Hogar
>
productos
>
Conductor del motor servo
>
|
| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | FANUC |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | A06B-6093-H151 |
La Fanuc A06B-6093-H151 es la SVU-12, la unidad de un solo eje más pequeña de la serie de amplificadores servo A06B-6093 Beta de Fanuc, con una salida continua nominal de 3.2A a 240V a partir de una fuente de alimentación incorporada independiente.
La serie Beta SVU ocupa un nicho específico en la cartera de variadores de Fanuc: amplificadores independientes compactos y de bajo costo para aplicaciones de posicionamiento de un solo eje que no requieren el rango de rendimiento completo del sistema SVM/PSM de la serie alpha.
Donde una instalación de la serie alpha requiere una PSM, uno o más módulos SVM y una infraestructura de bus DC compartida, una sola Beta SVU extrae su propia fuente de CA y se conecta directamente al CNC — más simple de instalar, menor huella en el gabinete y mejor adaptada a aplicaciones donde la demanda de corriente del eje es modesta y el número de ejes es pequeño.
La interfaz I/O Link es lo que distingue a esta Beta SVU de las variantes PWM Tipo B de la misma serie.
En lugar del protocolo serie PWM utilizado entre el CNC y las unidades Tipo B, I/O Link utiliza una conexión de fibra óptica para transmitir comandos de posición y recibir retroalimentación entre el CNC y la SVU-12.
Este enlace de fibra óptica proporciona inmunidad al ruido eléctrico en el gabinete de control — un factor relevante para máquinas con unidades de husillo de alta frecuencia, cortadores de plasma o sistemas de calentamiento por inducción cercanos — y permite que la unidad servo se posicione a mayores distancias del CNC sin degradación de la señal.
Con una corriente continua nominal de 3.2A y un pico de 12A, la SVU-12 se adapta al extremo más ligero de los motores de la serie Beta de Fanuc: unidades de eje de posicionamiento para cambiadores de herramientas, cambiadores automáticos de palets, sistemas de indexación de piezas de trabajo y tareas de posicionamiento de un solo eje similares donde el recorrido está definido, la carga es predecible y el contorneado a alta velocidad no es el requisito principal.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Modelo de Unidad | SVU-12 (Beta SVU 1-12) |
| Interfaz | I/O Link (fibra óptica) |
| Entrada (1 fase) | 220–240V CA, 5.1A |
| Entrada (3 fases) | 200–240V CA, 3.2A |
| Frecuencia de Entrada | 50/60 Hz |
| Voltaje Máximo de Salida | 240V CA |
| Corriente de Salida Nominal | 3.2A |
| Corriente de Pico | 12A |
| Peso | 1.25 kg |
| Refrigeración | Refrigerado por aire |
| Montaje | Vertical / pared |
| Temp. de Operación | 0°C a 55°C |
| Fuente de Alimentación | Independiente incorporada |
La interfaz I/O Link en la A06B-6093-H151 se conecta al puerto maestro I/O Link del CNC, que en la mayoría de los sistemas CNC Fanuc también maneja la interfaz I/O PMC para señales de máquina.
Este uso dual de I/O Link tanto para posicionamiento servo como para I/O PMC reduce el número total de cables en la instalación.
El medio de fibra óptica transporta un protocolo serie digital que es fundamentalmente diferente de la interfaz PWM de las variantes Beta SVU Tipo B — los dos tipos de interfaz no son intercambiables, y el CNC debe tener la opción servo I/O Link configurada para que esta unidad funcione.
En un sistema CNC donde los ejes de mecanizado primarios utilizan módulos FSSB de la serie alpha, la SVU-12 I/O Link cubre los ejes de posicionamiento auxiliares: la mesa giratoria del eje B, el carrusel del cargador de herramientas, el transportador de palets o el posicionamiento del contrapunto en un centro de torneado.
Cada SVU se conecta a la cadena I/O Link de forma independiente, lo que permite al constructor de la máquina distribuir las unidades de posicionamiento de un solo eje por la máquina sin necesidad de enrutar todos los cables del motor a un gabinete de accionamiento central.
