A06B-6132-H003 Unidad de servoamplificador de CA FANUC

FANUC A06B-6132-H003 ∞ Beta i biSV-40 Servo Amplificador de Eje Único ∞ Interfaz de Enlace de E/S / PSU Integrado / 13.6A

Por qué el enlace de E/S en lugar del FSSB

La mayoría de los servoamplificadores de FANUC, tanto de la serie Alpha como de la serie Beta, se comunican con el CNC a través de FSSB (FANUC Serial Servo Bus).Se conecta a la CNC a través de la interfaz I / O Link, enrutado a través del PMM (Power Motion Manager) o de un maestro de enlace de E/S compatible.

Esta distinción es importante en la práctica: el FSSB requiere un cableado de fibra óptica de alta velocidad dirigido desde el amplificador hasta el servomodulo del CNC.I/O Link utiliza la misma infraestructura de cableado que la red de I/O de la máquina, mucho menos exigente en términos de enrutamiento y distancia de los cablesPor ello, el biSV-40 ha sido diseñado específicamente para servoejes auxiliares y remotos: cambios de paletas, accionadores de cargadores de herramientas, actuadores de puertas,y mesas giratorias que estén físicamente alejadas del gabinete de accionamiento principalLa colocación de este amplificador cerca del mecanismo que conduce elimina la necesidad de dirigir el cableado de bus servo de alta velocidad a través de la máquina.

La arquitectura de I/O Link también significa que el A06B-6132-H003 puede interactuar con PLC compatibles y controladores de robots que admiten la funcionalidad maestra de I/O Link, no solo con los sistemas CNC de FANUC.

Puntos críticos de instalación

Los parámetros deben estar cargados.A diferencia de algunas unidades, el biSV-40 requiere que los parámetros de servo se carguen desde el controlador CNC antes de operar.Tenga la copia de seguridad de parámetros de la máquina listo antes de comenzar el intercambio.

La dirección del nodo es obligatoria.Cada biSV-40 en la red I/O Link requiere una dirección de nodo única.Configurar la dirección de la unidad de repuesto para que coincida con lo que la configuración CNC espera.

La coincidencia motora es crítica.El H003 tiene una potencia nominal de 13.6A. Se trata de una variante de baja potencia. El emparejamiento con un motor cuya corriente nominal exceda este límite causa fallas de sobrecorriente o fallas prematuras de la unidad.Verifique la corriente nominal del motor antes de pedir.

H003 Dentro de la familia 6132

No son intercambiables, siempre coinciden con el número de pieza original.

Especificaciones clave

Preguntas frecuentes

P1: ¿Por qué esta unidad utiliza I / O Link en lugar de FSSB como los otros ejes de servo?

El biSV-40 fue construido para ejes auxiliares y remotos donde ubicar la unidad cerca del mecanismo es mecánicamente conveniente.que tiene requisitos de enrutamiento de cable mucho menos exigentes que el FSSBEsto lo hace práctico para los cambiadores de palets, revistas de herramientas y mesas giratorias situadas lejos del gabinete de accionamiento principal.

P2: ¿Necesito hacer una copia de seguridad de los parámetros antes de reemplazar un A06B-6132-H003 fallido?

Sí, los parámetros del servo ¢ valores de ajuste del eje, configuración del tipo de motor, dirección del nodo de enlace de E/S ¢ se almacenan en el controlador CNC, no en el amplificador.Una copia de seguridad confirmada antes del intercambio evita cualquier riesgo de pérdida de datos y acelera la puesta en marcha de nuevo. Ejecute la función de copia de seguridad de parámetros del controlador antes de comenzar el reemplazo.

P3: ¿Qué se debe comprobar antes de reemplazar el amplificador cuando muestra una alarma de enlace de entrada/salida?

Compruebe las conexiones del cable I/O Link tanto en el amplificador como en el maestro.y comprobar que el motor no es cortocircuito o mecanicamente se apoderó ambos de los cuales pueden desencadenar las mismas alarmas de accionamiento como una falla del amplificador. lea el código de alarma de la pantalla del amplificador y busque en la referencia de alarma de FANUC antes de ordenar un reemplazo. el fallo puede estar en el motor o cable, no en la unidad.

P4: ¿Puede el A06B-6132-H003 conectarse a sistemas de automatización que no sean FANUC?

En principio sí, el enlace de E/S es compatible con algunos PLC y controladores de robots que no son de FANUC.Verificar la compatibilidad del protocolo de enlace de E/S con la documentación del sistema específico no FANUC antes de comprometerse.

P5: H003 era la variante de nuestra máquina pero está catalogada como descontinuada. ¿Todavía está disponible?

La serie Beta i 6132 se mantiene activa en el mercado de repuestos porque todavía se utilizan un gran número de máquinas con ejes auxiliares biSV-40.Tanto las unidades usadas excedentarias como las inspeccionadas circulan a través de los canales especializados de piezas FANUCConfirme que el H003 y específicamente el H002 y el H004 no son sustitutos directos.