FANUC A06B-6141-H022 αiSP 22 Tipo A módulo de amplificador de husillo 200V, 95A, 25.2kW

Número de la parte: A06B-6141-H022 (#H580) ¢ Serie: αi SP Tipo A ¢ Modelo: αiSP 22 / AiSP-22 ¢ Clase de voltaje: entrada de 200V ¢ Condición: nuevo original

Qué es esta unidad y quién la necesita

Cuando una alarma de husillo apaga un centro de mecanizado con un mando FANUC 16i, 18i o 21i, el A06B-6141-H022 es una de las piezas de repuesto más frecuentemente requeridas en esa generación de mando.Se trata de la variante de interfaz Tipo A del amplificador αiSP 22 de FANUC, un módulo que controla un solo motor de eje de la serie αi en la clase de potencia continua de 22 kW, que extrae del bus αiPS DC compartido del gabinete y suministra AC regulado de tres fases al motor del husillo.

La designación "Tipo A" no es un grado de calidad se refiere específicamente al formato del conector físico y la interfaz de comunicación entre el amplificador y el CNC.Tipo A fue la interfaz original utilizada en la primera versión de la serie αi, y sigue siendo la especificación correcta para una gran base instalada de máquinas herramienta de la generación 16i/18i todavía en producción en todo el mundo.Su sucesor para la misma generación CNC la variante Tipo B / B2 (A06B-6142-H022) utiliza un diseño de conector actualizado y puede requerir un ajuste de parámetros CNC cuando se sustituyePara las máquinas que se envían con una unidad Tipo A, el abastecimiento de A06B-6141-H022 directamente es el camino más seguro para una restauración similar.

Especificaciones técnicas

La familia αiSP 22 Type A, Tipo B y el nuevo αiSP-B: ¿Cuál es la diferencia?

Tres números de piezas separados describen un amplificador de husillo FANUC αi de 22 kW, y mezclarlos es el error de abastecimiento más costoso en esta categoría.

El A06B-6141-H022 y el A06B-6142-H022 a veces pueden sustituirse entre sí dentro de la misma generación CNC,pero solo después de confirmar que la revisión del firmware CNC admite la variante de conector y que se actualiza el parámetro de tipo de amplificador de husilloLa A06B-6220-H022 es una arquitectura eléctrica completamente diferente y nunca debe ordenarse como reemplazo de una máquina 16i/18i sin una actualización CNC completa.

Motor de eje compatible

El αiSP 22 Tipo A está calibrado para los motores de husillo de la serie α de FANUC en la banda de potencia de 22 kW.

AiiI Motores de husillo integrados

• αiI 22/6000 22kW, 6.000 rpm; el motor principal para este amplificador
• αiI 18/8000 18kW a 8.000 rpm; dentro del espacio de salida del amplificador

αiIP Tipo de integración dentro del husillo

• αiIP 22/8000 motor de transmisión directa a través del husillo para centros de mecanizado de alta velocidad

αiIL Tipo en línea (externo)

• αiIL 22/6000 motor que conduce el husillo a través de una caja de cambios o reducción de la correa

Todas las selecciones del motor deben compararse con el consumo de corriente continua del motor a carga nominal para garantizar que se mantiene dentro del límite de salida de 95 A. El kW nominal es una clase de potencia nominal,no es un límite máximo de compatibilidad garantizado, siempre verifique en la ficha de especificaciones del motor.

Arquitectura compartida de autobuses de CC: implicaciones para todo el gabinete

El A06B-6141-H022 no rectifica su propia fuente de alimentación. Recibe energía de CC regulada del módulo de alimentación αiPS,que actúa como el rectificador central y el administrador de energía para toda la pila de amplificadores en el gabineteEsta arquitectura compartida tiene dos consecuencias prácticas que vale la pena entender:

Compartir energía regenerativa.Cuando el huso se desacelera rápidamente, genera un campo electromagnético que alimenta la energía de nuevo en el bus de CC.el αiPS lo redistribuye a otros módulos que están absorbiendo energía simultáneamente servo ejes acelerandoEsto reduce la carga térmica general del gabinete y reduce el consumo de electricidad durante la producción de alto ciclo.

El tamaño del PSM es crítico.Si se sustituye el αiPS o si se añaden ejes adicionales al armario,la potencia de salida continua del PSM deberá cubrir simultáneamente la demanda máxima combinada del módulo del husillo más todos los módulos del servoeje.Un PSM con poca potencia produce alarmas de bajo voltaje del bus de CC durante los momentos de mayor demanda, un síntoma que a veces se diagnostica incorrectamente como un módulo de eje defectuoso.

Funciones del husillo: orientación, toque rígido, contorno de Cs

Además del control básico de velocidad, el αiSP 22 Tipo A admite el conjunto completo de funciones de husillo FANUC:

Orientación del husillohace que el husillo se pare en un punto angular preciso esencial para los cambios automáticos de herramientas, el índice de palets y cualquier operación en la que el husillo deba estacionarse en una posición de rotación definida.La precisión de la posición parada depende de la resolución del codificador de posición instalado en el motor del husillo.

Accesorios para el transporte de mercancíasSincroniza la rotación del husillo con la alimentación del eje Z para cortar hilos sin un soporte flotante, mejorando la precisión del hilo y permitiendo tocar a velocidades más altas.Esta función requiere la opción de software de toque rígido CNC y un motor de husillo equipado con un codificador adecuado.