El amplificador de la serie Beta — y en particular la variante I/O Link SVU — fue diseñado para tareas de posicionamiento: mover un eje de A a B según una orden, mantener la posición y liberar.
Esto difiere de la tarea de contorneado de las unidades de las series alpha y αi, que deben regular la velocidad continuamente durante movimientos interpolados multieje.
La clasificación continua de 3.2A y el límite de pico de 12A de la SVU-12 reflejan esta aplicación de posicionamiento — el motor acelera con la corriente de pico de 12A, desacelera y descansa en el nivel de corriente de retención de 3.2A. La operación continua de alta corriente al pico de 12A no es una intención de diseño para esta unidad.
La baja clasificación de corriente continua significa que la SVU-12 genera un calor mínimo durante la tarea de posicionamiento normal, y el sistema de refrigeración por aire maneja la gestión térmica sin el diseño intensivo en disipadores de calor de los módulos alpha de mayor corriente.
P1: ¿Puede la A06B-6093-H151 (I/O Link) reemplazar a la A06B-6093-H152 (también I/O Link, Tipo B) en una máquina?
La A06B-6093-H151 y la H152 son ambas variantes Beta SVU-12 I/O Link con clasificaciones eléctricas idénticas.
La distinción entre H151 y H152 radica en revisiones de hardware menores o diferencias de especificaciones regionales — son funcionalmente equivalentes en la mayoría de las instalaciones.
Sin embargo, confirme el sufijo exacto con la documentación de la máquina antes de realizar el pedido, ya que las revisiones de software o las variantes de conectores pueden diferir entre generaciones específicas de máquinas.
P2: ¿Qué motores servo Beta impulsa la SVU-12?
La salida continua nominal de 3.2A de la SVU-12 se adapta a los motores pequeños de la serie Beta: el βS4/3000 y motores Beta de clasificación similar que son compañeros estándar para esta clase de potencia en el catálogo de ejes de posicionamiento de Fanuc.
El modelo de motor específico debe confirmarse en la documentación de selección de motores Fanuc de la máquina — el conjunto de parámetros del motor debe corresponder al motor instalado para un funcionamiento de posicionamiento correcto.
P3: La SVU-12 tiene una fuente de alimentación incorporada — ¿comparte energía con otras unidades en la misma máquina?
No. Cada unidad Beta SVU opera desde su propia entrada de CA independiente. No hay un bus DC compartido entre las unidades Beta SVU, a diferencia del sistema alpha SVM/PSM donde múltiples módulos extraen de un bus DC común. Cada SVU se conecta a un circuito de rama de CA dedicado.
Esta independencia es una ventaja para los diseños de máquinas distribuidos y simplifica el aislamiento de fallos — un fallo en una SVU no interrumpe la alimentación a otros ejes.
P4: ¿Qué sucede si el cable de fibra óptica I/O Link se daña durante la operación?
Una rotura o contaminación en el cable de fibra I/O Link produce un error de comunicación entre el CNC y la SVU-12.
El CNC muestra una alarma servo que hace referencia al eje I/O Link afectado, y el eje se desenergiza. El LED de 7 segmentos en la unidad SVU mostrará un código de alarma.
El cable de fibra óptica debe inspeccionarse en busca de daños físicos, curvas pronunciadas y contaminación de conectores.
Reemplace el cable en lugar de intentar limpiar los extremos de fibra dañados — la fibra óptica de plástico utilizada en aplicaciones Fanuc I/O Link es de bajo costo y reemplazable en campo.
P5: ¿Es la A06B-6093-H151 compatible con los controles Fanuc 0i-D y 0i-F?
Los 0i-D y 0i-F admiten la interfaz servo I/O Link para ejes de posicionamiento auxiliares, lo que hace que la SVU-12 sea compatible con estos controles cuando la máquina está configurada para usar la opción servo I/O Link.
Los ejes de mecanizado primarios en los controles 0i-D y posteriores suelen utilizar amplificadores FSSB αi o βi, mientras que la SVU I/O Link maneja los ejes auxiliares.
Verifique la documentación de configuración de la máquina y los ajustes de parámetros para la asignación específica del eje I/O Link antes del reemplazo.
Contacta con nosotros en cualquier momento
