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Conductor del motor servo
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Hay una razón sencilla por la que el A06B-6096-H101 sigue teniendo una demanda regular a pesar de no ser ni el más nuevo ni el más potente motor que FANUC haya hecho:Las máquinas para las que fue diseñado todavía funcionan..
Centros de mecanizado vertical, tornos y máquinas de rectificación construidos con FANUC 16i, 18i,y los controladores 21i y sus sucesores 30i/31i ponen este amplificador en ejes que han estado en ciclo confiable durante años, a veces décadas.
Cuando uno finalmente falla, lo que importa es encontrar un reemplazo compatible rápidamente.
El H101 está designadoSe aplicará el procedimiento siguiente:dentro de la serie 6096 Alpha de FANUC, un módulo de un solo eje que maneja una salida nominal de 3,0 A a 230 V, dimensionado para las cargas de eje más ligeras en máquinas más pequeñas.Sande Electric almacena este módulo tanto en estado nuevo como usado (inspeccionado), con envío en todo el mundo en 3 días hábiles.
Para comprender qué hace que la serie 6096 sea distinta, es útil saber dónde se encuentra en la historia de los servoamplificadores de FANUC.
Antes del 6096, el servomodulo alfa estándar de FANUC para uso CNC era elLas demás:El 6079 se comunicaba con el CNC a través de una interfaz convencional basada en la corriente, con señales eléctricas transmitidas entre la tarjeta de servo CNC y el amplificador a través de un cableado de cobre.
Funcionó de manera confiable, pero a medida que los sistemas CNC se volvieron más exigentes y las configuraciones de múltiples ejes se volvieron comunes, la complejidad del cableado y el ancho de banda de comunicación de las interfaces analógicas se convirtieron en factores limitantes.
La serie 6096 sustituyó a la serie 6079 con un cambio fundamental: la interfaz de servocomunicación cambió aFSSB el bus servo en serie de fibra ópticaLos datos entre el CNC y cada módulo de accionamiento viajan ahora por fibra óptica en lugar de conductores eléctricos.
La inmunidad al ruido mejora, la velocidad de comunicación aumenta y el cableado entre el rack CNC y el gabinete de accionamiento se simplifica considerablemente.
FANUC realizó esta transición teniendo en cuenta la continuidad deliberada: las dimensiones físicas del módulo, la arquitectura del bus de CC, los requisitos de alimentación e incluso la convención de denominación del modelo (SVM1, SVM2,SVM3 para un solo, doble y triple eje) trasladado desde el 6079.
La distinción entre los números de dibujo 6079 para el SVM actual y 6096 para el SVM FSSB es el marcador técnico.Pero desde el punto de vista operativo las máquinas que usan módulos 6096 se ven muy similares a las que usaron 6079.
El 6096 ocupó esta posición hasta que llegó la serie 6117 Alpha i, con el control de corriente HRV3 y un factor de forma de módulo más delgado.
El 6096 sí admite HRV3 siempre que se instale la combinación correcta de placa de coincidencia pero esa es la extensión de la superposición de capacidades. Estructuralmente, el 6096 pertenece a la generación anterior.
Dentro del rango de un eje 6096, el H101 es el modelo de entrada.
La escala actual en toda la familia se extiende desde el SVM1-12 (salida H101, 3A) hasta el SVM1-20, SVM1-40S/L, SVM1-80, SVM1-130, SVM1-240,hasta el SVM1-360 una amplia gama que abarca desde pequeños ejes de posición en tornos compactos hasta ejes primarios de carga pesada en grandes centros de mecanizado.
El SVM1-12 se combinó con los servomotores alfa más pequeños en el momento de la construcción de la máquina, típicamente modelos como el alfa a1/3000 o a2/2000.
Estos motores accionan ejes auxiliares, ejes de viaje corto y ejes de posicionamiento en máquinas donde la carga mecánica es moderada.
Una unidad continua de 3A es suficiente para esas tareas, y ejecutar un módulo de mayor calificación en su lugar no es dañino,pero es innecesario y generalmente no está disponible como un artículo de stock configurado para el mismo tamaño de ranura.
