Amplificador servo Fanuc A06B-6079-H108 A06B6079H108 A06B-6079-H108

Fanuc A06B-6079-H108 Un solo eje Alfa Servo Amplificador Modulo SVM1-360, 115A Salida, α100/α150 motores, 283V entrada, 230V salida, Interfaz tipo A/B

Resumen general

ElLas pruebas de seguridad de los equipos de ensayo deberán realizarse en el lugar de ensayo.es el módulo de servoamplificador de un solo eje más grande de la serie alfa A06B-6079 ¢ el SVM1-360,un accionamiento de salida continua de 115 amperios diseñado para los servomotores α100 y α150 alfa que impulsan los ejes de la máquina herramienta más pesados en el ecosistema CNC de Fanuc.

Cuando los módulos SVM más pequeños de la serie A06B-6079 manejan las unidades de eje compacto de los centros de mecanizado y las máquinas EDM, el H108 funciona en el extremo opuesto de la escala:máquinas CNC de gran formato cuyos ejes llevan una masa estructural significativa, cuando la precarga del tornillo de bolas y la fricción de la guía sean sustanciales, y cuando el servoeje deba proporcionar el par total durante los pases de corte pesados sin limitar la corriente.

La convención de nombramiento SVM1-360 sigue el patrón utilizado en toda la familia SVM de la serie alfa. SVM1 identifica un módulo de un solo eje y 360 identifica la clase de corriente pico.A 115 A de salida continua en un motor de corriente alterna de 230 V, el H108 es capaz de conducir motores en el rango de potencia continua de 11 a 15 kW, cubriendo las unidades de eje grande que se encuentran en molinos de perforación horizontales, centros de mecanizado de gran formato,máquinas-herramientas de tipo pórtico, y equipos de frenado de perforación y prensado de trabajo pesado donde los grandes servomotores alfa de Fanuc proporcionan la capacidad de fuerza de eje que estas máquinas requieren.

Construido en las instalaciones de fabricación de Fanuc al pie del Monte Fuji en Japón, the A06B-6079-H108 has been installed in large CNC machine tools from the mid-1990s onward — a longevity that reflects both the robustness of the hardware and the continued operational life of the large machine tools it was designed to power.

Especificaciones clave

SVM1-360 Clase de motor alfa grande

Las designaciones de motor α100 y α150 en la gama de servomotores alfa de Fanuc identifican el par nominal continuo del motor α100 para la clase de par continuo de 100 Nm, α150 para la clase de 150 Nm.Estos son motores físicamente grandes con rotores pesados y devanados de alto número de polos que requieren corrientes altas sostenidas para desarrollar y mantener el par en todo el rango de velocidades de operación.

La capacidad de salida de 115A del H108 está específicamente adaptada a estas clases de motores.

A este nivel actual, el H108 requiere que su conjunto de transistores IPM (Módulo de potencia inteligente) disipe calor significativo incluso en condiciones normales de funcionamiento.

El módulo incorpora un disipador de calor y un ventilador de refrigeración dedicados para gestionar esta carga térmica.y el funcionamiento continuado sin riesgos de enfriamiento del ventilador cierre térmico del IPMEn las aplicaciones de alto ciclo de trabajo, el estado operativo del ventilador de refrigeración debe formar parte de la inspección de mantenimiento de rutina.

Arquitectura de eje único y diseño de componentes

El diseño de un solo eje del SVM1-360 concentra la capacidad de salida completa de 115A en un canal de eje en la conexión terminal L.A diferencia de los módulos SVM de varios ejes donde la capacidad de corriente se distribuye a través de dos o tres etapas de salida más pequeñas, el H108 utiliza un único conjunto IPM de alta corriente para la salida nominal completa.

Esta arquitectura concentrada hace que el módulo sea físicamente ancho en relación con las unidades SVM más pequeñas.y capacidad de derivación requerida para la conmutación PWM de alta corriente.

El PCB de control A16B-2202-0991 y la placa de cableado A20B-1006-0485 son específicos del módulo SVM1-360 y no son intercambiables con otras placas SVM de la serie alfa.