Cuadro de contornocoloca el husillo bajo un control de posición de circuito cerrado completo, lo que permite programarlo como eje C giratorio para operaciones de fresado en un centro de torneado.Esto requiere un codificador de husillo de alta resolución y la opción de software CNC correspondiente.

La disponibilidad de los tres en una máquina determinada depende enteramente de las opciones de software CNC que se compraron en el momento de la puesta en marcha original.

Referencia de los códigos comunes de alarma

Para AL-07 específicamente: antes de reemplazar el amplificador, intente aumentar la constante de tiempo de desaceleración del husillo en los parámetros CNC.Las paradas rápidas del husillo en husillos de gran inercia producen con frecuencia alarmas de sobrevolución de autobús que se pueden corregir por parámetros sin intervención de hardware.

Número de parte Referencia cruzada

Shipping y Logística

Despacho:Cada módulo incluye la placa de alimentación completa y el PCB de control, empaquetado en un envoltorio antiestático dentro de una caja rígida acolchada con espuma.

Portaaviones:DHL Express · FedEx International Priority · UPS Worldwide Express · TNT · EMS

En tránsitoLos servicios expresos entregan a más de 220 países dentro de las 24 horas.

Las autoridades aduaneras:La factura comercial y la lista de embalaje se proporcionan con cada envío.

Preguntas frecuentes

P1: Mi máquina tiene un amplificador de husillo tipo B (A06B-6142-H022) que ha fallado. ¿Puedo colocar un tipo A (A06B-6141-H022) como sustituto?En la misma generación CNC (16i/18i/21i), los amplificadores αiSP 22 de tipo A y B impulsan los mismos motores con las mismas potencias nominales. Whether a Type A can substitute for a Type B depends on whether your CNC firmware revision supports the Type A connector variant and whether the spindle amplifier type parameter in the CNC can be reconfigured to accept itEn las revisiones posteriores 16i/18i que se suministraron con el Tipo B como estándar, una sustitución de Tipo A puede funcionar pero requiere un ajuste de parámetros. No se debe intentar como un intercambio ciego.Contacte con un integrador de FANUC o verifique la documentación del firmware CNC antes de proceder.

P2: ¿Qué módulo de fuente de alimentación αiPS se debe emparejar con el A06B-6141-H022 en un gabinete de centro de mecanizado estándar de tres ejes?El αiPS deberá estar calificado para suministrar simultáneamente la demanda de corriente máxima combinada del módulo del eje y todos los servoejes.Para un VMC típico de tres ejes con este módulo de husillo junto con servoejes de clase 20A, el αiPS 30 o el αiPS 45 son opciones comunes pero la elección exacta depende de la configuración del servomotor.FANUC proporciona un método de cálculo de la carga en el manual de descripción del amplificador (B-65282) que tiene en cuenta la corriente continua del motorSiempre complete este cálculo en lugar de estimar, especialmente cuando sustituya un PSM junto con este módulo de husillo.

P3: Después de montar un reemplazo A06B-6141-H022, el CNC muestra SP9001 (huso no listo). ¿Cuáles son las causas más probables?SP9001 indica que el amplificador de husillo no está afirmando su señal de listo al CNC. Después de un intercambio de módulos, esto ocurre más comúnmente porque:(1) el parámetro del tipo de amplificador del husillo en el CNC todavía hace referencia a la unidad antigua, ejecute el procedimiento de inicialización del husillo desde la pantalla de configuración del servo/husillo del CNC; 2) la potencia de control de 24 V de corriente continua al nuevo módulo no está correctamente establecida verifique el conector de alimentación de control CX2A;(3) existe un conector suelto o mal colocado entre el CNC y la interfaz del amplificador del husillo Si la alarma persiste después de verificar los tres, compruebe el voltaje del bus de CC para confirmar que el αiPS está proporcionando DC regulado al nuevo módulo.

P4: El huso de la máquina funcionaba anteriormente a un máximo de 8.000 rpm. Después del reemplazo del amplificador, la velocidad máxima se limita a 4.500 rpm. ¿Qué ha cambiado?La velocidad máxima del eje es normalmente limitada por uno de tres parámetros: la velocidad máxima nominal del motor del eje, el límite de frecuencia de salida del amplificador,o el parámetro de límite de velocidad del eje CNC (normalmente el parámetro No.3741 o equivalente en función de la serie de control) después de un reemplazo del módulo, si se realizó la inicialización del husillo,el CNC puede haber repoblado algunos parámetros del husillo de valores predeterminados que difieren de la configuración específica de la máquina. Compare the current spindle parameter set against the machine's original parameter backup — the maximum speed clamp parameter in the CNC is the most likely candidate for having been reset to a lower default value.

P5: ¿Es seguro utilizar este amplificador con la puerta del gabinete abierta durante la puesta en marcha y las pruebas iniciales?El bus de corriente continua dentro de la pila de amplificadores αi opera a aproximadamente 283 ̇ 339 V de corriente continua en condiciones normales ̇ un voltaje letal.los condensadores de bus retienen esta carga durante varios minutos después de que se retira la energía principal αiPS; un LED de carga en el PSM indica cuando el bus se ha descargado a un nivel seguro; a veces es necesario correr con la puerta abierta durante la puesta en marcha para controlar los LED de indicador,Pero todos trabajan cerca de las terminales de autobuses de DC., la inserción del conector y el ajuste del cable deben realizarse con la energía principal completamente desconectada y el LED de carga confirmado apagado.el circuito principal aislado) es el enfoque más seguro al verificar la comunicación y la inicialización de parámetros antes de comprometerse a ejecutar el motor a plena potencia.