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Conductor del motor servo
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| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | FANUC |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | A06B-6096-H103 |
ElLas condiciones de ensayo de las pruebas de ensayo deberán ser las siguientes:es el SVM1-40S, un módulo de servoamplificador alfa de un solo eje de la serie de interfaces FSSB A06B-6096 de Fanuc.
La familia A06B-6096 es la contraparte FSSB (fibra óptica) de la serie PWM A06B-6079 ambas series contienen las mismas designaciones de modelo SVM con calificaciones eléctricas idénticas,con una capacidad de transmisión superior a 20 W,.
Cuando el A06B-6079-H103 (PWM de tipo A/B) se conecte a controles Fanuc anteriores a través del protocolo en serie PWM,el A06B-6096-H103 se comunica a través del enlace de fibra óptica FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) utilizado por los mandos CNC de la serie i, 16i, 18i, 20i, 21i que definen la era de mecanizado de serie alfa moderna.
La designación SVM1-40S coloca este módulo en la clase de 40 amperios de la serie SVM1 de un solo eje en el nivel de salida continua de 9,4 A.
El sufijo "S" lo distingue del SVM1-40L (H104) en la nomenclatura del motor de la serie alfa de Fanuc."S" denota la variante de motor de tramo corto (α3/3000 o α6/2000) mientras que "L" denota la variante de tramo largo o especial.
El H103 impulsa específicamente los motores α3/3000 y α6/2000, que son motores alfa compactos de gama media utilizados en una amplia gama de máquinas herramientas CNC pequeñas y medianas.
La interfaz de fibra óptica FSSB es la característica que coloca este módulo en la generación alfa moderna.
Cuando los módulos PWM Tipo A/B más antiguos utilizan conexiones de cable de cobre punto a punto, el FSSB conecta todos los servomódulos en una topología de anillo en un solo par de cables de fibra óptica,Reducción considerable del número de cables en el gabinete de accionamiento y logro de tasas de datos mucho más altas que permiten tiempos de ciclo de servo más rápidos de los controles de la serie i.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Modelo de módulo | Se trata de un sistema de control de velocidad. |
| Interfaz | FSSB (Fanuc Serial Servo Bus), fibra óptica |
| Los eje | Un solo (canal L) |
| Ingreso nominal | Autobús de corriente continua de 283 ⋅ 325 V, 2,5 kW |
| Válvula de salida máxima | 230 V CA |
| Corriente de salida nominal | 9.4A |
| Motor compatible | A3/3000, A6 / 2000 |
| Fuente de energía | El bus de CC compartido de Alpha PSM |
| Controles compatibles | Las medidas de seguridad se aplicarán a los vehículos de las categorías M1 y M2 y a los vehículos de las categorías M2 y M3. |
El cambio de la serie PWM A06B-6079 a la serie FSSB A06B-6096 fue impulsado por la introducción de los controles CNC de la serie i de Fanuc, que utilizan FSSB como su interfaz exclusiva de servoamplificador.
Si bien las especificaciones eléctricas de las dos series son idénticas para cada modelo SVM, el hardware de comunicación es fundamentalmente diferente:la serie A06B-6096 tiene un conector de fibra óptica (normalmente COP10A/COP10B) para la conexión de anillo FSSB, mientras que la serie A06B-6079 tiene los conectores de cable PWM.
La topología de anillo FSSB conecta la tarjeta de interfaz servo del CNC al primer módulo de la pila, luego las cadenas de margarita a través de cada módulo posterior de nuevo al CNC.
Esto reduce el arnés de varios cables del sistema PWM a un solo anillo de fibra óptica con cables cortos entre módulos adyacentes.
Para una máquina con cuatro ejes servo y un huso, replacing five individual cables with one ring cable run substantially simplifies cabinet wiring and reduces the number of connectors that could generate intermittent contact faults over the machine's service life.
El motor α3/3000 es el alfa del "Modelo 3" de Fanuc.denominado en 3N · m de par continuo a 3000 rpm es un motor compacto utilizado en ejes CNC más ligeros donde la respuesta rápida a la aceleración es más importante que el par sostenido alto.
