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Conductor del motor servo
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| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | FANUC |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | A06B-6089-H106 |
ElLas condiciones de ensayo de las pruebas de ensayo deberán ser las siguientes:es el SVU1-130 la unidad de un solo eje más grande de la serie de servoamplificadores alfa (SVU) de Fanuc A06B-6089, con una potencia de salida continua de 52,2A desde una entrada de 200 230VAC, 27A.
La serie SVU es arquitectónicamente distinta de la serie de módulos SVM: donde los módulos SVM dependen de un PSM externo (Módulo de suministro de energía) para proporcionar el bus CC compartido,las unidades de SVU tienen su propia fuente de alimentación integrada, rectificando su propia entrada de la red CA directamente y generando el bus DC interno desde el que opera la etapa de salida.
Este diseño autónomo permite a la SVU una completa libertad de ubicación dentro de la máquina, dondequiera que esté disponible una fuente de alimentación AC de tres fases, se puede montar una SVU,conectado al CNC únicamente por el cable de interfaz PWM.
La capacidad de salida de 52.2A del SVU1-130 lo coloca sólidamente en la clase de eje pesado para una unidad servo alfa independiente.Su acoplamiento de motor estándar es el α40/3000 un servomotor alfa de marco grande que produce un par alto sostenido a velocidad nominal, utilizado en ejes de máquinas herramienta CNC pesadas donde el diámetro del tornillo de bolas, la masa de transporte y las fuerzas de corte exigen una corriente sostenida superior a la que pueden proporcionar los servomotores más ligeros.
Los tres transistores IGBT dentro del H106 (en comparación con los módulos IPM individuales en unidades SVU más pequeñas) reflejan el espacio de diseño requerido para este nivel de corriente.
Como la parte superior de la serie SVU1 de un solo eje, el H106 es por definición la unidad alfa independiente de mayor corriente disponible.
This characteristic makes it a logical choice for machine tools where a specific axis demands high continuous current but the machine builder wants to avoid the additional infrastructure of a full SVM/PSM stack for that single heavy axis — positioning the SVU directly at the motor location with a short power cable rather than routing high-current motor wiring across the full machine length.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Modelo de unidad | Unidad SVU1-130 |
| Los eje | Un solo (canal L) |
| Válvula de entrada | 200-230V CA, de 3 fases |
| Corriente de entrada | 27A a 200 V de corriente alterna |
| Frecuencia de entrada | 50/60 Hz |
| Válvula de salida máxima | 230 V CA |
| Corriente de salida nominal | 52.2A |
| Interfaz | Tipo B del PWM |
| Motor compatible | Clase α40/3000 |
| Tabla de cableado | A20B-2002-0050: Las condiciones de los productos |
| Junta de control | A20B-2002-003x Las condiciones de los servicios de los Estados miembros |
| Transistores internos | Tres IGBT |
| Fuente de alimentación | Construido (independiente) |
La característica que define a cualquier unidad SVU y la razón por la que esta familia de productos existe junto con el sistema de módulos SVM/PSM es el convertidor de CA a CC integrado.
La sección de alimentación interna de la SVU recibe la entrada de CA de tres fases, la rectifica a un voltaje de bus DC interno y lo alimenta a la etapa de salida IGBT que impulsa el servomotor.Esta integración elimina la dependencia de un PSM central para el eje que cubre la SVU.
En el diseño práctico de la máquina herramienta, esto se traduce en opciones de instalación que el sistema SVM no puede proporcionar.con una capacidad de carga superior a 20 W,, o un deslizador de viga transversal de pórtico, cada uno de ellos puede tener su propia unidad SVU montada localmente, conectada al gabinete eléctrico de la máquina solo por el cable de interfaz PWM y una fuente de alimentación CA.
El cable de alimentación del motor es corto desde la SVU hasta el motor adyacente en lugar de recorrer toda la longitud de la máquina desde un gabinete central.
Los tres transistores IGBT del SVU1-130 (frente al único IPM en el SVU1-80) proporcionan la capacidad de corriente y el espacio de cabeza de la corriente de pico que requieren las características de aceleración del motor α40.
Estos transistores y los fusibles internos son los principales componentes en servicio dentro de la unidad; la placa de cableado y la placa de control no se venden por separado, sino que se abordan durante la reparación especializada.
El A06B-6089-H106 utiliza el protocolo de comunicación PWM de tipo B ¢ la misma interfaz PWM serie alfa utilizada por los módulos A06B-6080 SVM de tipo B.
La serie de control CNC de la máquina determina si el Tipo B es correcto: los controles de la Serie 0-D, 16B, 18B y 21B utilizan el Tipo B, mientras que la Serie 0-C, 16A, 18A y 21A utilizan el Tipo A.
