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Conductor del motor servo
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| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | FANUC |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | A06B-6096-H116 |
ElLas condiciones de ensayo de los productos de la categoría A1 se determinarán en función de las condiciones de ensayo de la categoría A2.es el SVM1-130S, un módulo de servoamplificador alfa de alta corriente de un solo eje de la serie A06B-6096 FSSB de Fanuc, con una potencia de salida continua de 35A a partir de una entrada de bus CC de 7,5 kW.
Its FSSB fiber optic interface with HRV3 (High Response Vector 3) control capability places it firmly in the modern alpha servo module generation — compatible with Fanuc's 30i/31i/32i CNC controls and the full range of i-series controls that use FSSB as their servo communication bus.
La designación SVM1-130S coloca este módulo entre el estándar SVM1-130 (A06B-6096-H106, 52.2A) y el más pequeño SVM1-80 (A06B-6096-H105, 18.7A) en la clasificación actual de Fanuc.
Con una potencia nominal de 35A, el H116 está diseñado específicamente para el motor αM30/3000 un servomotor alfa de tamaño medio a grande que produce un par continuo en la clase 30N · m a una velocidad nominal de 3000 rpm.
Esta combinación de motor y accionamiento se encuentra típicamente en los accionamientos de eje de trabajo pesado de máquinas herramientas CNC medianas a grandes: ejes de silla principales en grandes centros de mecanizado vertical,Los demás aparatos para la fabricación de máquinas de la partida 8545, y aplicaciones similares donde la masa del eje y la demanda de fuerza de corte de corriente sostenida por encima de la capacidad de 18,7A del SVM1-80.
El ancho del módulo compacto de 60 mm es notable para un módulo de salida de 35 A.
Esto se consigue mediante un transistor IPM (Módulo de potencia inteligente) de clase 150A, un único dispositivo IPM de alta corriente que integra el puente trifásico, los controladores de puertas,y circuitos de protección en un solo paquete, que se ajusta al formato del módulo de 60 mm.
El disipador de calor externo situado en la parte trasera del módulo proporciona la superficie de disipación térmica para la potencia térmica de este IPM a 35 A, complementada por el ventilador interno del módulo.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Modelo de módulo | Se aplicará el procedimiento siguiente: |
| Interfaz | FSSB, fibra óptica, HRV3 |
| Los eje | Un solo (canal L) |
| Ingreso nominal | Bus de corriente continua de 283 ⋅ 325 V, 7,5 kW |
| Válvula de salida máxima | 230 V CA |
| Corriente de salida nominal | Las demás: |
| Motor compatible | Las medidas de seguridad se aplicarán en el caso de los vehículos eléctricos. |
| Tabla de cableado | A16B-2203-0453 Las condiciones de los Estados miembros son las siguientes: |
| Tarjeta de control | A20B-2100-054x Las condiciones de los productos de la categoría A20B-2100-054x |
| MIP interna | Clase 150A |
| Ancho del módulo | 60 mm |
| Las dimensiones | Se aplicarán las siguientes medidas: |
| Controles compatibles | FANUC 30i/31i/32i, serie i |
La serie A06B-6096 FSSB contiene tanto el SVM1-130 (H106, 52.2A) como el SVM1-130S (H116, 35A) ¢ dos módulos con la designación "130" pero corrientes de salida diferentes.Esto refleja la convención de numeración de clases actual de Fanuc, donde "130" identifica una clase de clasificación interna del transistor en lugar de la corriente de salida exacta en amperios.
El H116 a 35A está posicionado para motores alfa de carga media pesada (αM30), mientras que el H106 a 52.2A cubre los motores más pesados de la clase αM40 o α40.
Ambos utilizan transistores IPM de clase 150A, pero están parametrizados y calificados de manera diferente para que coincidan con sus respectivas clases de motor.
Cuando se sustituya un SVM1-130S fallido, es esencial confirmar el número de pieza H116 (no H106) ¢ los dos módulos son eléctricamente distintos a pesar de compartir la designación de clase "130".
La variante de la tarjeta de control (A20B-2100-054x vs. la tarjeta del H106) difiere, y las configuraciones de parámetros del motor son específicas de la clase de motor.
La designación HRV3 en la capacidad de interfaz de la A06B-6096-H116 identifica la tercera generación del algoritmo de control de corriente High Response Vector de Fanuc.
