FANUC A06B-6089-H101 Alpha SVU1-12: La fundación del eje único

Un eje, una unidad.

Cuando un fabricante de máquinas especifica una instalación de accionamiento de eje CNC, dos filosofías compiten.El primero consolida múltiples ejes en módulos compartidos que se basan en un bus de CC común eficiente en términos de espacio en el gabinete y recuperación de energía, pero estrechamente acoplados: un fallo de la fuente de alimentación tierra cada eje en ese bus. el segundo trata a cada eje como una entidad eléctrica independiente, cada uno con su propio rectificador, su propia alimentación de CA,su propio límite de fallaEl A06B-6089-H101 está construido alrededor de la segunda filosofía.

DesignaciónUnidad SV1-12dentro de la serie FANUC alfa, se trata de una unidad de servoamplificador de un solo eje que impulsa el eje L a una potencia nominal de3.0ALa designación "SVU" indica que se trata de una unidad de amplificador servo un diseño autónomo con un rectificador integrado que convierte el CA de tres fases entrante directamente en el bus DC interno,con una capacidad de transmisión superior a 300 W,El "1" indica un eje único. El "12" es la clase de corriente: 3.0A continua, adecuada para motores alfa en el rango de α1/3000 a α2/3000.

Lo que esto significa en la práctica es simple: llevar 200-230V AC de tres fases a la unidad, conectar el cable de alimentación del motor, ejecutar la retroalimentación del codificador, cablear la interfaz PWM al CNC,y el eje está operativo. No hay nada más que instalar, no hay bus para configurar, no hay componentes compartidos para verificar primero. Si esta unidad falla, sólo este eje se detiene. El resto de la máquina sigue funcionando.

Sande Electric lleva el A06B-6089-H101 en estado nuevo y usado, con envío en todo el mundo dentro de 0 ¢ 3 días hábiles.

Donde encaja la SVU1-12: el rango de eje único 6089

Dentro de la subfamilia 6089 SVU1, FANUC ofreció dos clases actuales: el H101 se ejecuta a 3.0A (clase 12) y el H102 se ejecuta a 5.9A (clase 20, designado SVU1-20).Ambas unidades son físicamente similares y comparten la misma interfaz PWM Tipo ALa selección entre ellos se reduce enteramente al motor conectado.

La calificación de 3.0A de los H101 coincide con los motores en el extremo más ligero del catálogo alfa, específicamente los α1/3000 y α2/3000. Estos son motores compactos utilizados en ejes con demandas de par más bajas:tornos pequeños, ejes giratorios auxiliares, cargadores de herramientas en centros de mecanizado, o cualquier aplicación en la que la carga mecánica sea modesta y los recorridos rápidos sean cortos.Tratar de ejecutar un motor alfa físicamente más grande en el H101 no es una sustitución viable el motor absorberá más corriente de la que puede soportar la etapa de salida del amplificador, y la protección térmica cerrará el eje bajo cualquier carga significativa.

El H102 (SVU1-20) maneja el siguiente nivel: α2/3000, α3/3000, α4/4000.Los datos de la placa de identificación del motor y el código del motor del eje servo de CNC (parámetro 2020) son las dos formas más rápidas de confirmar qué variante SVU1 necesita realmente la máquina antes de pedirla.

La arquitectura detrás de la unidad: por qué el tipo de PWM A todavía importa

El A06B-6089-H101 utiliza unInterfaz PWM tipo AEsta es la interfaz digital paralela que las primeras generaciones de CNC de FANUC usaron antes de que se introdujera el FSSB de fibra óptica (Fanuc Serial Servo Bus).En máquinas de la serie 15, 16, 18 o 21 controles las generaciones no i la placa de control servo dentro de la salida CNC señales PWM que viajan a través de un paquete de cables directamente a la unidad de amplificador.La familia alfa SVU fue diseñada para esta interfaz..

La designación Tipo A es importante porque FANUC también construyó unidades con una interfaz Tipo B, y las dos no son intercambiables eléctricamente a pesar de compartir factores de forma similares en algunos casos.El tipo A utiliza asignaciones de pines y protocolos de señal específicos que difieren del tipo BLa sustitución de uno por el otro dará lugar a fallas de comunicación inmediatas entre el CNC y la unidad, no sólo a un deterioro del rendimiento.la confirmación más rápida es mirar la designación de la placa de interfaz de servo de CNC la generación de la placa indicará qué tipo de interfaz admite.

Para el rango 6089 H1xx, todas las unidades utilizan el tipo A. No hay una variante de tipo B dentro de la subfamilia SVU1.