El SVU1-130 se comunica con el CNC a través de un cable PWM dedicado desde la tarjeta de interfaz del servoeje del CNC.Esta es una conexión punto a punto un cable por eje en lugar del bus serial compartido utilizado por los sistemas de amplificadores basados en FSSB posteriores.
Los ensayos del SVU1-130 se realizarán en un mando modelo D de la serie 0 con una tarjeta de ejes tipo B, que es la generación de control principal para la que se ha diseñado esta unidad.
Tested units that have been verified on this control generation with an appropriate α40-class motor will have validated not only the output stage transistors but also the control board's PWM decode and current regulation functions.
P1: ¿El A06B-6089-H106 tiene una fuente de alimentación incorporada? ¿Todavía necesita una conexión al alfa PSM?
No. La fuente de alimentación integrada de la unidad SVU funciona completamente desde su propia conexión de entrada CA de tres fases. No tiene conector de bus CC y no requiere PSM externo.El CNC se conecta a la SVU a través del cable de interfaz PWM sólo.
La energía para la unidad es de CA de tres fases de la distribución de energía de la máquina, separada del carril del módulo alfa del gabinete de accionamiento.
Esta es la distinción de diseño fundamental entre la SVU (autosuficiente) y la SVM (requiere el bus de CC PSM).
P2: ¿Qué es el motor α40/3000 y por qué el SVU1-130 se ajusta específicamente a él?
El α40/3000 es un servomotor de serie alfa de gran marco con un par continuo nominal de 40 N · m a 3000 rpm uno de los motores de serie alfa más grandes de la gama de productos estándar.
Atrae una alta corriente sostenida a plena carga de mecanizado, lo que requiere la potencia de salida continua de 52.2A de la SVU1-130 para mantener el par sin alarmas de sobrecorriente durante las operaciones de corte.
El uso de una unidad SVU más pequeña en un motor α40 produciría alarmas de sobrecorriente en condiciones de carga completa.La coincidencia entre la corriente nominal del motor y la potencia de salida del amplificador es el parámetro de compatibilidad esencial.
P3: ¿Cómo se compara el SVU1-130 con el SVU1-80 (A06B-6089-H105) de la misma serie?
Ambos son unidades de servo alfa independientes de un solo eje con fuentes de alimentación incorporadas e interfaz PWM Tipo B. El SVU1-80 proporciona una salida de 18,7A (ajustada a los motores de clase α12) desde una entrada de 17A,con un único transistor IPM.
El SVU1-130 proporciona una salida de 52,2 A (ajustada a los motores de clase α40) desde una entrada de 27 A, con tres transistores IGBT.
El SVU1-130 es aproximadamente tres veces la potencia actual del SVU1-80, dimensionado para ejes de máquina proporcionalmente más pesados.Ambos tienen un embalaje físico similar el formato SVU independiente pero el H106 es físicamente más grande para acomodar su etapa de salida de tres transistores.
P4: ¿Qué códigos de alarma indican un fallo en el A06B-6089-H106?
El LED de 7 segmentos de la unidad SVU muestra los códigos de alarma que son específicos de la serie SVU. Los códigos comunes incluyen: Alarma 1 (falta interna del ventilador o bajo 5V), Alarma 3 (fuse del bus de CC explotado o con sobrecorriente),Alerta 5 (enlace de corriente continua de baja tensión), alarma 8 (exceso de corriente en el eje L control de aislamiento del motor a cientos de megaohms), y alarma 9 (alarma IPM en el eje L).El primer paso estándar para la alarma 8 o 9 es desconectar los cables de alimentación del motor y probar la resistencia del aislamiento del motor.
Si la alarma desaparece con los cables desconectados, la falla está en el motor o cable, no en la unidad SVU.
P5: ¿Se puede reparar el A06B-6089-H106, o es el intercambio la única opción?
Los tres transistores IGBT son los componentes más comúnmente reemplazados, que fallan cuando la avería del aislamiento del motor causa corriente de falla en la etapa de salida..Los fusibles internos y el ventilador de enfriamiento son piezas de servicio de rutina.
La placa de cableado (A20B-2002-0050) y la placa de control (A20B-2002-003x) no se venden por separado por Fanuc,pero las instalaciones de reparación especializadas las llevan como inventario de servicio y abordan los fallos a nivel de la placa durante la rehabilitación.
El intercambio de suministro de la unidad defectuosa y la recepción de un SVU1-130 probado y garantizado es la ruta más rápida de regreso a la producción para una situación de desconexión de la máquina.
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