FANUC A06B-6093-H112 Beta SVU-20 FSSB, el motor independiente de gama media con almacenamiento de parámetros a bordo

Elegir la clase de corriente equivocada es el error de abastecimiento más evitable en la serie 6093.y se ejecutan en la misma FSSB interfaz de fibra óptica pero los motores que impulsan son diferentesEl A06B-6093-H112 es la unidad SVU-20: 5,9A de salida nominal, el punto medio en el rango 6093 FSSB,y la elección correcta para la clase beta motor que se corresponde con.

Hay una segunda cosa acerca de esta unidad que afecta a cada trabajo de reemplazo, y es fácil de perder:Los parámetros de la serie 6093 beta se almacenan en la unidad misma, no en el CNCCuando esta unidad falla y necesita ser cambiada, los parámetros de servo viajan por la puerta con la unidad antigua a menos que hayan sido guardados de antemano.Comprender esto antes de ordenar es tan importante como confirmar el número de la pieza.

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El SVU-20 en la escalera de corriente 6093 FSSB

La subfamilia H11x FSSB de la serie 6093 abarca cuatro niveles de salida, cada uno adaptado a una clase diferente de servomotores beta (y alfa pequeño):

H111 SVU-4- más pequeño, para los motores beta más ligeros en aplicaciones de carga mínima
H112 SVU-20 rango medio-bajo, 5,9A, para motores beta de la clase 20
H113 ‡ SVU-40- de gama media-alta, de 12,5 A, para motores beta de la clase 40
H114 SVU-80∆ mayor corriente, 15A nominal, para los motores beta más pesados

El H112 SVU-20 está adaptado específicamente a los motores beta de FANUC en la clase media-baja: el b2/3000, b3/3000, y motores similares que aparecen en ejes auxiliares de carga más ligera.Estos son típicamente los índices giratorios más pequeños, mecanismos ATC más ligeros, o ejes de posicionamiento secundarios en máquinas herramienta compactas, ejes en los que los requisitos de par e inercia no justifican el aumento a la clase 40.

Usar un H113 (SVU-40) en una posición diseñada para el H112 no dañará nada en la mayoría de los casos, pero es una especificación excesiva.El uso de un H111 (SVU-4) sería insuficiente y generaría alarmas de sobrecorriente.El H112 es la unidad correcta para máquinas donde la posición del eje de accionamiento fue diseñada alrededor de la capacidad de corriente SVU-20.

Qué significan realmente los "parámetros almacenados en la unidad"

La mayor parte de la experiencia del sistema de servo FANUC involucra la serie alfa SVM, donde los parámetros de servo viven en la memoria de parámetros del CNC.Reemplazar un fallido módulo SVM y los parámetros permanecen en el CNC el nuevo módulo los recoge en la primera inicialización.

La serie 6093 beta SVU funciona de manera diferente. En estas unidades, los parámetros del eje servo se mantienen en la unidad en sí. Cuando se retira la unidad antigua, el conjunto de parámetros se va con ella.La instalación de un nuevo H112 sin restablecer primero los parámetros significa que el eje no se comportará correctamente hasta que el conjunto de parámetros se haya vuelto a escribir en la nueva unidad..

Para los controladores de las familias 16i, 18i, 21i, 20i, y PowerMate-iD/iH, el control de la serie de control automático depende de la serie CNC.los parámetros se guardan y restauran a través de la función Power Mate CNC Manager (PMM) en el menú de CNCLos parámetros clave de PMM que rigen este proceso incluyen el parámetro 960.0 (SLV ¢ número de esclavos mostrados), 960.1 y 960.2 (MD1 / MD2 ¢ destino para entrada / salida de parámetros) y 960.3 (estado PMN activado/desactivado)Antes de retirar el H112 original, la copia de seguridad de parámetros debe escribirse en el almacenamiento del programa de piezas del CNC o en una tarjeta de memoria, según la configuración MD1/MD2.

Esto no es exclusivo de la H112 ∙ se aplica a todas las unidades 6093 beta SVU.Pero vale la pena decirlo claramente porque es el paso más a menudo omitido por los ingenieros que están acostumbrados a reemplazar módulos alfa SVM y asumir las mismas reglas se aplican.

