Hogar
>
productos
>
Conductor del motor servo
>
|
| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | FANUC |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | A06B-6079-H203 |
ElLas condiciones de ensayo de las pruebas de ensayo deberán ser las siguientes:ofrece dos canales independientes de control del servoeje de la serie alfa en un único módulo de 60 mm de ancho, cada canal con una potencia de salida continua de 5,9 A desde una entrada compartida de bus CC de 2,5 kW. it represents a meaningful step up in per-axis current capacity from the smaller SVM2-12/12 — nearly double the channel current in the same physical width — without requiring the wider 90mm module format that higher-current SVM2 variants need.
Esta eficiencia de corriente por ancho hace que el SVM2-20/20 sea un módulo adecuado para la clase de motores αM2.5 a αC6,que representa a su vez la gama de servomotores alfa de tamaño medio utilizados en la amplia gama media de máquinas herramienta Fanuc CNC construidas durante el período de producción de la serie alfa.
La fiabilidad en entornos de producción proviene de la tecnología IPM (Módulo de potencia inteligente) dentro del H203.
Los dos dispositivos IPM de la clase 50A, uno para el eje L y otro para el eje M, integran cada uno el puente IGBT trifásico completo, los controladores de puertas,y protección contra la sobrecorriente/temperatura en un único componente sellado.
Esta integración elimina las juntas de soldadura y los enlaces de alambre entre transistores discretos separados, resistencias de puertas,y circuitos de detección que eran puntos de falla comunes en los diseños anteriores de servo accionamiento de componentes discretos.
The IPM's internal protection responds to fault conditions in microseconds — faster than external protection circuits could react — limiting damage from motor cable faults or motor winding failures before they propagate to other components in the module.
La clasificación de protección IP20 refleja el entorno de instalación del módulo: un gabinete eléctrico cerrado con temperatura ambiente controlada, libre de contacto directo con el líquido de refrigeración o de corte.
El sistema de módulos alfa no está diseñado para entornos de salpicaduras o lavado los módulos PSM, SVM y SPM comparten la misma protección IP20,que se basa en el gabinete de control de la máquina para el aislamiento ambiental.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Modelo de módulo | En el caso de los vehículos de motor, el valor de la velocidad es igual a: |
| Los eje | 2 (canales L y M) |
| Ingreso nominal | Autobús de corriente continua de 283 ⋅ 325 V, 2,5 kW |
| Válvula de salida máxima | 230 V CA |
| Corriente de salida (L/M) | 5.9A clasificados cada uno |
| Interfaz | PWM tipo A y tipo B |
| Protección | Protección IP20 |
| Motor compatible | Las medidas de seguridad se aplicarán a las medidas de seguridad que se aplican a los vehículos. |
| Módulos de gestión de la información | Dos 50A (uno por canal) |
| Tabla de cableado | A16B-2202-0752 Las condiciones de los Estados miembros son las siguientes: |
| Tarjeta de control | A20B-2001-0931 Las autoridades de los Estados miembros deberán: |
| Ancho del módulo | 60 mm |
El control sinusoidal PWM del servoamplificador de la serie alfa genera corrientes de fase del motor que se aproximan de cerca a una onda senoidal pura en la frecuencia de funcionamiento del motor.
Esta corriente sinusoidal minimiza la ondulación del par la fluctuación del par de salida en el eje del motor que se produce cuando la corriente de fase se desvía de la forma sinusoidal ideal.
La onda de par en el nivel del eje se traduce en onda de velocidad, y la onda de velocidad en las velocidades de mecanizado produce variación de acabado superficial en la pieza de trabajo.
Para aplicaciones de mecanizado de precisión ¥ fresado fino, molienda, and high-speed contouring — the reduction of torque and velocity ripple that sinusoidal PWM provides directly improves surface finish quality compared to older trapezoidal commutation drive architectures.
La tarjeta de control del SVM2-20/20 (A20B-2001-0931) implementa este algoritmo de regulación actual para los canales L y M simultáneamente,manteniendo la calidad de salida sinusoidal a través de ambos ejes incluso durante los movimientos de contorno del eje combinado cuando ambos canales están activos simultáneamente.
El A06B-6079-H203 funciona dentro de la arquitectura de servo de circuito cerrado de Fanuc: el controlador de posición del CNC calcula la velocidad requerida del motor para cada eje en cada período del ciclo de servo,transmite esto como un comando PWM al H203, y recibe la retroalimentación de la posición del codificador del motor a través del bucle de posición del CNC.
El H203 cierra los bucles de velocidad y corriente internamente, a velocidades superiores a la velocidad de actualización del bucle de posición del CNC,producen formas de onda de corriente suave que traducen los comandos de posición del CNC en un movimiento mecánico preciso.