| Parámetro | Detalle |
|---|---|
| Número de la parte | A06B-6096-H101 Las demás sustancias químicas |
| También conocido como | A06B6096H101 Las demás especificaciones |
| Designación de FANUC | SVM1-12 (Módulo alfa de servicio) |
| Serie | FANUC 6096 Alfa FSSB y el resto de los productos |
| Número de ejes | Con un solo eje |
| Ingreso nominal | 283 ⋅ 325 V de corriente continua, 0,75 kW |
| Corriente de salida nominal | 3.0 A |
| Voltado de salida nominal | 230 V CA |
| Interfaz de control | FSSB (servobus en serie de fibra óptica) |
| Apoyo a la HRV | Con capacidad HRV3 (con placas A16B-2202-074X + A20B-2100-054X coincidentes) |
| Cuadro de cableado interno | A16B-2202-0740 (versión posterior) |
| Control interno del PCB | A20B-2100-0540 (tardío) / A20B-2100-0250 (temprano) |
| Motor compatible | Servomotores CA de la serie alfa a1/3000, a2/2000 y similares |
| CNC compatible | Las series FANUC 16i, 18i, 21i; 30i, 31i y 32i |
| Se requiere suministro de energía | Bus de corriente continua alfa PS o aiPS (serie 200 V) |
| Frecuencia de funcionamiento | 50 / 60 Hz |
| Temperatura de funcionamiento | Entre 0°C y 55°C |
| Peso | Aproximadamente 2,27 kg |
| Fabricante | FANUC, Japón |
| Certificación | Sección 2 |
| Condición disponible | Nuevo / Usado (inspeccionado) |
| Cuota de producción | 1 pieza |
| Capacidad diaria de suministro | Hasta 100 piezas |
| Envío | 0 ¢ 3 días hábiles a partir de la confirmación del pago |
| Embalaje | Embalaje original |
Un detalle que vale la pena saber antes de pedir un H101 usado: el A06B-6096-H101 se produjo en dos configuraciones internas distintas.
Las primeras unidades utilizaron el PCB de control A20B-2100-0250; más tarde la producción cambió al A20B-2100-0540.
Para un reemplazo sencillo del módulo, esta distinción rara vez importa ̇ el módulo entero se intercambia como una unidad.
Cuando se vuelve relevante es en la reparación a nivel de componente: si alguien ha reemplazado solo la placa de control en una unidad, la revisión de la placa debe coincidir con lo que la placa de cableado espera.
Las combinaciones de placas mixtas de emparejamientos de revisión incompatibles pueden producir condiciones de alarma falsas.
Cuando se nos pide una unidad usada, suministramos el módulo como un conjunto completo. No suministramos las placas internas individuales por separado.
Nuevas unidadesson originales de FANUC, intactos, con una garantía de 12 meses de nuestro almacén.
Para las instalaciones que clasifican cualquier situación de eje descendente como una emergencia de producción, la eliminación de la incertidumbre del historial de servicio vale la pena la prima de precio.
Unidades utilizadas (inspectadas)Las piezas de repuesto de los equipos de mantenimiento deben tener una garantía de 3 meses y son prácticas para los departamentos de mantenimiento que almacenan repuestos para una falla futura en lugar de responder a una que ya está en curso.El SVM1-12 impulsa cargas de eje pequeño, sus ciclos de trabajo típicos son poco exigentes en comparación con los motores de eje más pesados, y las unidades usadas bien mantenidas han demostrado ser confiables como repuestos de trabajo..
Póngase en contacto con nosotros para confirmar la disponibilidad de la condición específica que necesita antes de ordenar.
Envío por todo el mundo a través de DHL y FedEx dentro03 días laborablesEl envío combinado está disponible en pedidos de varios artículos.
Pago aceptado:
Los compradores son responsables de los derechos de importación o impuestos locales aplicables en el país de destino.
| Condición | Período de garantía |
|---|---|
| Nuevo / No utilizado | 12 meses |
| Utilizado / inspeccionado | 3 meses |
Se aceptan devoluciones si las unidades llegan dañadas, incompletas, no como se describe o se confirma que no funcionan en el plazo de un mes.4 días desde la recepciónSe requiere el estado original con la etiqueta de garantía intacta.
Las fallas causadas por una instalación incorrecta, errores de cableado o daños físicos después de la entrega están excluidas de la cobertura de la garantía.
P1: ¿Cuál es la diferencia práctica entre las series 6079 y 6096, y son intercambiables en la misma máquina?
El 6079 y el 6096 cumplen el mismo papel funcional: servoamplificación de un solo, doble o triple eje en un gabinete de serie alfa de 200 V, pero utilizan interfaces de comunicación fundamentalmente diferentes.
El 6079 utiliza una interfaz de servo basada en corriente; el 6096 utiliza FSSB, que transmite datos de servo a través de fibra óptica.un controlador equipado con una tarjeta de servo FSSB requiere módulos de la serie 6096, mientras que un sistema más antiguo sin FSSB no puede utilizarlos.
Las dos familias no son intercambiables sin cambiar la tarjeta servo CNC también. Si su máquina originalmente tenía un módulo 6079, necesita un reemplazo 6079; si tenía un 6096, necesita un 6096.