Cada generación de HRV redujo el tiempo del ciclo de regulación actual y mejoró la supresión de las ondulaciones de par en el eje del motor.Implementado en los controles de generación 30i/31i/32i y compatible con los controles de la serie i que tengan la opción de software HRV3,proporciona una calidad de forma de onda de corriente más apretada en la terminal del motor que HRV1 o HRV2 traducirse en una ondulación de par menor a velocidades de mecanizado y un mejor acabado de la superficie en operaciones de contorno de precisión.
Para el motor αM30/3000 que conduce un eje de máquina pesada, la regulación de corriente mejorada de HRV3 es prácticamente significativa durante el contorno:la reducción de la ondulación del par en la tasa de actualización del bucle de control produce un control de velocidad más suave a través de esquinas y segmentos de arco, lo que afecta directamente a la calidad del perfil de contorno mecanizado.
P1: ¿Cuál es la diferencia entre el SVM1-130S (H116) y el SVM1-130 (H106) de la serie A06B-6096 FSSB?
Ambos comparten la designación de módulo de transistor de clase 130, pero el H116 (SVM1-130S) está calificado en salida de 35A y dimensionado para motores de clase αM30, mientras que el H106 (SVM1-130) está calificado en 52.2A y dimensionado para los motores más pesados de la clase α40Las tarjetas de control y los parámetros del motor difieren entre ellos.
Nunca sustituya uno por el otro sin comprobar que el modelo del motor instalado requiere la potencia específica y que la tarjeta de control de reemplazo es compatible con el conjunto de parámetros existente..
P2: Las dimensiones son de 380 × 60 × 307 mm. ¿Cómo afecta el disipador de calor externo a la instalación del gabinete?
La profundidad de 307 mm incluye el disipador de calor externo que se proyecta desde la parte posterior del módulo.el disipador pasa a través del panel trasero del armario hacia el conducto de refrigeración del disipador o el espacio de refrigeración de aire libre.
La anchura de 60 mm es estrecha y se ajusta a la inclinación del carril del módulo alfa estándar.con la dimensión externa del disipador de calor más el espacio libre para el paso de aire.
Bloquear el flujo de aire de enfriamiento del disipador produce alarmas de sobrecarga térmica.
P3: El módulo está clasificado con HRV3 qué controles CNC pueden usar esta capacidad?
HRV3 está disponible en los controles FANUC 30i-B/31i-B/32i-B y posteriores, y en los controles 15i/16i/18i/21i seleccionados con la opción de software HRV3 instalada.el módulo funciona al nivel HRV inferior apoyado por el mando (HRV1 o HRV2), con un ancho de banda de control de corriente correspondientemente menor.
El módulo en sí mismo es compatible con todos los controles de la serie i compatibles con FSSB independientemente del nivel de HRV. HRV3 es una capacidad de software habilitada a nivel CNC, no una incompatibilidad de hardware.
P4: ¿Cuáles son las aplicaciones típicas de máquinas y ejes para el A06B-6096-H116?
El motor αM30/3000 y el acoplamiento SVM1-130S se encuentran en los ejes de los centros de mecanizado CNC pesadosDispositivos de conducción de columna del eje Y en grandes VMC con construcción transversal pesada, y accionamientos de trunnion del eje B en centros de mecanizado de cinco ejes en los que el eje giratorio transporta una masa sustancial de la pieza de trabajo.
También aparece en las grandes unidades de mesa de la máquina de rectificación CNC y en las unidades de eje de la fresadora CNC de trabajo pesado donde se requiere la corriente sostenida de 35A para el funcionamiento a plena carga.
P5: ¿Qué alarma indican las alarmas 368, 369 y 466 en el A06B-6096-H116?
Las alarmas 368 y 369 son alarmas relacionadas con FSSB específicas para el SVM1-130S, que indican errores de comunicación o fallos de hardware en el circuito de interfaz FSSB.
Estas alarmas a menudo apuntan a la contaminación del conector de fibra óptica o daños en el cable. Limpia e inspecciona primero los conectores COP10A / COP10B.
La alarma 466 es una alarma de alta corriente en el eje L, generalmente activada por un fallo del aislamiento del cable del motor.
La secuencia estándar para la alarma 466 es desconectar los cables de alimentación del motor y comprobar la resistencia de aislamiento del enrollamiento a la tierra.
Si la alarma se desactiva con los cables desconectados, el motor o el cable es la fuente de fallo.
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