Esta estructura jerárquica del bucle ¢ bucle de posición en el CNC, velocity and current loops in the SVM module — is the fundamental reason that axis positioning accuracy is largely determined by the CNC's position control parameters rather than by the servo amplifier module alone.
La sustitución de un H203 defectuoso por otro correctamente configurado restablece el funcionamiento de posicionamiento anterior del eje sin necesidad de modificar los parámetros del servo del CNC.siempre que el módulo de reemplazo esté configurado para el mismo tipo de interfaz y configuración de codificador absoluto que el original..
P1: El SVM2-20/20 y el SVM2-12/20 (A06B-6079-H202) comparten designaciones similares ¿cuál es la diferencia?
El SVM2-12/20 proporciona 3,0A en el eje L y 5,9A en el eje M, un módulo asimétrico de doble eje utilizado cuando los dos ejes de la máquina tienen diferentes requisitos de corriente del motor.
El SVM2-20/20 proporciona 5,9A tanto en L como en M, para máquinas donde ambos ejes utilizan motores alfa de rango medio con demanda de corriente igual.Seleccionar el H203 (SVM2-20/20) cuando los ejes X y Y (o X y Z) utilicen el mismo αM2Seleccionar el motor H202 (SVM2-12/20) cuando un eje sea más ligero (clase α1 o α2) y el otro requiera una potencia superior de 5,9 A.
P2: ¿Se puede utilizar el A06B-6079-H203 en una máquina con un mando FANUC de la serie i (serie 16i, 18i, 21i)?
La serie A06B-6079 utiliza la interfaz original de tipo PWM A/B, que es distinta de la interfaz de fibra óptica FSSB utilizada por las series posteriores A06B-6096 y A06B-6114 (alpha-i).Los primeros controles de la serie 16i/18i/21i pueden haber sido configurados con compatibilidad de interfaz PWM Tipo B cuando se emparejan con unidades alfa de primera generación, en cuyo caso el H203 es utilizable.
Los controles posteriores de la serie i configurados exclusivamente para FSSB requieren el módulo SVM2-20/20 equivalente a FSSB (A06B-6096-H203).
Verifique el tipo de interfaz original de la máquina a partir de la documentación del fabricante de la máquina antes de ordenar un reemplazo.
P3: ¿Cuál es la clasificación IP20 y qué significa para la instalación?
IP20 proporciona protección contra objetos sólidos de más de 12,5 mm (dedos), pero no protege contra líquidos.El H203 debe instalarse dentro de un gabinete de control sellado que lo proteja de las salpicaduras de refrigerante, polvo de astillas y condensación.
La exposición directa al fluido de corte de la máquina o a la humedad ambiente por encima del rango nominal dañará los dispositivos IPM, los PCB y los contactos de los conectores.
La propia clasificación IP del gabinete IP54 o IP65 en los gabinetes de máquinas herramienta CNC proporciona la protección ambiental que el propio H203 no ofrece.
P4: ¿Cómo funciona la batería de respaldo del codificador absoluto en el A06B-6079-H203?
El conector CX5 en la placa de cableado conecta una batería de litio que mantiene la posición absoluta almacenada en el codificador de pulsos del servomotor alfa durante el apagado de la máquina.Sin batería en funcionamiento, la posición absoluta se pierde en cada ciclo de potencia y el eje debe realizar un retorno de referencia antes de que pueda reanudarse el mecanizado.
El reemplazo de la batería en un horario compatible con la duración de la batería recomendada por Fanuc (normalmente de dos a tres años de uso continuo en la producción) evita la pérdida de datos.
El CNC mostrará una alarma BAT cuando el voltaje de la batería caiga por debajo del umbral de monitorización.
P5: ¿Cuál es el enfoque práctico de reparación cuando el A06B-6079-H203 desarrolla una alarma 8 o 9?
La alarma 8 (exceso de corriente en el eje L) o 9 (exceso de corriente en el eje M) se origina más comúnmente por una avería en el aislamiento de la bobina del motor que por una falla del módulo.desconectar los cables del motor del eje de alarma de los terminales U/V/W del módulo, y el ensayo del aislamiento de enrollamiento a tierra del motor con un probador de aislamiento de alto voltaje (500 V de corriente continua).
El aislamiento aceptable es de varios cientos de megaohms o más. Si el aislamiento es bajo, el motor requiere rebobinado o reemplazo.
Si el aislamiento es aceptable, el fallo se encuentra en la etapa de salida del módulo, el IPM para el canal afectado ha fallado y el módulo requiere un intercambio o una reparación especializada.Esta secuencia evita el error común de reemplazar un módulo sano cuando la causa raíz es un motor degradado.
Contacta con nosotros en cualquier momento
