FANUC A06B-6142-H022 αiSP 22 Tipo B módulo amplificador de eje de 200V clase, 25 kW

Número de la parte: A06B-6142-H022 (#H580) ¢ Serie: αi SP (Interfaz de tipo B2) ¢ Modelo: αiSP 22 / AiSP-22 ¢ Clase de voltaje: 200V Entrada ¢ Condición: Nuevo original

Resumen general

El A06B-6142-H022 es un amplificador de husillo de clase 22kW de la serie αi (Alpha i) de primera generación de FANUC,que lleva la designación de interfaz de tipo B que lo sitúa firmemente en la generación 16i/18i/21i CNC de máquinas herramienta FANUCEs un módulo de accionamiento por husillo puro sin servo canales.sin funciones de eje combinadas ‡ diseñadas para controlar un solo motor de husillo de la serie αi con la precisión y fiabilidad que exige el mecanizado de producción de alto ciclo.

Comprender dónde se encuentra esta unidad en el linaje de amplificadores FANUC es importante antes de ordenar.La serie αi SP Tipo B (A06B-6142-xxxx) es la variante de conector de segunda generación de la familia de husillos αi original, sucesor del Tipo A (A06B-6141-xxxx). Ambos son unidades αi de primera generación dirigidas a controles 16i/18i/21i. Se distinguen de la serie αiSP-B posterior (A06B-6220/6222-xxxx),que utiliza la comunicación por fibra óptica FSSB y tiene como objetivo los controles de generación 0i-D/30i/31iConocer la serie de control CNC instalada en su máquina determina qué familia se aplica. Confundir los dos es el error de abastecimiento más común para este número de pieza.

Al igual que todos los módulos de eje de la serie αi, el A06B-6142-H022 funciona desde el bus compartido de CC proporcionado por un módulo de alimentación αiPS complementario,extracción del carril de corriente continua rectificado y regulado en lugar de directamente de las redes de CA de tres fasesLa placa de alimentación y el PCB de control completos están alojados dentro de un solo chasis de enchufe, con cada placa de campo independientemente reemplazable si es necesario.

Especificaciones técnicas

Nota: Las especificaciones eléctricas se refieren al equivalente αiSP 22 Tipo A (A06B-6141-H022) que comparte la misma clase de potencia.

Tipo A frente al tipo B frente al tipo B2 Comprender la diferencia entre las interfaces

El número "22" en el código del modelo se refiere a la clase de potencia del motor del husillo (rango de 22 kW).

Las unidades de tipo A y B son:no intercambiablesSin verificar que el firmware CNC admita la variante de conector, el parámetro del tipo de amplificador de husillo en el CNC debe coincidir con la unidad física.La instalación de una unidad de tipo B en lugar de una unidad de tipo A puede requerir un cambio de parámetro CNC incluso cuando el motor del huso permanece igual.

Motor de eje compatible

El amplificador αiSP 22 se dirige a los motores de eje de la serie α de FANUC en el rango de potencia continua de 22 kW. Los tipos de motores compatibles representativos incluyen:

Serie αiI (Integrada) de la clase de 22 kW:

• -I 22/6000 - motor de husillo integrado, de 22 kW de potencia continua
• αiI 18/8000 ¢ variante de 18 kW de velocidad más baja dentro del espacio de salida del amplificador

Las condiciones de funcionamiento de las unidades de ensayo deberán ser las siguientes:

• αiIP 22/8000 motor de husillo a través para aplicaciones de alta velocidad

El tipo de vehículo de la serie A será el siguiente:

• αiIL 22/6000 ′ motor externo que conduce a través del engranaje de reducción

La selección del motor debe confirmarse siempre en la ficha de especificación del motor FANUC para garantizar que la demanda de corriente continua se sitúe dentro de la potencia de salida de 95 A del amplificador.La designación de 22 kW se refiere a la clase de motor típicaNo es un corte de corriente.

La arquitectura del autobús de CC por qué el PSM importa

El A06B-6142-H022 no se conecta directamente a las redes de CA.Se basa en un bus de CC compartido distribuido por un módulo αiPS (Alpha i Power Supply) el rectificador común y el centro de gestión de energía para todos los amplificadores de servo y huso en el gabineteEsta arquitectura de bus compartida permite que la energía de frenado regenerada de los motores de desaceleración fluya de nuevo hacia el bus y sea consumida por otros ejes que están acelerando simultáneamente.en lugar de ser desperdiciado como calor.

Cuando se especifique un PSM de reemplazo para un armario que contenga este módulo de husillo,la salida PSM deberá estar calificada para cubrir la demanda de corriente máxima combinada del amplificador de husillo más todos los amplificadores de servoeje en el mismo bus.. An undersized PSM is a common commissioning error that produces DC bus undervoltage alarms during simultaneous high-load acceleration events — a fault pattern that can be mistaken for spindle module failure.

