El módulo de amplificador de husillo Fanuc A06B-6089-H105

Fanuc A06B-6089-H105. Unidad de amplificador de servo alfa SVU1-80, de eje único, 200VAC / 17A entrada, 18.7A / 230V salida, PWM tipo B, fuente de alimentación incorporada

Resumen general

ElLas condiciones de ensayo de las pruebas de ensayo deberán ser las siguientes:es el SVU1-80 la variante de alta potencia de la serie SVU independiente de un solo eje de la familia de amplificadores alfa A06B-6089 de Fanuc, que ofrece 18.7A de salida continua en su canal del eje L único desde un 200 ‰ 230 VAC, 17Una entrada de tres fases.

Como todas las unidades SVU, el H105 integra su propia fuente de alimentación: la entrada de CA de tres fases se rectifica y se convierte en un bus DC interno dentro de la unidad,haciendo que sea completamente autónomo y eliminando la dependencia de un PSM alfa externo que requiere la arquitectura del módulo SVM.

Con una salida continua nominal de 18,7A, el SVU1-80 coincide con el módulo SVM1-80 de un solo eje (A06B-6079-H105) en la capacidad de corriente de salida.El SVM1-80 se basa en un bus de CC compartido creado por un PSM central; el SVU1-80 crea su propio bus interno a partir de una alimentación AC independiente.

Esta diferencia hace que el H105 sea la opción adecuada cuando un eje debe ubicarse a distancia del gabinete central de accionamiento,o cuando el diseño de la máquina requiera una unidad de un solo eje independiente sin la sobrecarga de una pila PSM/SVM completa.

Un único IPM (Módulo de potencia inteligente) forma la etapa de salida de la SVU1-80.

A 18,7A, este IPM genera la corriente sinusoidal del motor PWM que los algoritmos de velocidad y control de corriente de la serie alfa producen la misma calidad de regulación de corriente que la serie de módulos SVM,sólo a partir de un paquete autónomo en lugar de un módulo montado en un carril.

La placa de cableado (A20B-2002-0041) y la placa de control (A20B-2002-0031) son los PCB internos que manejan las funciones de interfaz, control y protección.

Especificaciones clave

SVU independiente frente al módulo SVM Cuando se aplica cada uno

La elección entre una SVU y una solución SVM+PSM para un eje dado se reduce a la geografía de instalación y a la arquitectura del sistema.

En una máquina en la que todos los ejes están agrupados cerca de un gabinete de control central, el enfoque SVM/PSM es típicamente más económico.reducción del número total de etapas de conversión de potencia en el sistema.

Cuando un eje está remoto, separado mecánicamente del grupo de accionamiento principal por la estructura de la máquina, no es práctico conectar cables de bus de alta corriente de CC a un PSM central.y cada unidad SVU con su propia alimentación de CA e instalación local se convierte en la preferencia de ingeniería.

El SVU1-80 fue diseñado exactamente para este escenario: un único eje que extrae 18,7A de corriente continua pero se encuentra en una ubicación de la máquina donde enrutar un cable de bus de CC sería poco práctico.

La entrada de CA (17A a 200V, trifásica) se puede llevar a la SVU desde la placa de distribución principal de la máquina utilizando el cableado trifásico estándar en lugar del más pesado,barras de bus de CC más caras que requiere una instalación PSM-SVM.

α12 Compatibilidad con el motor

El motor α12/2000 del motor de la serie alfa de Fanuc con un par continuo de 12 N · m a una velocidad nominal de 2000 rpm es el compañero estándar para el SVU1-80.

Con una potencia nominal de 18,7 A, el SVU1-80 coincide con la corriente nominal del α12 en funcionamiento continuo a plena carga,con capacidad de corriente de pico del módulo IPM para manejar los transitorios de aceleración que superan brevemente los 18.7Posibilidad continua durante el arranque rápido de la travesía del eje.

El motor α12 aparece en ejes de máquinas herramienta más pesados que los motores α6 o α3 más pequeños: accionamientos de columna en centros de mecanizado de tamaño medio, accionamientos de transporte de paletas en centros de mecanizado horizontales,y accionamientos en el eje C o en la mesa giratoria de mayor par en los que la carga y la inercia en el eje exceden la capacidad del motor alfa más ligero.

