante los ciclos de desaceleración, está haciendo su trabajo de disipar la energía de frenado.El umbral de preocupación es cuando la superficie de la resistencia se calienta lo suficiente como para correr el riesgo de encender aislamiento de cableado adyacente, o cuando la unidad comienza a activar una alarma de sobrecalentamiento de regeneración (que normalmente indica que la protección térmica del resistor se ha activado).Esto ocurre cuando el ciclo de trabajo de las operaciones de frenado excede la capacidad térmica de la resistenciaSi la alarma aparece repetidamente, las opciones son aumentar la constante de tiempo de desaceleración en el programa CNC (distribuyendo la energía de frenado durante un período más largo), reducir la velocidad máxima del eje,o añadir una resistencia regenerativa externa para compartir la carga térmicaLa restricción del flujo de aire alrededor de la unidad, por ejemplo a través del polvo acumulado en el disipador de calor, también causará salidas térmicas prematuras y debe abordarse mediante una limpieza regular.