Los especialistas en reparación señalan que ninguna de las placas se vende por separado de Fanuc ¢ reparación a nivel de componentes del conjunto de transistores IPM, condensadores, ventiladores, fusibles,y baterías de respaldo de codificador de pulso es la ruta de servicio práctica para el mantenimiento de SVM1-360.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Qué tipos de máquinas suelen utilizar el A06B-6079-H108?

El SVM1-360 se encuentra en grandes máquinas herramientas CNC donde la masa del eje y las fuerzas de corte requieren la mayor capacidad de par de los motores α100 o α150.

Las instalaciones típicas incluyen molinos de perforación horizontal con cabezas de husillo pesadas, centros de mecanizado verticales de gran formato con estructuras de columna o mesa pesadas, centros de mecanizado de 5 ejes tipo pórtico,Prensas de perforación CNC donde el eje pesado del arco requiere un par elevado sostenido, y máquinas de frenado de prensa de gran formato con medidor de marcha atrás CNC y control de posición de la ram.

La clase de salida 115A no es común en los centros de mecanizado estándar, se dirige específicamente a las aplicaciones de eje de alta fuerza de las máquinas herramienta de gran capital.

P2: ¿Puede el A06B-6079-H108 funcionar con una interfaz de tipo A o tipo B?

El módulo admite tanto el funcionamiento de interfaz serie de tipo A como de tipo B, con la interfaz activa determinada por el sistema de control y la configuración de cableado de la instalación específica de la máquina.

El tipo A y el tipo B difieren en el formato de comunicación en serie entre el CNC y el SVM. El tipo correcto está definido por la generación de control CNC y la configuración del fabricante de la máquina.Cuando se obtenga un H108 de sustitución, comprobar qué tipo de interfaz utiliza la máquina antes de la instalación, ya que el uso de la configuración incorrecta de la interfaz dará lugar a alarmas de servocomunicación en el CNC.

P3: ¿Cuáles son las consecuencias de un ventilador de enfriamiento detenido en el SVM1-360?

A 115A de salida, el conjunto de transistores IPM genera calor sustancial durante el funcionamiento normal.

Un ventilador detenido (indicado por el código de alarma FAL en la pantalla de 7 segmentos) reduce el enfriamiento del disipador de calor solo a la convección natural.el accionamiento puede continuar funcionando durante un corto tiempo antes de que la protección térmica del IPM active un apagado por sobre-temperatura. En las cargas de mecanizado de alto ciclo de trabajo, el apagado térmico ocurre más rápido.

Fan replacement on the A06B-6079-H108 is a standard maintenance item — spare fans are available separately from the main module and should be stocked as a routine spare part in facilities where this drive is in continuous production use.

P4: ¿Cómo se gestiona la batería de respaldo del codificador de pulso en el H108?

El SVM1-360 lleva una batería de respaldo interna para el codificador de pulso absoluto conectado al motor del eje L.

Esta batería mantiene la memoria de posición absoluta del motor durante el apagado CNC. La duración de la batería se mide típicamente en años dependiendo del ciclo de uso y la temperatura ambiente.

En la pantalla del operador del CNC aparecerá una advertencia de baja tensión de la batería antes de que la batería alcance el voltaje crítico. El intervalo de sustitución recomendado es antes de que aparezca la advertencia.como una batería completamente descargada hace que el eje pierda su posición absoluta de referencia, que requiere una nueva ubicación del eje de la máquina después del reemplazo de la batería.

P5: ¿Qué distingue al SVM1-360 del SVM1-320 más pequeño en términos de aplicación?

El SVM1-320 (clase de salida de aproximadamente 80A) y el SVM1-360 (clase de salida de aproximadamente 115A) cubren las clases de motores adyacentes. El SVM1-320 sirve a los motores α40 y α80.mientras que el SVM1-360 sirve a los motores α100 y α150.

Los motores α100 y α150 no sólo tienen un par continuo más alto, sino que también tienen una inercia de rotación más pesada. Se aceleran más lentamente desde la perspectiva del servosistema.que exige que los parámetros de compensación de inercia del CNC se ajusten adecuadamente.

La selección entre el SVM1-320 y el SVM1-360 está siempre determinada por el modelo del motor de la máquina, no por la descripción cualitativa de la solicitud.