Preguntas frecuentes

P1: El SVU1-80 y el SVU1-130 pertenecen a la serie A06B-6089? ¿Cuándo es apropiado cada uno?

El SVU1-80 (H105, 18.7A) coincide con los motores de clase α12; el SVU1-130 (H106, 52.2A) coincide con los motores de clase α40.

La elección se hace por la demanda de corriente nominal del motor: si la corriente continua nominal del motor cae dentro de 18,7A, el SVU1-80 tiene el tamaño correcto.

Si el motor requiere una corriente sostenida de hasta 52,2 A, se requiere el SVU1-130.

Usar el SVU1-80 en un motor α40 causaría alarmas de sobrecorriente inmediatas bajo carga porque el motor tira más de lo que el H105 puede soportar.La corriente de la placa de identificación del motor o la tabla de especificaciones del motor de Fanuc es la fuente definitiva para esta comparación.

P2: ¿La interfaz PWM Tipo B limita qué controles CNC pueden utilizar el A06B-6089-H105?

Sí, la interfaz de tipo B se utiliza con los controles FANUC Serie 0 Modelo D (equipados con una tarjeta de ejes Tipo B), Serie 16B, 18B y 21B.

Los controles de tipo A (serie 0-C, 16A, 18A, 21A) no son directamente compatibles con la serie A06B-6089 SVU.

Si una máquina utiliza un mando de tipo A pero requiere la arquitectura SVU, es necesario considerar las variantes SVUC (unidad de servoamplificador con interfaz de la serie C) o una familia de accionamiento diferente.Siempre confirme el tipo de interfaz del control existente antes de ordenar una unidad SVU de reemplazo.

P3: ¿Cómo se conecta el SVU1-80 al gabinete eléctrico de una máquina?

El SVU1-80 requiere tres conexiones: (1) entrada de red de CA de tres fases a sus terminales de alimentación, (2) el cable de interfaz serie PWM del CNC al conector de control del eje,y (3) la salida trifásica del motor (U/V/W) y el cable de retroalimentación del codificador.

La unidad no tiene conector de bus de CC. Puede montarse dentro de un gabinete junto a otros equipos o en una ubicación remota cerca del motor,siempre que exista un espacio libre de ventilación adecuado alrededor de las superficies de refrigeración de la unidad..

El cable de interfaz PWM del CNC tiene una longitud máxima determinada por el manual de conexión Fanuc para la serie de control específica.

P4: ¿Qué mantenimiento de rutina requiere el SVU1-80 durante los intervalos de servicio?

Los elementos de mantenimiento principales son: verificar que el ventilador de refrigeración interno está funcionando (un ventilador bloqueado o averiado conduce a alarmas de sobrecarga térmica y daños potencialmente permanentes en el MIP);sustitución de la batería de respaldo del codificador absoluto en el calendario apropiado para el uso en producción de la máquina (normalmente cada dos o tres años)- y inspeccionar periódicamente la resistencia de aislamiento del cable de motor.

El cambio de ventilador y de batería son tareas de servicio en el campo.

P5: ¿Qué diagnósticos de alarma están disponibles en el SVU1-80?

La unidad SVU muestra los códigos de alarma en su panel de pantalla LED de 7 segmentos, visible en la parte delantera de la unidad.

La alarma 1 indica fallo del ventilador de enfriamiento o baja tensión de control de 5V. La alarma 5 indica baja tensión de enlace de CC ¢ verifique la tensión de entrada de la fuente de alimentación de CA y los fusibles de entrada.) indica la alarma de sobrecorriente del eje L o del módulo IPM.

Para la alarma 8,la secuencia de diagnóstico estándar consiste en desconectar los cables U/V/W del motor de los terminales de salida de la SVU y probar la resistencia del aislamiento del motor a la tierra protectora (cientos de megaohms son aceptables).

Si la alarma desaparece con los cables desconectados, la fuente de fallo es el motor o el cable, no el SVU. Si persiste, el IPM o la etapa de salida en la unidad SVU requiere investigación.