A06B-6093-H113 Unidad de servoamplificador de CA FANUC A06B6093H113 A06B-6093-H113

FANUC A06B-6093-H113 Beta SVU-40, Interfaz FSSB Servoacción de eje único

Hay dos preguntas que un ingeniero de mantenimiento hace cuando una unidad servo beta falla: "¿Cuál es la interfaz?" y "¿Cuál es la calificación actual?" Si uno de ellos falla, la unidad de reemplazo no funcionará,No importa lo rápido que viaje.Para el A06B-6093-H113, las respuestas son FSSB y clase 40 (salida nominal de 12,5 A) ¢ y ambos detalles tienen consecuencias reales para lo que es esta unidad, cómo se comunica,y qué motores puede conducir.

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Lo que hace que esta unidad sea diferente: FSSB en una SVU independiente

Para comprender el lugar del A06B-6093-H113 en el ecosistema FANUC, es útil pensar en dos ejes de variación en los servoaccionadores beta: la arquitectura de potencia y la interfaz de comunicación.

En el lado de la potencia, las unidades de servo beta (SVU) de FANUC son independientes ¢ cada unidad tiene su propia fuente de alimentación interna, convirtiendo el CA entrante en el CC que necesita para la salida de la unidad.Esta es la diferencia estructural que define entre una SVU beta y un módulo SVM alfa. Los módulos alfa SVM obtienen energía de CC de un módulo de alimentación compartido montado en el mismo bus de accionamiento; si ese suministro falla, todos los módulos del bus se caen juntos.Así que puede ser montado de forma independienteEsta es la razón por la cual las SVU beta son la opción estándar para los ejes que viven físicamente separados del gabinete de accionamiento principalEstaciones de herramientas giratorias, o ejes de posicionamiento secundarios en máquinas herramienta grandes.

En el lado de la comunicación, FANUC ofrece dos opciones de interfaz diferentes dentro de la serie 6093 SVU.con conexión al CNC a través del PMM y un cable eléctrico en serie. La subfamilia H11x, incluida esta H113, utilizaEl FSSB: el Servo Bus de fibra óptica, la misma interfaz óptica de alta velocidad utilizada en los servomódulos de la serie alfa de FANUC.no es un cable eléctrico de datos.

La A06B-6093-H113 es por lo tanto la intersección de dos propiedades que no siempre aparecen juntas: la libertad de ubicación de una SVU independiente,y la precisión de la fibra óptica de alta velocidad de la comunicación FSSB servoPara los fabricantes de máquinas herramienta que ejecutan sistemas CNC basados en FSSB que también necesitaban colocar un eje lejos de la pila de accionamiento principal, este SVU-40 era la solución.

El SVU-40 en el rango de corriente 6093 FSSB

Dentro de la subfamilia H11x FSSB de la serie 6093, FANUC produjo cuatro calificaciones actuales:

• H2O y H2OSVU-4 (el más pequeño, para los motores beta más ligeros)
• H112 H112 y H112- SVU-12 (rango medio-bajo)
• H113 H113 H113 H113¢ SVU-40 (rango medio-alto, potencia nominal de 12,5A)
• H114: el contenido de H2¢ SVU-80 (corriente máxima, salida nominal de 15A)

El H113 SVU-40 se encuentra en la posición media superior, dimensionado para motores beta en la clase 40: el b4/3000, b8/2000 y motores similares que aparecen en ejes auxiliares más pesados mas grandes mesas giratorias,Mecanismos de control aéreo más pesados, y ejes de posicionamiento secundarios en máquinas herramienta más grandes. También se enumera como compatible con motores alfa en la gama de 40 clases (α4/4000i, α8/3000i) en configuraciones de motor mixto,que amplía la gama de máquinas donde se utiliza.

El sufijo H113 en la numeración de FANUC sigue la convención: el primer dígito después de H indica la generación de la interfaz, y los dígitos siguientes indican la clase actual.H113 es la tercera unidad de la familia de SVU H11x FSSB, que corresponde al nivel de salida de SVU-40..

Especificaciones técnicas

H113 vs. H173: El FSSB y el enlace de E/S divididos en la serie 6093

Un error de orden común en la serie 6093 es confundir las variantes FSSB (H11x) con las variantes I/O Link (H17x).Ambos son físicamente similares en tamañoLa diferencia es la placa de comunicación y el conector.

El H113 se conecta al CNC a través de fibra óptica FSSB. El H173 se conecta a través de I / O Link (serial eléctrico, a través del PMM).El CNC debe estar configurado para un tipo de interfazSi su máquina tiene un cable de fibra óptica FSSB dirigido a la posición de montaje de la unidad,el reemplazo debe ser el H113 (o una unidad FSSB compatible)La instalación de una unidad de enlace de E/S en esa posición dará lugar a un fallo de comunicación inmediatamente después de encendido, independientemente de que todos los demás parámetros estén correctos.

Antes de ordenar, compruebe la etiqueta de accionamiento de la unidad existente o removida,o inspeccionar el conector para una conexión de fibra óptica este confirma FSSB y confirma que el H113 es la especificación correcta.

Las existencias nuevas y usadas: Guía práctica

Las unidades A06B-6093-H113 de stock nuevo y antiguo son productos genuinos de FANUC, sin usar, conservados en el almacén adecuado.Para máquinas en entornos de alta producción en los que el margen de fiabilidad es importante, las nuevas acciones minimizan el riesgo.

