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Conductor del motor servo
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| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | FANUC |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | A06B-6079-H202 |
ElLas condiciones de ensayo de las pruebas de ensayo deberán ser las siguientes:es un módulo de servoamplificador alfa asimétrico de doble eje, designado SVM2-12/20, que suministra diferentes corrientes de salida continuas en sus dos canales: 3.0A en el eje L y 5.9A en el eje M.
Esta configuración asimétrica es el rasgo distintivo del H202 dentro de la familia de doble eje SVM2 ?? a diferencia del H201 (SVM2-12/12, igual a 3.0A en ambos canales) y el H203 (SVM2-20/20, igual a 5.9A en ambos canales), el H202 está diseñado específicamente para configuraciones de máquinas donde dos ejes requieren realmente capacidades de corriente de motor diferentes.
En términos prácticos, esto significa que un eje de la máquina utiliza un motor alfa pequeño en la clase α1/α2 (dibujando 3.0A o menos continuo) mientras que el otro eje utiliza un motor de rango medio en el αM2.Clase 5/α3/αC6 (descargar hasta 5.9A continuo).
Esto ocurre comúnmente en centros de mecanizado donde el eje de la mesa (X o Y) utiliza un motor más ligero que el eje de la columna o la silla (Z) debido a las diferentes masas y cargas de fricción.El embalaje de ambos en un solo módulo SVM2 en lugar de dos unidades SVM1 separadas ahorra espacio en el gabinete y reduce el número de puntos de conexión del bus de CC.
El ancho del módulo de 60 mm es idéntico a las variantes simétricas de SVM2 porque la asimetría se maneja dentro del mismo formato físico mediante el uso de diferentes tamaños de módulos IPM para canales L y M.
The smaller 20A-class IPM on the L channel and the larger 50A-class IPM on the M channel occupy the same 60mm module frame — Fanuc's IPM selection optimises the module's efficiency by matching transistor capacity to actual channel demand rather than over-specifying all channels.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Modelo de módulo | Se aplicará el procedimiento de clasificación de los productos. |
| Los eje | 2 (canales L y M) |
| Ingreso nominal | Autobús de corriente continua de 283 ∼ 325 V |
| Válvula de salida máxima | 230 V CA |
| Corriente en el eje L | 3.0A clasificado |
| M Corriente del eje | 5.9A clasificado |
| Interfaz | PWM tipo A y tipo B |
| L Motor de canal | Las medidas de seguridad se aplicarán en el caso de los vehículos eléctricos. |
| M Motores de canal | Las medidas de seguridad se aplicarán a las medidas de seguridad que se aplican a los vehículos. |
| Tabla de cableado | A16B-2202-0751 Las condiciones de los Estados miembros son las siguientes: |
| Ancho del módulo | 60 mm |
| Controles compatibles | FANUC 0-C/MD, 15/16/18/21 (A y B) |
The SVM2-12/20's value is most apparent in machines where matching both axes to the same motor class would either over-specify one axis (wasting current headroom) or under-specify the other (risking overcurrent alarms).
Un ejemplo concreto: un accionamiento de mesa en el eje X con un motor α1/3000 que absorbe un máximo de 3,0 A, y un accionamiento de silla en el eje Y con un motor α3/2000 que absorbe hasta 5,9 A con carga de corte completa.
El SVM2-12/20 cubre ambos ejes correctamente el canal 3.0A L para el eje X más ligero, el 5.9A canal M para el eje Y más pesado desde un solo módulo de 60 mm en lugar de requerir dos módulos SVM1 separados de diferentes tamaños.
Esta lógica de aplicación se extiende a las máquinas EDM, sistemas de pick-and-place y posicionadores de pórtico donde un eje está ligeramente cargado (viaje relativo,baja fricción) mientras que el otro tiene una mayor inercia o encuentra una mayor resistencia.
El fabricante de la máquina selecciona el SVM2-12/20 como una elección de eficiencia deliberada 1 módulo, dos ejes, correctamente dimensionados para cada uno.
Al igual que la mayoría de los módulos alfa de clase 60 mm, el SVM2-12/20 admite configuraciones de interfaz PWM de tipo A y tipo B.
