El valor de las emisiones de CO2 de los combustibles fósiles y de los combustibles fósiles de los combustibles fósiles y de los combustibles fósiles se calculará en función de las emisiones de CO2 de los combustibles fósiles y de los combustibles fósiles.

Fanuc A06B-6079-H208 | Módulo Amplificador Servo Alpha — SVM2-80/80, Doble Eje, 283-325V / 9.5kW, 18.7A por Eje, Interfaz PWM Tipo A/B

Descripción general

El Fanuc A06B-6079-H208 es un módulo amplificador servo de la serie alpha de doble eje, designado SVM2-80/80, que entrega una salida continua nominal de 18.7A en cada uno de sus canales de eje L y M a partir de una entrada de bus de CC de 9.5kW.

Es la configuración de dos ejes con mayor corriente de la serie SVM2 de doble eje A06B-6079 — muy por encima de los 12.5A por eje del SVM2-40/40 (H206), y dimensionado específicamente para los motores alpha α22/2000 y superiores utilizados en ejes de máquinas herramienta CNC más pesadas donde la alta corriente sostenida es un requisito de mecanizado real.

A 18.7A por eje, el SVM2-80/80 se acerca al nivel de salida del módulo de eje único SVM1-80 (18.7A), pero lo entrega a dos ejes independientes desde un único módulo de 90 mm de ancho.

Esta equivalencia en corriente por eje dentro de una huella combinada más estrecha (90 mm frente a 2 × 60 mm = 120 mm para dos módulos SVM1-80) es la ventaja práctica principal del formato SVM2-80/80: dos ejes pesados en una posición de módulo, extrayendo del bus de CC compartido a través de un único punto de conexión del bus.

La clasificación de entrada del bus de CC de 9.5kW refleja la demanda de potencia combinada sustancial de dos ejes de clase α22 a carga máxima simultánea.

En una máquina con dos canales SVM2-80/80 más un módulo amplificador de husillo, la demanda total del bus de CC puede superar los 25kW, lo que requiere un PSM-18.5 o PSM-26 para mantener la operación de accionamiento simultánea completa.

La selección del PSM para instalaciones que contienen el SVM2-80/80 debe calcularse a partir de las demandas pico combinadas reales en lugar de estimarse solo a partir de las clasificaciones de la placa de identificación del motor.

Especificaciones clave

Salida doble de 18.7A — Rendimiento de eje pesado en un módulo de dos ejes

El SVM2-80/80 ocupa un nicho específico dentro de la familia de módulos alpha: dos accionamientos de eje pesados simultáneos. El motor α22/2000, el compañero estándar para este módulo, produce 22N·m de torque continuo a su velocidad nominal de 2000 rpm, sustancialmente más que los motores α6 o α12 más pequeños típicos de ejes de máquina más ligeros.

Los ejes que mueven masas de carro grandes, sistemas de husillo de bolas con fricción significativa u operaciones de mecanizado con altas fuerzas de corte exigen este nivel de torque sostenido, y la corriente nominal del motor refleja esta demanda directamente en la especificación de salida de 18.7A por eje.

Dos ejes α22 en un centro de torneado CNC de tamaño mediano o un centro de mecanizado horizontal — X y Z en un torno, X e Y en un HMC — representan una configuración típica del SVM2-80/80. Ambos ejes se mueven simultáneamente durante el contorneado, ambos aceleran juntos al inicio de los movimientos de desplazamiento rápido y ambos extraen de la conexión de bus de CC compartida del módulo.

La entrada del módulo de 9.5kW refleja la demanda sostenida combinada de estos dos ejes a plena carga de corte continua, mientras que la capacidad de corriente pico de los módulos IPM maneja las transiciones de aceleración sin activar la protección contra sobrecorriente.

Formato mecánico — Ancho de 90 mm, Módulos IPM de tamaño completo

Las dimensiones de 380 × 90 × 307 mm del SVM2-80/80 reflejan los requisitos físicos de una salida doble de 18.7A: el ancho de 90 mm acomoda los dos módulos IPM de formato grande uno al lado del otro, la tarjeta de control, la placa de cableado y el hardware de conexión de la barra de bus.

Este es un módulo significativamente más grande que las variantes SVM2 de cuerpo estrecho de 60 mm; el ancho adicional está determinado por el tamaño físico de los dispositivos IPM en esta clase de corriente.

Los módulos IPM de formato grande en el H208 integran transistores de conmutación IGBT clasificados para las corrientes pico exigidas por la aceleración del motor α22 junto con la electrónica de accionamiento de puerta y los circuitos de protección contra sobrecorriente y sobretemperatura.

A 18.7A continuos, la generación de calor interna es sustancial: el disipador de calor externo del módulo y el ventilador interno trabajan juntos para mantener las temperaturas de la unión IPM dentro de los límites de operación seguros.

Un ventilador de refrigeración defectuoso en el H208 provoca una sobrecarga térmica rápida que, si no se corrige, daña permanentemente los módulos IPM.