Especificaciones técnicas

SVU de eje único versus multieje: una consideración práctica de la instalación

La familia 6089 también incluye las variantes SVU2 (de dos ejes) y SVU3 (de tres ejes).las SVU2 y SVU3 parecen atractivas desde el punto de vista de la economía de gabineteEntonces, ¿por qué un constructor de máquinas o ingeniero de mantenimiento elegiría varias unidades SVU1 en su lugar?

Algunos escenarios favorecen el enfoque de un solo eje.Proximidad física: un centro de mecanizado en el que cada accionamiento del eje está montado en un pequeño recinto cerca del servomotor, en lugar de estar consolidado en un gabinete central,ventajas de cables de motor más cortos y un enrutamiento de cables más simpleLa SVU1 es lo suficientemente pequeña para montarse en espacios estrechos cerca del eje que conduce.aislamiento de fallas: con unidades SVU1 separadas por eje, una unidad averiada solo desactiva ese eje. La máquina puede seguir funcionando parcialmente o en modo de un solo eje mientras la unidad averiada es suministrada y reemplazada.Con un SVU3 de tres ejes, una falla de un componente enraizará los tres ejes simultáneamente.logística de sustitución: Las unidades SVU1 de tipo idéntico son intercambiables entre ejes, por lo que una sola unidad de repuesto es una copia de seguridad para cualquier accionamiento del eje L de la máquina en lugar de una copia de seguridad para una combinación específica de varios ejes.

Para cualquier máquina que se ejecute continuamente en producción, el argumento de aislamiento de fallas por sí solo a menudo justifica la arquitectura de un solo eje.

Referencia de alarma LED de 7 segmentos: Códigos de fallo SVU1-12

El A06B-6089-H101 muestra los códigos de falla en el LED de 7 segmentos visible en el panel frontal de la unidad.comprobar esta pantalla directamente en la unidad es el primer paso de diagnóstico más rápidoLos códigos comunes incluyen:

• 1- sobrevolución en el bus de corriente continua (comprobar las condiciones de voltaje AC entrante y regeneración)
• 2¢ Baja tensión en el bus de corriente continua (comprobar la tensión de entrada trifásica en los terminales de la unidad)
• 3¢ Baja tensión del bus de corriente continua después de la carga inicial (pérdida de fase de entrada o condición del fusible)
• 8¢ Sobrecorriente en el eje L (problema de enrollamiento del motor o aislamiento del cable; comprobar antes de reemplazar la unidad)
• A. No¢ fallo del IPM (Módulo de alimentación inteligente) en la etapa de salida (fallo del hardware de la unidad)
• 9 sobrecarga del circuito de descarga regenerativa (regeneración superior a la capacidad unitaria; verificación del ciclo de trabajo de la desaceleración)

An "8" or overcurrent alarm on an SVU1-12 that occurs immediately on axis enable — rather than after some period of motion — almost always indicates a winding fault in the connected motor or a cable insulation breakdownPrueba de resistencia al aislamiento del motor (prueba de Megger entre los cables de enrollamiento del motor y el marco del motor,con el cable del motor desconectado en el extremo del accionamiento) es el primer paso correcto antes de condenar el propio H101.

Pedidos, pagos y envíos

Envío mundial a través de DHL y FedEx dentro0­3 días laborablesEl envío combinado está disponible cuando se ordenan varias unidades.

Métodos de pago aceptados:

• Transferencia bancaria (T/T)  cualquier valor del pedido
• PayPal órdenes de hasta USD $ 500
• Western Union cualquier valor del pedido

Los derechos de importación y los impuestos son responsabilidad del comprador en el destino.

Política de garantía y devolución

Las devoluciones se aceptan cuando una unidad llega dañada, incompleta o no como se describe o cuando se confirma que la unidad no funciona en el plazo de un mes.4 días desde la recepción. La etiqueta de garantía debe estar intacta en cualquier artículo devuelto. Los costos de envío de devolución son responsabilidad del comprador. No se aceptan devoluciones por pedido incorrecto o cambio de opinión.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Cómo puedo confirmar si mi máquina necesita un H101 (SVU1-12, 3.0A) o un H102 (SVU1-20, 5.9A)?

R: La comprobación definitiva es la placa del modelo del motor en el motor del eje actualmente instalado en la máquina.Si el motor es un α2/3000 utilizado en una aplicación de mayor demandaSe requiere un H102 (SVU1-20, 5.9A) superior o superior a α3/3000, α4/4000.Una comprobación secundaria es la pantalla de parámetros de servo CNC ?? navegar a los parámetros de servo y leer parámetro 2020 (código del motor) para el eje afectado. Cruce este código con la tabla de códigos del motor en la documentación del servo de la máquina; el código indicará el modelo del motor, que le dice directamente qué amplificador de clase de corriente se necesita.No asuma que el amplificador instalado sea la especificación correcta para la máquina ̇ el mantenimiento anterior puede haber instalado un reemplazo incorrecto.

