A06B-6096-H116 FANUC Amplificador Servo AC A06B6096H116 A06B-6096-H116

FANUC A06B-6096-H116 ∙ Alfa SVM1-130S Servo Modulo de Eje Único 35A / 7,5 kW / FSSB HRV3 / αM30/3000

SVM1-130S 35A para la clase de motor αM30/3000

El A06B-6096-H116 es el SVM1-130S el servomodulo FSSB de un solo eje de 35A de la serie A06B-6096 de FANUC, dimensionado específicamente para el motor αM30/3000.este módulo se encuentra en el rango de trabajo pesado de la serie 6096: suficiente corriente sostenida para las unidades motrices principales de las sillas de montar en grandes centros de mecanizado verticales, las unidades motrices de los ejes X en centros de mecanizado horizontales pesados,y accionamientos de trunnion del eje B en máquinas de cinco ejes en las que el eje giratorio transporta una masa significativa de la pieza de trabajo.

La anchura del módulo de 60 mm para una salida de 35 A se logra a través de un IPM de clase 150 A (Módulo de potencia inteligente) ¢ un único dispositivo de alta corriente que integra el puente trifásico, los controladores de puertas,y circuitos de protección en un solo paqueteEl disipador de calor externo situado en la parte trasera del módulo (con una profundidad total de 307 mm) maneja la potencia térmica del IPM, complementada por el ventilador interno.

Especificaciones clave

SVM1-130S vs. SVM1-130 ¿Por qué el sufijo importa?

La serie A06B-6096 contiene tanto el SVM1-130S (H116, 35A) como el SVM1-130 (H106, 52.2A).El número "130" en ambas designaciones identifica la clase de corriente interna del transistor, no la corriente de salida del módulo.El H116 a 35A está dimensionado para motores de clase αM30; el H106 a 52.2A cubre motores de clase αM40 o α40. Ambos utilizan transistores IPM de clase 150A, pero tienen parámetros y calificaciones diferentes.

Estos módulos no son sustituibles. Sus tarjetas de control difieren y los parámetros del motor son específicos de la clase. Al reemplazar un SVM1-130S fallido, confirme el número de pieza H116 específicamente ?? no H106.

HRV3 ¢ ancho de banda de control de corriente superior

HRV3 (High Response Vector 3) es el algoritmo de control de corriente de tercera generación de FANUC, disponible en los controles 30i/31i/32i y i-Series con la opción de software HRV3.Proporciona una calidad de forma de onda de corriente más apretada en los terminales del motor en comparación con HRV1 o HRV2, reduciendo la ondulación del par a las velocidades de mecanizado.la regulación de corriente mejorada produce una velocidad más suave a través de movimientos de contorno y un mejor acabado de la superficie en las transiciones de arco y esquina.

Sin la opción de software HRV3 en el CNC, el módulo opera en el nivel HRV que soporta el control HRV3 es una capacidad de software CNC, no una incompatibilidad de hardware.El módulo es compatible con todos los controles de la serie i FSSB, independientemente del nivel de HRV..

Preguntas frecuentes

P1: ¿Cuál es la diferencia entre el SVM1-130S (H116, 35A) y el SVM1-130 (H106, 52.2A)?

Ambos comparten la designación de clase de transistor "130", pero sus corrientes de salida, tarjetas de control y configuraciones de parámetros del motor difieren.El H106 está dimensionado para la clase αM40 en 52.2A. Son eléctricamente distintos y no intercambiables. Antes de ordenar, confirme que el módulo instalado es H116.

P2: Las dimensiones del módulo son de 380 × 60 × 307 mm. ¿Cómo afecta la profundidad de 307 mm a la instalación?

La profundidad de 307 mm incluye el disipador externo que se proyecta desde la parte trasera.el disipador pasa a través del panel trasero del armario hacia el conducto de refrigeración o el espacio de aire libreEl panel del armario debe acomodar la profundidad completa de 307 mm más el espacio libre del disipador para el flujo de aire. Bloquear el flujo de aire del disipador produce alarmas de sobrecarga térmica.

P3: ¿Qué controles CNC admiten la capacidad HRV3 con este módulo?

HRV3 está disponible en FANUC 30i-B, 31i-B, 32i-B y versiones posteriores, y en controles 15i/16i/18i/21i seleccionados con la opción de software HRV3.La capacidad de HRV3 es una característica del software CNC. El módulo es compatible con el hardware con todos los controles de la serie i de FSSB..

P4: ¿Qué causa la alarma 466 en este módulo y cómo se diagnostica?

La alarma 466 es una alarma de alta corriente en el eje L, generalmente desencadenada por un fallo en el aislamiento del cable del motor o un corto enrollamiento.Desconectar los cables de alimentación del motor y medir la resistencia de aislamiento del enrollamiento a la tierra. Si la alarma se desactiva con los cables desconectados, el motor o el cable es la fuente de fallo, no el amplificador. Consulte el manual de mantenimiento B-65165E para obtener la lista completa de códigos de alarma para este módulo.

P5: ¿Cuáles son las aplicaciones típicas de la máquina para el A06B-6096-H116?

El emparejamiento αM30/3000 y SVM1-130S se encuentra en las unidades de eje CNC pesadas: unidades de carrocería del eje X en grandes centros de mecanizado horizontal, unidades de columna del eje Y en grandes centros de mecanizado vertical,Las demás máquinas y aparatos para la fabricación de máquinas y aparatos para la fabricación de máquinas y aparatos, grandes accionamientos de la mesa de la máquina de rectificación CNC, y machos de broca CNC de trabajo pesado donde se requiere una salida sostenida de 35A en condiciones de corte de carga completa.