Compatibilidad de control CNC — Sistemas FANUC de generación intermedia

El A06B-6079-H208 está documentado como compatible con los sistemas de control FANUC 16MC, 16MA, 18TA, 18MC, 21TB, 16TB, 18TB y 21MB, los controles CNC que dominaron el mercado de centros de mecanizado y centros de torneado de gama media durante la ventana de producción activa de la serie alpha.

Estos controles todavía operan máquinas de producción en cantidades significativas a nivel mundial, lo que convierte al SVM2-80/80 en una pieza de repuesto buscada de manera constante para el mantenimiento en lugar de una reliquia histórica.

Ejemplos de máquinas específicas donde aparece el SVM2-80/80 incluyen la Dainichi F25M y la Mori Seiki SL-250, ambas tornos CNC de tamaño mediano que utilizan motores de clase α22 en sus ejes de mecanizado principales.

La combinación de estos tipos de máquinas con este módulo específico refleja una generación de diseño donde los módulos de doble eje en esta clase de corriente eran una solución común para configuraciones de tornos y centros de mecanizado de gama media.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Cómo se compara el SVM2-80/80 con el uso de dos módulos SVM1-80 (A06B-6079-H105) separados?

Ambos enfoques entregan 18.7A por eje utilizando el mismo bus de CC alpha PSM. El SVM2-80/80 ocupa 90 mm de riel frente a 2 × 60 mm = 120 mm para dos unidades SVM1-80. El SVM2 utiliza menos puntos de conexión del bus de CC y requiere un juego menos de cables de interfaz CNC.

El par SVM1 proporciona un aislamiento de fallas completo: un SVM1-80 defectuoso en un eje puede reemplazarse mientras el otro eje continúa operando.

El SVM2-80/80 apaga ambos ejes cuando cualquiera de los canales genera una alarma. Los fabricantes de máquinas generalmente prefieren el SVM2 para un diseño de gabinete compacto; los ingenieros de servicio a veces prefieren pares SVM1 para flexibilidad de mantenimiento en máquinas de producción críticas.

P2: ¿Qué tamaño de PSM se requiere para soportar el A06B-6079-H208 en una pila completa de accionamientos de máquina?

El SVM2-80/80 extrae 9.5kW del bus de CC a plena carga combinada. Agregue las demandas del PSM de todos los demás módulos: un torno de tamaño mediano típico con un SVM2-80/80 (9.5kW), un SVM1-20 para el eje C (1.25kW) y un husillo SPM-11 (17.5kW) suma una demanda pico de 28.25kW.

Esto excede un PSM-18.5 estándar y requiere un PSM-26.

Calcule siempre a partir de las demandas pico simultáneas de los módulos; el PSM no debe ser subdimensionado o aparecerán alarmas de subtensión del enlace de CC (Alarma 5: LVDC) durante las secuencias de movimiento simultáneo más exigentes de la máquina.

P3: El ventilador de refrigeración es interno, ¿cómo se monitorea su estado?

El código de alarma 1 del módulo (FAL: alarma de ventilador) se activa cuando el ventilador interno se detiene o cae por debajo de la velocidad mínima. En la pantalla del operador de la CNC, esto generalmente aparece como una alarma SV con el código de falla del ventilador.

Si la máquina genera esta alarma pero la borra al reiniciar y no se repite inmediatamente, es posible que el ventilador esté atascado intermitentemente; un rodamiento desgastado es la causa habitual.

La falla del ventilador debe abordarse de inmediato porque los módulos IPM del H208 a 18.7A generan energía térmica que excede la capacidad de enfriamiento pasivo del disipador de calor en minutos después de la falla del ventilador bajo carga.

P4: Las dimensiones del H208 muestran un ancho de 90 mm, ¿afecta esto su ubicación física en el riel del amplificador alpha?

El ancho de 90 mm ocupa el mismo tipo de riel de módulo alpha que los módulos SVM2 de 60 mm de ancho, pero requiere 90 mm de espacio libre en el riel (frente a 60 mm para los módulos estrechos). En gabinetes diseñados originalmente para módulos SVM estrechos, agregar un SVM2-80/80 requiere verificar que haya 90 mm de riel disponibles en la posición de montaje prevista.

La profundidad de 307 mm del módulo también es significativa: se requiere una profundidad de panel de gabinete de al menos 307 mm detrás del panel frontal, más espacio libre para la conexión del bus de CC en la parte trasera.

P5: ¿Qué patrón de alarma distingue una falla del eje L de una falla del eje M en el A06B-6079-H208?

Los códigos de la pantalla LED de 7 segmentos siguen un patrón específico del canal: la Alarma 8 (HCL) indica sobrecorriente del eje L; la Alarma 9 (HCM) indica sobrecorriente del eje M. Las fallas específicas de IPM se indican como 8. (IPML) para el eje L y 9. (IPMM) para el eje M.

Las fallas combinadas de canal aparecen como letras minúsculas: b (sobrecorriente L+M), C (M+N), d (L+N), E (los tres).

Estos códigos identifican directamente el canal afectado, lo que permite que la secuencia de diagnóstico se centre inmediatamente en el motor, el cable y la etapa de salida apropiados en lugar de probar ambos canales en secuencia.

El número de alarma del eje de la CNC cruza el código de canal del H208 con el eje de máquina específico (X, Z u otro) que generó la falla.