P2: ¿El H101 es el SVM1-12 con salida 3A? ¿Puede un módulo 6096 con una clasificación más alta (como un H102 o H103) sustituirlo en caso de emergencia?
En términos de encajar en la misma ranura del gabinete y comunicarse a través del mismo enlace FSSB, un módulo 6096 de mayor clasificación se conectaría.
La pregunta es si la calificación de corriente más alta crea algún problema y por lo general no lo hace,ya que la corriente de salida del amplificador está dictada por la carga del motor y los límites de corriente establecidos por el parámetro del CNC, no sólo la potencia máxima del amplificador.
Dicho esto, una sustitución controlada como esta sólo debe hacerse con conocimiento de la configuración de parámetros: el parámetro del modelo de amplificador del CNC puede necesitar actualización para reflejar la nueva clasificación actual,o la unidad puede reportar una discrepancia de configuración en el encendido.
Para un reemplazo permanente, la fuente correcta de H101 es la solución limpia.a veces se utiliza un sustituto con una calificación superior con el ajuste de parámetros adecuado pero esto debe tratarse como una medida a corto plazo.
P3: Mi controlador FANUC muestra la alarma de servo 9 en el eje accionado por este módulo ¿dónde debería comenzar a investigar?
En los sistemas FANUC, la alarma de servo 9 indica normalmente una condición de sobrecarga en el eje ∙ el accionamiento ha estado absorbiendo una corriente excesiva durante más tiempo del permitido por el umbral de protección térmica.
Antes de suponer que el amplificador ha fallado, compruebe si la carga mecánica en ese eje ha cambiado: tornillos usados o contaminados, limpiaparabrisas atascados, gibs demasiado apretados,o un rodamiento de motor fallido todos aumentan la demanda de corriente en la unidad y puede desencadenar alarmas de sobrecarga en una unidad que de otro modo funcional.
Se ejecutará el eje manualmente a baja velocidad de alimentación y se observará si el motor se mueve sin problemas o con una resistencia notable.
Si el eje tiene un comportamiento mecánico normal y la alarma vuelve inmediatamente después del restablecimiento sin movimiento ordenado,el fallo es más probable en la etapa de alimentación de la unidad o en su circuito térmico internoEn ese escenario, el reemplazo del módulo se convierte en el curso de acción apropiado.
P4: ¿Este amplificador requiere algún cambio de parámetros después de su reemplazo, o es realmente plug-and-play?
Los parámetros de servo que rigen el comportamiento del eje √ ganancia de bucle de posición, ganancia de bucle de velocidad, límite de corriente, tipo de motor √ se almacenan en la memoria del CNC, no en el módulo de accionamiento.Reemplazar el módulo de amplificador con el mismo número de pieza deja esos parámetros intactos y no afectados.
En la mayoría de los casos, un intercambio de H101 similar por similar no requiere cambios en los parámetros.
La excepción es cuando la unidad de reemplazo tiene una revisión de placa diferente a la original.el parámetro del modelo del amplificador en el CNC identifica tanto la unidad como la versión de interfaz; si la revisión del hardware de la unidad de reemplazo no coincide con lo que el parámetro espera, puede aparecer una alarma de configuración.
Esto se resuelve actualizando el parámetro del modelo de amplificador correspondiente el número de parámetro específico depende del modelo CNC y de la versión del software.
La copia de seguridad de todos los parámetros CNC antes de cualquier cambio de hardware es una buena práctica, ya que le da un punto de restauración completa si algo necesita ser ajustado.
P5: ¿Hay algún modo de falla común específico del SVM1-12 que valga la pena conocer antes de la instalación?
El A06B-6096-H101 comparte los mismos patrones generales de fallas que otros módulos de la serie alfa FSSB.
Los condensadores electrolíticos internos en el PCB de control envejecen con el tiempo, particularly in environments with higher ambient temperatures or poor cabinet ventilation — capacitor-related faults often manifest as erratic axis behavior or intermittent alarms before becoming a hard failure.
Los conectores de fibra óptica (COP10A/COP10B en la cadena FSSB) merecen ser inspeccionados antes de condenar el propio módulo:un conector de cable de fibra contaminado o doblado en el extremo de la unidad puede causar errores de comunicación FSSB que parecen un fallo de la unidad.
Limpie los conectores de fibra óptica con una herramienta de limpieza óptica adecuada y verifique que el cable esté correctamente instalado antes de reemplazarlo.los conectores de la placa de cableado pueden desarrollar contacto intermitente a partir de años de ciclo térmico. Reinstalar los conectores internos durante la instalación es un paso menor que evita llamadas innecesarias..
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