H112 vs. H102: La división de la interfaz de la SVU-20

La clase actual SVU-20 aparece dos veces en la serie 6093, dividida por tipo de interfaz.El H102 utiliza un protocolo de interfaz diferente, a veces también llamado interfaz PWM en alguna documentación FANUC.

Ambos son unidades SVU-20 independientes de un solo eje con las mismas calificaciones de corriente y la misma arquitectura de alimentación incorporada.Pero el cable de comunicación es diferente., la disposición de los conectores difiere y la configuración CNC debe coincidir con el tipo de interfaz de la unidad instalada.

Si el cable de servo de la máquina a esa posición del eje es una fibra óptica (tipo TOCP200), el reemplazo debe ser el H112.La instalación del tipo de interfaz incorrecto produce una falla de comunicación inmediata al encender el encendido y el eje no funcionaráConfirme el tipo de cable en el punto de conexión de la unidad antes de realizar un pedido.

Especificaciones técnicas

Acciones nuevas versus usadas: cómo pensar en esta unidad

El SVU-20 impulsa ejes auxiliares más ligeros, ejes que circulan de forma intermitente en lugar de continua.o un ATC que actúa durante unos segundos en cada cambio de herramienta, acumula mucho menos horas de funcionamiento que un eje de mecanizado primario que funciona todo el día.Este patrón de uso significa que las unidades usadas procedentes de máquinas desmanteladas a menudo están en buenas condiciones., con un desgaste limitado de los componentes de potencia.

New-old-stock H112 units are genuine unused FANUC product and carry a 12-month warehouse warranty — the right choice where maximum reliability margin or an upcoming long maintenance interval is a priority.

Las unidades inspeccionadas usadas tienen una garantía de 3 meses y representan una opción práctica para reparaciones sensibles a los costos, inventario de respaldo,o situaciones en las que la vida útil prevista de la máquina no justifica la prima de nuevo stock..

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Pedidos, pagos y envíos

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Garantía y devoluciones

Las devoluciones se aceptan para unidades que llegan dañadas, incompletas, no como se describe, o se confirman no funcionales dentro de los4 días desde la recepción. La unidad debe devolverse en su estado original con la etiqueta de garantía intacta; el envío de devolución es a cargo del comprador. La garantía no cubre daños causados por una instalación incorrecta,Emparellamiento incorrecto del motor, o daños físicos después del parto.

Preguntas frecuentes

P1: El H112 y el H102 están clasificados como SVU-20 ¿puedo usar uno para reemplazar al otro?No. A pesar de compartir la clase de corriente SVU-20 y la misma corriente nominal de salida de 5,9A, el H112 y el H102 utilizan interfaces de comunicación fundamentalmente diferentes.El H112 se conecta al CNC a través de fibra óptica FSSB; el H102 utiliza la interfaz de tipo B (conexión eléctrica en serie). Estas interfaces usan diferentes conectores, diferentes tipos de cables y diferentes parámetros de configuración CNC.Instalación de un H102 en una posición cableada para FSSBAntes de ordenar, identifique físicamente el tipo de cable en la posición de montaje de la unidad:Fibra óptica significa H112; el cable eléctrico de tipo B significa H102. La etiqueta de la unidad original averiada, si todavía es visible, indicará también el tipo de interfaz.

P2: He oído que las unidades beta de SVU almacenan parámetros internamente. ¿Qué significa eso exactamente para un trabajo de reemplazo?Significa que los parámetros del servo del eje, los datos de ajuste que indican a la unidad cómo comportarse con su motor específico, se almacenan en la memoria no volátil dentro de la propia unidad H112,no en el controlador CNCCuando la unidad original es eliminada, esos parámetros se van con ella a menos que hayan sido respaldados previamente.el CNC debe estar conectado a la unidad mientras esté en funcionamiento (o al menos alimentado), y la copia de seguridad se realiza a través de la función Power Mate CNC Manager en el menú CNC.La copia de seguridad se puede guardar en el almacenamiento del programa de la parte CNC o una tarjeta de memoria dependiendo de la configuración de destino del parámetroUna vez que el nuevo H112 está instalado y alimentado, los parámetros guardados se escriben de nuevo a la nueva unidad a través de la misma interfaz PMM.Saltarse este paso de respaldo significa que el eje no se inicia correctamente o se ejecutará con ajuste incorrecto después del intercambio, que requiere una re-parametrización manual de la documentación de la máquina.