Esta doble compatibilidad permite que el mismo número de piezas del módulo sirva en una gama más amplia de generaciones de control CNC que las variantes específicas de tipo.
La configuración de la interfaz se establece por el tipo de control CNC de la máquina, verificado durante la instalación a partir de la documentación del fabricante de la máquina o la revisión de la tarjeta de interfaz servo de la CNC.
La placa de cableado (A16B-2202-0751) lleva el hardware de configuración de interfaz.
La tarjeta de control (A20B-2001-093x) procesa los comandos PWM para ambos canales simultáneamente. Ninguna de las tarjetas se vende por separado;la reparación se realiza a nivel del módulo completo por especialistas con el equipo de ensayo Fanuc adecuado..
P1: ¿Se pueden asignar los canales L y M del SVM2-12/20 de forma independiente a diferentes ejes de la máquina?
Sí. Las designaciones de canal L y M corresponden a las asignaciones de canal del eje de CNC, no a ejes físicos específicos de la máquina.C) a los canales L y M a través de la configuración de parámetros en el CNC.
El canal 3.0A L se asigna a cualquier eje de la máquina que utilice el motor más pequeño, y el canal 5.9A M al eje que utilice el motor más grande.no es una restricción de hardware.
P2: ¿Qué sucede si un motor con demanda de 5,9A se conecta accidentalmente al canal 3.0A L?
Bajo carga de mecanizado completa, el módulo IPM del canal L se impulsará más allá de su rango de corriente sostenible,activación de la protección interna del IPM contra la sobrecorriente y generación de una alarma 8 (alerta de sobrecorriente o IPM en el eje L) en el LED del módulo.
La alarma protege el módulo de daños, pero el eje no puede funcionar a plena carga.
La solución correcta es cambiar las conexiones del motor para que el motor de demanda de 5,9A esté en el canal M. Este es un error de configuración de cableado, no un fallo del módulo, y no requiere reemplazo del módulo.
P3: ¿En qué se diferencia el SVM2-12/20 (H202) del SVM2-12/12 (H201) y el SVM2-20/20 (H203)?
El H201 (SVM2-12/12) proporciona 3.0A tanto en L como en M para máquinas donde ambos ejes utilizan pequeños motores α1/α2.9A sobre M para máquinas de clases motrices mixtas.
El H203 (SVM2-20/20) proporciona 5.9A tanto en L como en M para máquinas donde ambos ejes utilizan motores αM2.5/α3 de rango medio.Elegir el H202 específicamente cuando un eje se encuentre en la clase α1/α2 y el otro en la clase αM2.5/α3/αC6 de clase.
P4: ¿Cuál es la demanda de energía del bus de CC del SVM2-12/20, y cómo afecta a la selección del PSM?
El consumo combinado de potencia de entrada del SVM2-12/20 desde el bus de CC refleja la suma de las demandas de ambos canales: aproximadamente 0,75 kW para el canal L a 3,0A más aproximadamente 2,5 kW para el canal M a 5,9A,un total de aproximadamente 3,25 kW a plena carga simultánea.
Esto es menor que los 2,5 kW del SVM2-20/20, porque la carga más ligera del canal L reduce el total.La selección del PSM para la máquina debe tener en cuenta la contribución de este módulo junto con las demandas máximas de todos los demás módulos para determinar la capacidad correcta del PSM..
P5: ¿Cuáles son los modos de falla más comunes específicos de la configuración IPM asimétrica?
Debido a que los canales L y M utilizan diferentes tamaños de dispositivos IPM, un fallo en un canal es específico de ese IPM y no daña el IPM del otro canal.
El IPM de canal L más pequeño es más susceptible a daños por fallas de aislamiento del cable del motor en el motor del eje L porque tiene menos espacio para la corriente por encima del valor nominal.
El IPM de canal M más grande puede soportar corrientes de falla breves algo mejor antes de que se active la protección.
Independientemente de qué canal falle, se aplica la secuencia de diagnóstico estándar: desconecte los cables de alimentación del motor sospechoso, pruebe la resistencia del aislamiento del motor a la tierra protectora,y comprobar si la alarma desaparece antes de condenar el módulo.
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