Amplificador servo Fanuc A06B-6079-H302 A06B6079H302 A06B-6079-H302

FANUC A06B-6079-H302 Alpha SVM3-12/12/20: Cuando dos ejes son claros y uno no

El pensamiento detrás de los ejes desiguales

Un centro de mecanizado de tres ejes no es tres problemas idénticos resueltos tres veces.El eje B rotativo que indica un accesorio de lápida a la cara siguiente está haciendo algo fundamentalmente diferente de los ejes X y Y que trazan un contorno de bolsilloEl eje Z que desciende contra la gravedad con una cabeza de husillo llena lleva inercia que un eje de viaje cruzado más ligero nunca encuentra.Un eje de índice de la torreta en un centro de giro se mueve de forma intermitente y brevemente su perfil de demanda actual no tiene nada en común con el eje Z que toma un paso de rugosidad pesada.

Los diseñadores de máquinas que entendían esto no especificaban la misma corriente de accionamiento para cada eje simplemente porque tres salidas estaban disponibles desde un solo módulo.Dieron el tamaño de cada canal al motor que impulsaría, y eligieron módulos de tres ejes cuya combinación actual coincidía con la distribución de carga real de la máquina.

DesignaciónSVM3-12/12/20, este módulo de la serie 6079 alfa de FANUC ofrece3.0A en los ejes L y MEl motor alfa de la gama más ligera es el motor alfa más ligero.Eje N hasta 5,9ADos canales para el trabajo más ligero; uno para el eje más pesado.No se trata de un compromiso o una variante extraña, sino de la respuesta correcta de la ingeniería a un perfil de carga específico y común de la máquina..

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Arquitectura de módulos: la dependencia PSM que define la familia 6079

Antes de discutir las especificaciones de eje, la arquitectura de instalación del H302 merece una atención clara.SVM Servo amplificador módulo no es una unidad autónoma con su propio rectificador, sino que se conecta a un bus compartido de CC alimentado por un sistema de transmisión de corriente continuaModulo de alimentación (PSM)El PSM maneja toda la conversión de CA a CC para el gabinete. El SVM3-12/12/20 maneja solo el control de corriente para sus tres ejes.

Esto significa que el H302 no tiene terminales de entrada de CA.283 ̊325 V, ya rectificado y filtrado por el PSM aguas arriba. Si el PSM falla, el H302 ¢ y todos los demás módulos SVM que comparten ese bus ¢ dejan de funcionar. Si el H302 falla,el PSM y otros módulos continúan funcionando normalmente.

Cualquier persona que compre este módulo como reemplazo debe verificar que el gabinete contiene un PSM funcional antes de concluir que el módulo SVM es la fuente de fallo.Una baja tensión del bus de CC a nivel del gabinete o un fallo de carga del bus inmovilizará todos los módulos SVM simultáneamente, y este patrón de alarma de todos los ejes a la vez a veces se confunde con un fallo del módulo cuando el PSM o el cableado del bus es el problema real.

Dónde se encuentra el H302: lectura del rango asimétrico SVM3

El SVM3-12/12/20 ocupa una posición específica en la familia de módulos de tres ejes 6079 que refleja su aplicación prevista:

El H302 es el primer paso hacia arriba desde el H301 totalmente ligero, el cambio mínimo que da al eje N más corriente sin aumentar el tamaño de los otros dos canales.Las máquinas diseñadas con este módulo suelen asignar L y M a los ejes motricesel número de unidades de la unidad de ensayomotor, mientras que N conduce unel número de unidades de la unidaden una aplicación de mayor derecho, o ocasionalmente unA4/4000con cargas moderadas.

La instalación del H304 (20/20/20) en una máquina diseñada alrededor del H302 no causará daños ¢ los canales de mayor corriente simplemente funcionan a una fracción de su capacidad en L y M.Pero el suministro de H304 como sustituto infla el costo y complica el pedido futuro al romper la correspondencia de documentaciónEl mejor enfoque es identificar y almacenar la pieza correcta.

Por qué el eje N obtiene la actualización: Configuraciones comunes de la máquina

En las instalaciones donde el H302 se utilizaba más comúnmente, el eje N manejaba uno de los pocos escenarios recurrentes.