Funciones de guiado y orientación rígida

El αiSP 22 admite el conjunto completo de funciones de husillo de FANUC, que incluye:

• Orientación del husillo (parada en punto fijo)- para los cambios automáticos de herramientas y los sistemas de palets que requieren una posición angular repetible del husillo
• Accesorios para el transporte de mercancías interpolación sincronizada del eje del husillo al eje Z para el corte de hilos sin soporte flotante, disponible cuando se habilita la opción CNC
• Contorno de Cs (interpolación del eje C)- el control completo del eje por servo-circuito para operaciones de fresado/torsión de compuestos, requiere un codificador del motor del eje apropiado y una opción CNC

Las tres funciones dependen de que el motor del huso esté equipado con un dispositivo de retroalimentación de posición adecuado (codificador de posición o codificador incorporado).la disponibilidad en la máquina depende de las opciones de software CNC compradas en el momento de la puesta en marcha original.

Número de parte Referencia cruzada

Shipping y Logística

Despacho:Unidades de stock confirmadas y enviadas dentro de 1 ¢ 2 días hábiles. Completo con placa de alimentación y PCB de control de husillo, envasado en protección antiestática dentro de cartón rígido acolchado con espuma.

Portaaviones:DHL Express · FedEx Internacional Prioridad · UPS Express mundial · TNT · EMS

Entrega:Los servicios expresos cubren más de 220 países con tránsito de 24 horas a 48 horas.

Los derechos de importación:Pagado por el comprador según las normas del país de destino.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Cuál es la diferencia práctica entre el A06B-6141-H022 (tipo A) y el A06B-6142-H022 (tipo B)? ¿Pueden sustituirse entre sí?Ambos conducen la misma clase de motor de husillo de la serie αi de 22 kW y comparten la misma arquitectura de bus de CC.La diferencia es el conector y la interfaz de comunicación entre el amplificador del husillo y el control CNC. El tipo A utiliza una configuración de conector; el tipo B (también llamado B2) utiliza un diseño actualizado que se introdujo con revisiones posteriores de 16i/18i. En muchos casos, un tipo B puede sustituir a una unidad de tipo A,pero requiere verificar que la revisión del firmware CNC en la máquina admite la interfaz de tipo B y que el parámetro de tipo de amplificador de husillo se actualiza en consecuenciaUn intercambio directo sin confirmación de parámetros puede dejar el husillo sin respuesta al encender.

P2: Mi máquina utiliza un mando de 16i-MB. ¿Es el A06B-6142-H022 el amplificador de husillo correcto para esa plataforma?La familia Serie 16i es el objetivo principal para la serie αi SP Tipo B, así que sí el A06B-6142-H022 está diseñado para esta generación.Confirmar comprobando el parámetro del tipo de amplificador del husillo en el CNC (generalmente accesible a través de la pantalla de configuración del servo/husillo) y ajustándolo a la unidad instalada o prevista. El 16i-MB puede ejecutar módulos αiSP de Tipo A y Tipo B dependiendo de la versión del firmware; la configuración del parámetro le dice cuál se espera.

P3: ¿Se puede utilizar este amplificador con un mando FANUC 0i-D o 30i como reemplazo directo?Las familias 0i-D y 30i/31i utilizan los nuevos amplificadores de la serie αiSP-B (A06B-6220/6222-xxxx) que se comunican a través del bus de fibra óptica FSSB.El A06B-6142-H022 utiliza una interfaz digital directa que no es eléctricamente compatible con la estructura del bus FSSBSi usted está actualizando una máquina de 16i a 30i controles,el amplificador de husillo también necesitaría ser actualizado a una unidad αiSP-B el motor en sí puede normalmente permanecer si se encuentra dentro de la clase actual del nuevo amplificador.

P4: ¿Qué alarmas de husillo se asocian más comúnmente con este amplificador, y cuáles son los primeros pasos cuando aparece una alarma?Las alarmas de campo más frecuentes en el αiSP 22 Tipo B incluyen AL-01 (sobrecalentamiento del motor), AL-07 (sobrevoltado del bus de CC durante la desaceleración), AL-09 (bajovoltado del bus de CC) y AL-24 (falta del transistor de salida).Para el AL-07, comprobar la tensión del bus de corriente continua durante la desaceleración del husillo. Esta alarma indica a menudo que la capacidad de regeneración del αiPS PSM se está excedendo durante las paradas rápidas del husillo.El aumento de la constante de tiempo de desaceleración del husillo en los parámetros de CNC reduce la energía regenerativa pico y con frecuencia borra esta alarma sin reemplazo de hardware. Para AL-09, comprobar el voltaje de entrada de la red PSM y comprobar si hay conexiones sueltas en los terminales del bus de CC entre el PSM y este módulo.

P5: El módulo del huso se activa sin alarmas, pero el motor del huso produce vibraciones anormales durante el corte. ¿Es un fallo del amplificador?La vibración anormal del husillo durante el corte es más comúnmente un problema mecánico o de parámetros que un fallo de hardware del amplificador.Comience comprobando la retroalimentación del codificador del motor del husillo. Una señal de codificador de posición degradada produce inestabilidad en el bucle de velocidad que se manifiesta como vibraciones audibles o problemas de acabado de la superficie.. A continuación, revise el parámetro de ganancia de la corriente del bucle del husillo (PK1SP y PK2SP en el conjunto de parámetros FANUC):los valores derivados del ajuste de fábrica después de una inicialización de parámetros o los valores incorrectos introducidos durante un intercambio de amplificador de husillo son una causa frecuente de resonancia a velocidades específicas de husilloSi la vibración es dependiente de la velocidad (peor a ciertas RPM), indica fuertemente un problema de parámetros en lugar de una etapa de salida fallida.