El α6/2000 proporciona un par mayor (6N·m continuo) a una velocidad nominal más baja, cubriendo ejes con carros más pesados o mayores requisitos de fricción.
Las demandas de corriente continua de ambos motores se encuentran dentro de la clasificación de 9.4A de SVM1-40S, y ambos se encuentran comúnmente en pequeños centros de mecanizado, pequeños centros de torneado,con una capacidad de transmisión de una o más transmisiones,.
P1: ¿Se puede utilizar el A06B-6096-H103 en una máquina que actualmente tiene módulos A06B-6079-H103 (PWM)?
No, no sin actualizar el CNC. El A06B-6079-H103 utiliza la interfaz PWM Tipo A / B para controles no de la serie i; el A06B-6096-H103 utiliza fibra óptica FSSB para controles de la serie i.Las dos series requieren diferentes tarjetas de interfaz CNC y diferentes configuraciones de parámetros.
Un intercambio directo entre ellos no es posible sin convertir el CNC a la serie i o añadir un adaptador de interfaz FSSB-PWM, que no es una solución estándar.
Si el CNC de la máquina es un mando de la serie i, el módulo A06B-6096-H103 es el correcto.
P2: ¿Cómo se ve la conexión del cable de fibra óptica FSSB en este módulo?
El A06B-6096-H103 tiene dos conectores de fibra óptica COP10A (entrada del módulo anterior o CNC) y COP10B (salida al siguiente módulo en el anillo).
Estos son pequeños conectores de fibra óptica de plástico que transportan la señal digital FSSB.
Los cables de fibra óptica utilizados son de fibra óptica de plástico Fanuc, que es flexible y relativamente fácil de recorrer en el gabinete.
Handling precautions include avoiding sharp bends and protecting the connector tips from contamination — a dirty or bent fiber connector produces FSSB communication errors (Alarm L or U on the module's LED, correspondiente a la desconexión del FSSB en la COP10A o COP10B).
P3: ¿Qué es el SVM1-40L (A06B-6096-H104) y en qué se diferencia del H103?
El SVM1-40L y el SVM1-40S comparten las mismas calificaciones de corriente de salida (9.4A), pero están configurados para diferentes tipos de bastidores de motor dentro de la misma clase de corriente.
La "S" coincide con los motores de marco corto como el α3/3000 y el α6/2000; la "L" coincide con los motores de marco largo o de geometría especial en la misma clase de corriente.
La diferencia se encuentra en el conjunto de parámetros de servo, las ganancias del circuito de control y las constantes del motor que utiliza la unidad son diferentes para los tipos de motor S y L.
El ajuste de la variante incorrecta (H103 vs. H104) para el tipo de motor instalado no producirá condiciones de alarma obvias, sino que dará lugar a un rendimiento del servo no óptimo.
P4: ¿Cómo se posiciona el SVM1-40S dentro de la línea de módulos A06B-6096 FSSB?
La línea de eje único A06B-6096 se extiende desde SVM1-12 (H101, 3.0A) hasta SVM1-20 (H102, 5.9A), SVM1-40S (H103, 9.4A), SVM1-40L (H104), SVM1-80 (H105, 18.7A), SVM1-130 (H106, 52.2A),hasta SVM1-360 (H108), 115A).
El motor H103 se encuentra en el rango medio inferior, dimensionado correctamente para la clase de motor α3/α6.
P5: ¿Qué códigos de alarma están asociados con el A06B-6096-H103?
La pantalla LED de 7 segmentos del módulo muestra códigos de alarma compatibles con la estructura de alarma del servomodulo alfa FSSB.La alarma 8 indica sobrecorriente en el eje L (HCL) el diagnóstico estándar consiste en desconectar los cables de alimentación del motor y probar la resistencia del aislamiento del motor.
La alarma 1 requiere atención inmediata para evitar daños térmicos.Las alarmas L y U indican la desconexión de la fibra óptica FSSB en los conectores COP10A y COP10B respectivamente. Inspeccione los conectores de fibra para la limpieza y asientos seguros antes de condenar el módulo..
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