En los centros de mecanizado horizontales, los ejes L y M atraviesan el palet en dos direcciones horizontales mientras que N lleva el movimiento vertical con el peso total de la cabeza del husillo.El componente gravitacional en el eje N por sí solo empuja su requisito de par promedio por encima de lo que un motor α1 o α2 necesita, incluso a profundidades de corte moderadas.

En los centros de giro con ejes auxiliares,L y M pueden conducir la posición de la cola y el poste de herramientas mientras que N conduce el vagón principal tomando el paso de giro longitudinal consistentemente la mayor demanda de corriente en la máquina.

En las células de varios ejes con un eje rotativo C añadido a una base de tres ejes, el eje rotativo a menudo tiene un motor más pesado para manejar la inercia de la pieza de trabajo durante la indexación,el mapeo de forma natural al canal N con su mayor espacio de cabeza de corriente.

Ninguna de estas aplicaciones empuja a N en el territorio de las 40 clases que requerirían un H305 o H306.9A del canal N de clase 20 se encuentra en el rango donde un motor alfa de tamaño medio maneja el trabajo sin que la unidad se vuelva físicamente más grande o extraiga significativamente más del PSM compartido.

Especificaciones técnicas

La división de la interfaz 6079 vs 6096: obtener la generación correcta

El 6079 SVM3-12/12/20 tiene una contraparte directa en la familia alfa SVM de próxima generación: elA06B-6096-H302 y sus derivados, que lleva la misma designación SVM3-12/12/20 y las mismas posiciones de corriente en el eje, pero utiliza unInterfaz de fibra óptica FSSBLos dos módulos no se pueden sustituir entre sí.

El 6079 H302 funciona con los controles de las series 15, 16, 18 y 21 de FANUC la generación no i utilizando un paquete de cables paralelos de la placa de interfaz de servo tipo A del CNC.El 6096 H302 funciona con controles de la serie i (16i), 18i, 0i-C/D y similares) a través de un cable de fibra óptica de plástico. Instalación de un módulo 6096 en una máquina con un CNC no i, o un módulo 6079 en una máquina con un CNC de la serie i equipado con FSSB,produce un fallo de comunicación inmediato en el encendido.

El método de identificación más seguro sigue siendo la etiqueta del número de pieza en el módulo instalado.6079o bien6096Si la etiqueta está dañada, la designación del modelo CNC es la siguiente comprobación más confiable:No i (serie 16, 18, 21 sin el sufijo "i") requiere 6079; la serie i (16i, 18i, 21i) requiere 6096.

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Preguntas frecuentes

P1: El eje N de mi máquina está activando alarmas de sobrecorriente bajo cortes pesados, pero los ejes L y M están bien. ¿Significa esto que solo la etapa de salida del eje N dentro del H302 ha fallado,y podría ejecutar la máquina en sólo dos ejes mientras que la obtención de un reemplazo?

A: ¿Qué quieres decir? An N-axis-only overcurrent alarm that leaves L and M unaffected is consistent with a fault isolated to the N output stage — the three output stages inside the SVM3 module are independent from each other's current control circuitrySin embargo, antes de concluir que el módulo ha fallado,realizar ensayos de resistencia al aislamiento del motor en el motor del eje N con el cable del motor desconectado en el extremo del módulo. An N-axis overcurrent alarm that appears immediately on axis enable — before any motion command is issued — almost always points to a motor winding fault or cable insulation breakdown rather than a module output stage failureSi se sustituye el módulo sin confirmar la integridad del aislamiento del motor se producirá la misma alarma en la unidad nueva si el motor es el fallo real.Esto depende enteramente de los requisitos operativos de la máquina y lo que el eje N conduceEl CNC puede configurarse para dejar el eje N en un estado de inhibición de alarma con fines de mantenimiento en algunas máquinas, pero esto es específico de la máquina y debe verificarse con la documentación del OEM.

P2: Puedo encontrar el 6096-H302 más fácilmente que el 6079-H302 en el mercado actual.¿Puedo encajar el módulo FSSB en mi máquina con una serie 18 (no-i) CNC si también cambio la placa de interfaz servo de CNC?