P2: ¿Qué significa para esta unidad la condición de "sello de fábrica nuevo" y cómo difiere de una unidad inspeccionada usada?

R: Sello de fábrica nuevo (NFS) significa que la unidad nunca se ha instalado ni puesto en marcha en una máquina. Se ha tomado del embalaje original sellado de FANUC y se ha mantenido en almacenamiento controlado.La unidad conserva su etiqueta original de garantía FANUC, todas las cubiertas de los conectores, y los materiales de embalaje como enviados de la fábrica.ha sido instalado previamente en equipos de producción, eliminado (ya sea debido a la actualización de la máquina, al retiro de la máquina o a la solución de problemas), y ha sido probado en todos los parámetros eléctricos antes de ser ofrecido para su reventa.Las unidades usadas tienen una garantía de 3 mesesPara las máquinas en producción continua con altos requisitos de tiempo de actividad, el stock de NFS elimina cualquier incertidumbre sobre el historial operativo anterior y es la opción recomendada.

P3: El cable de interfaz PWM entre mi CNC y el A06B-6089-H101 parece intacto, pero el CNC muestra una alarma de comunicación de servo inmediatamente al encender.Lo que debe ser comprobado antes de concluir la unidad es el error?

R: Las alarmas de interfaz PWM en el arranque sin ningún movimiento previo son más a menudo un problema de conexión que un fallo de hardware de la unidad. verify the interface cable connector is fully seated at both the CNC servo board and the SVU1 unit — partial seating of a multi-pin connector can disconnect one or more signal lines that the drive needs to confirm communicationEn segundo lugar, inspeccione la carcasa del conector en ambos extremos para ver si hay pines doblados o empujados hacia atrás; un pin que parece estar sentado desde el exterior puede haberse alejado del contacto en el interior.si la máquina se ha quedado sin usar, comprobar la corrosión en los contactos de los conectores la interfaz PWM funciona a bajos niveles de señal donde incluso una ligera oxidación puede interrumpir la comunicación.Limpiar los contactos con un limpiador de contacto adecuado si la corrosión es visibleSólo después de confirmar que el cable y los conectores están completamente sanos debe tratarse a la unidad misma como la fuente de fallo.

P4: ¿Puede un A06B-6089-H101 (SVU1-12) conducir un motor de serie beta en lugar de un motor alfa como medida temporal?

R: No sin riesgo, y generalmente no se recomienda incluso temporalmente. La familia 6089 SVU se especifica para motores de la serie alfa, y los parámetros del código del motor en el CNC se configuran en consecuencia.Los motores de la serie beta tienen diferentes características eléctricas diferentes inductancias de enrollamiento, diferentes protocolos de retroalimentación del codificador y diferentes parámetros de ajuste de circuito de corriente.o fallas de servo dependiendo de la distancia que los parámetros del motor difieren del perfil alfa que espera la etapa de control del amplificadorIncluso si el motor funciona físicamente sin alarma inmediata, la unidad está operando fuera de su conjunto de parámetros diseñados y puede producir un control de posición y velocidad inexactos.El enfoque correcto cuando un motor alfa no está disponible es esperar el motor correcto en lugar de puente con un tipo incompatible.

P5: ¿Existe un reemplazo directo moderno de FANUC para el A06B-6089-H101 que pueda sustituirse sin cambiar el CNC?

R: No existe un reemplazo directo en la producción actual de FANUC. La familia 6089 SVU utiliza una interfaz PWM Tipo A vinculada a las generaciones anteriores de CNC (serie 15, 16, 18, 21 no i).Las unidades modernas de FANUC utilizan una interfaz de fibra óptica FSSB y requieren CNC de la serie iLa sustitución de una unidad moderna por una H101 en una máquina con un CNC no-i requeriría la sustitución de la placa de interfaz servo del CNC, lo que en la mayoría de los casos significa la sustitución del propio CNC,La solución práctica para mantener las máquinas funcionando en estos sistemas heredados es mantener el stock de unidades H101 probadas.El stock de focas nuevas de fábrica se está volviendo menos disponible con el tiempoLa reserva de dos o tres unidades para máquinas de gran utilización es una estrategia de mantenimiento razonable.Póngase en contacto con nosotros para discutir los precios de varias unidades si su instalación opera varias máquinas de este tipo.

Contacto para información sobre disponibilidad y precios:La Srta. AmyLas condiciones de los servicios de venta y de ventaSkype: ¿Qué está pasando?- ¿Qué es eso?Por teléfono: +86 18620505228