P3: Después de instalar un reemplazo H112, el eje se asienta correctamente, pero funciona con notablemente más vibración que antes. ¿Cuál es la causa probable?En la mayoría de los casos, esto indica que los parámetros de servo no se transfirieron con éxito a la nueva unidad o se restauraron a partir de una copia de seguridad obsoleta.El H112 está sintonizado de fábrica con parámetros predeterminados que pueden no coincidir con el motor específico, inercia de carga y características mecánicas del eje de la máquina.Las ganancias del circuito de servo en particular la ganancia del circuito de velocidad y la ganancia del circuito de posición deben coincidir con los valores sintonizados originales para que el eje funcione sin problemasVerifique los parámetros actualmente activos en comparación con la copia de seguridad guardada: discrepancias en la ganancia proporcional del bucle de velocidad (parámetro 2021), ganancia integral (2022),y la ganancia del bucle de posición (2084 en los sistemas 16i/18i típicos) son las fuentes más comunes de vibración posterior a la sustituciónSi no existe una copia de seguridad de parámetros, la lista de parámetros de la documentación de la máquina es la referencia, o un ingeniero de servicio FANUC capacitado puede volver a ajustar el eje desde cero.

P4: Mi máquina utiliza un CNC 16i. Después de la restauración de parámetros, la pantalla PMM muestra el eje, pero indica una advertencia de tipo "parámetro esclavo no coincide". ¿Es la unidad defectuosa?Esta advertencia normalmente significa que algunos parámetros de la unidad recién instalada no coinciden con lo que el CNC espera basándose en sus propios registros almacenados del último estado conocido de la unidad.Esto puede ocurrir cuando: la copia de seguridad fue tomada en un punto diferente al de la última vez que se sintonizó la unidad; la unidad de reemplazo tiene una revisión de firmware ligeramente diferente que cambió ciertos rangos de parámetros;o el proceso de restauración se ha completado sólo parcialmente. El primer paso es verificar que el conjunto completo de parámetros se haya escrito en la nueva unidad regresar a través del proceso de restauración PMM y confirmar que cada grupo de parámetros fue aceptado sin mensajes de error.Si persiste el desajuste para parámetros específicos, comparar los valores indicados en la advertencia con la documentación de puesta en marcha original de la máquina y corregirlos manualmente.Este tipo de discrepancia se resuelve mediante la corrección de parámetros y no indica un fallo de hardware en la nueva unidad.

P5: ¿Es posible utilizar una unidad FSSB con una calificación superior, por ejemplo, una H113 (SVU-40) como un modo de espera temporal para una posición H112 si una H112 correcta no está disponible de inmediato?El H113 puede conducir eléctricamente un motor beta de clase 20 sin dañarlo. El motor tiene más espacio para la corriente que el motor.Y el motor no va a extraer más allá de sus propios límites de diseño independientemente de lo que la unidad es capaz de entregarSin embargo, el sistema de identificación del servoamplificador del CNC lee los datos de identificación de la unidad a través de FSSB durante la inicialización,y si la especificación de corriente máxima de la unidad no coincide con la configuración del eje CNC fue configurado para, puede activarse la alarma 466 (error de combinación motor/amplificador), impidiendo el encendido del eje.Si esto sucede depende de lo estrictamente que la versión CNC específica impone la comprobación de la combinación motor-amplificadorEn la práctica, una sustitución temporal funciona a veces para las pruebas de posicionamiento básicas, pero no es un intercambio compatible certificado y no debe tratarse como una solución permanente.Confirme con sus parámetros CNC antes de intentarlo; si aparece la alarma 466, el eje no se activará hasta que no se haya instalado un H112 correctamente calificado.

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