R: En teoría, cambiar la placa de interfaz de servo dentro del CNC de tipo A a FSSB permitiría la comunicación con el módulo 6096 pero en la práctica esto rara vez es un intercambio de placa sencillo.La placa de interfaz servo FSSB para sistemas CNC de la serie i es una generación de hardware diferente de la placa de tipo A en una serie 18, y el software del CNC también debe admitir la comunicación FSSB servo. los controles de la serie 18 no admiten nativamente FSSB en su software servo estándar;el camino de actualización implica reemplazar el propio CNC en lugar de una placa internaPara las máquinas que necesitan permanecer en producción en una plataforma Serie 18,la fuente correcta 6079 H302 es la ruta adecuadaSi la hoja de ruta a largo plazo de una máquina incluye una actualización CNC de todos modos, ese proyecto más amplio es el contexto adecuado para abordar el cambio de interfaz de accionamiento.

P3: Mi máquina tenía originalmente una variante SVM3 diferente (específicamente el H301, SVM3-12/12/12) instalado.¿Debería ahora encajar el H302 como el reemplazo, o el cambio del módulo requiere algún otro cambio de gabinete o CNC?

R: Si el motor del eje N se ha actualizado de forma legítima a un modelo de la gama α2/3000·α4/4000 y se han actualizado los parámetros de servo del eje N del CNC (código del motor, parámetro 2020) para reflejar el nuevo motor,entonces instalar el H302 en lugar del H301 es mecánica y eléctricamente sencillo la entrada del bus de CCLos pasos clave son: confirmar que la corriente nominal del motor N actualizado se encuentra dentro de los 5.9A de salida del canal N del H302 (no superior a él)Verificar que el código del motor del eje N del CNC coincide con el modelo del motor real y comprobar que el PSM en el armario ya estaba dimensionado para la mayor carga del eje N de la actualización del motor.Si la actualización del motor se realizó correctamente con PSM y atención de parámetros en el momento, el intercambio de módulos es un ajuste directo.

Q4: Después de montar un H302 de reemplazo, los tres ejes se inicializan correctamente, pero el eje N muestra una deriva de posición durante los movimientos de contorno finos.Qué se debe investigar?

R: La deriva de posición del eje N en un módulo correctamente inicializado, cuando L y M están rastreando limpiamente, reduce el problema a la regulación del bucle de velocidad del eje N o a la ruta de retroalimentación del codificador del eje N.Comience con el codificador: comprobar que el cable codificador del eje N está completamente instalado en el conector de retroalimentación del eje N del módulo no intercambiado con el conector L o M,que es posible si los cables son similares en apariencia y se han alterado durante el reemplazoUn conector de codificador parcialmente sentado puede producir una señal de posición intermitente que causa deriva a bajas velocidades sin activar una alarma de codificador completa. verify that the N-axis velocity loop gain parameter (parameter 2043 or equivalent for your CNC series) was not altered during any previous troubleshooting — a velocity gain that is significantly lower than the motor model's specification will produce sluggishComparar el valor del parámetro actual con la tabla de especificaciones del motor para el modelo exacto del motor del eje N antes de ajustar.

P5: Operamos cuatro máquinas idénticas utilizando este módulo. ¿Cuál es la estrategia de repuesto recomendada dado que la serie 6079 se suspende?

R: Con cuatro máquinas idénticas y una pieza descontinuada, el cálculo del riesgo favorece mantener al menos dos unidades de funcionamiento confirmado en el estante.Una unidad proporciona capacidad de intercambio inmediato para la primera máquina que falla; the second provides coverage while the replacement stock is being replenished — a procurement window that is unpredictable with discontinued legacy parts and can stretch from days to months depending on global surplus availability at the time of the failurePara las instalaciones donde estas máquinas se ejecutan en turnos de producción, el coste de tiempo de inactividad de espera de una unidad de suministro por lo general excede el coste de transporte de dos repuestos almacenados muchas veces.Algunas instalaciones con seis o más máquinas idénticas contienen tres unidadesUna consideración adicional: debido a que los canales L y M del H302 (3.0A) están más ligeramente tensados que el canal N (5.9A) en el uso típico,Las fallas de la etapa de salida del eje N tienden a ser más comunes que las fallas de L o M en las unidades de envejecimientoSi los ejes N de sus máquinas ejecutan ciclos de trabajo agresivos, factor este patrón de fallas en la cantidad de almacenamiento.Póngase en contacto con nosotros para discutir los precios de varias unidades y para confirmar la profundidad de las existencias actuales antes de comprometerse con un plan de adquisición.

Contacto para información sobre disponibilidad y precios:La Srta. AmyLas condiciones de los servicios de venta y de ventaPor teléfono: +86 18620505228