Las unidades inspeccionadas utilizadas provienen de máquinas desmanteladas o mejoradas y se prueban para determinar su funcionalidad antes de la venta.El SVU-40 es una unidad de un solo eje que maneja un eje auxiliar típicamente de menor carga. Las grandes mesas giratorias o los mecanismos de ATC tienden a circular intermitentemente en lugar de de forma continua., lo que significa que los componentes de alimentación de la unidad a menudo están en buenas condiciones, incluso en unidades de máquinas más antiguas.Las existencias usadas tienen una garantía de 3 meses y son una opción práctica para reparaciones o inventario de respaldo de bajo costo.

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Garantía y devoluciones

Las devoluciones se aceptan cuando las unidades llegan dañadas, incompletas, no como se describe, o resultan no funcionales dentro de los4 días desde la recepciónLa unidad debe devolverse en su estado original con la etiqueta de garantía intacta, y los gastos de envío de devolución son responsabilidad del comprador.La garantía no se extiende a los daños causados por una instalación incorrecta, conexiones incorrectas del motor o del cable, o daños físicos sufridos después de la entrega.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Cómo puedo confirmar que A06B-6093-H113 es la unidad correcta para mi máquina, y no una variante de I/O Link como la H173?

La conexión FSSB utiliza una fibra óptica, un cable de plástico o fibra de vidrio fino que termina en un conector de estilo TOCP200.Enlace de E/S utiliza un cable eléctrico convencionalSi usted puede ver la fibra óptica que va a la unidad de JD1A o el puerto de fibra equivalente, la unidad es FSSB y el H113 es la familia correcta.Verifique directamente la etiqueta de la unidad existente Si la unidad original ya ha sido retirada y no hay documentación disponible, compruebe el esquema eléctrico de la máquina para el eje de servo en cuestión.que identificará el tipo de interfaz en el diagrama de cableado.

P2: El H113 se enumera como SVU-40, pero su potencia nominal es de sólo 12.5A ¿por qué se llama "40"?

El "40" en SVU-40 se refiere a la designación de la clase de corriente interna del motor de FANUC, no al número absoluto de amperaje en todos los casos.el SVU-40 está calificado para conducir motores de la categoría 40 de FANUCLa cifra de 12,5A es la corriente de salida RMS continua en condiciones normales de funcionamiento.La corriente máxima durante la aceleración puede ser significativamente mayor que la corriente nominal continuaLa clasificación "40" cubre esta capacidad de corriente pico para los motores de esa clase.15A continua) maneja los motores más pesados de la clase 80El enfoque correcto es adaptar el accionamiento al motor por designación de clase, en lugar de sólo por corriente continua.

P3: Después de instalar un H113 de reemplazo, el CNC muestra alarma 5134 o 460 relacionada con FSSB al arranque. ¿Cuáles son las causas probables?

Estas alarmas indican que la comunicación FSSB entre el CNC y el amplificador no se ha establecido correctamente.el cable de fibra óptica no está completamente instalado en el conector de la nueva unidad , y una fibra parcialmente insertada causará pérdida intermitente o completa de la señal; en segundo lugar, el cable de fibra en sí tiene una violación del radio de curvatura introducida durante la instalación,que atenúa la señal óptica por debajo del umbral de comunicación fiableEn tercer lugar, la potencia de control de corriente continua de +24 V del amplificador no está presente o está por debajo del umbral. Verifique si la fuente de alimentación de 24 V a la unidad está dentro de las especificaciones antes de sospechar el enlace de fibra.Alarma 5136 (número de amperios es pequeño) indica que el CNC está viendo menos amplificadores en la cadena FSSB de lo que su configuración espera, lo que típicamente significa que la nueva unidad no responde en absoluto, esto apunta a la conexión de fibra o la potencia de control.

P4: ¿Se puede utilizar el A06B-6093-H113 con motores de la serie alfa, no solo con motores beta?

Sí, con los parámetros del motor adecuados. El H113 SVU-40 está documentado como compatible con los motores alfa de las clases 40, incluyendo α4/4000i y α8/3000i,cuando los parámetros del servo CNC estén configurados para dichos tipos de motorEn la práctica, the 6093 SVU series was used by machine tool builders in mixed configurations where a beta SVU drove an alpha motor on an auxiliary axis — this was particularly common where the alpha motor was already installed on the machine for historical reasons but the machine's auxiliary axis architecture called for a standalone SVU driveEl requisito crítico es que la demanda máxima de corriente del motor coincida con la clase de salida del motor.El desajuste de un motor más pesado a un motor de velocidad más ligera (o al revés) dará lugar a fallas de sobrecorriente o bajo rendimiento.

P5: ¿Existe un reemplazo directo para el A06B-6093-H113, o está completamente descontinuado sin un equivalente más nuevo?

La serie 6093 ha sido descontinuada por FANUC como producto de producción actual.y conjunto de parámetros la generación sucesora, la serie 6114 (SVM1-40i con FSSB), utiliza un formato físico diferente y requiere una conexión a una fuente de alimentación compartida en lugar de funcionar como una SVU independiente.Para máquinas diseñadas en torno a la arquitectura 6093 SVU, el suministro de la unidad 6093 correcta es el camino práctico para una restauración similar. Una actualización a la generación 6114 requeriría reemplazar la arquitectura de suministro de energía para ese eje,modificación de la disposición de montaje del accionamientoPara la mayoría de los escenarios de mantenimiento, un H113 usado o nuevo de stock es la solución más rápida, más rentable y menos perjudicial.

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