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Conductor del motor servo
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| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | FANUC |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | A06B-6079-H106 |
Número de la parte:A06B-6079-H106 Las sustancias químicas y sus sustancias químicas
El fabricante:Corporación FANUC (Japón)
Tipo de producto:Modulo de servoamplificador de un solo eje (SVM1)
Modelo:Se aplicarán las siguientes medidas:
La serie:El valor de las emisiones de gases de efecto invernadero se calculará en función de las emisiones de gases de efecto invernadero.
Ingreso nominal:283 ⋅ 325 V de corriente continua / 9,1 kW
Válvula de salida máxima:230 V CA
Corriente de salida nominal (eje L):52.2A
Interfaz:Tipo A / Tipo B (seleccionable a través de saltadores JS1B y JV1B)
Las dimensiones:H 380 × W 90 × D 307 mm
Peso:11 libras (aproximadamente 5 kg)
El A06B-6079-H106 es el SVM1-130 el módulo de servoamplificador de un solo eje de clase 130A en el sistema de accionamiento de la serie Alpha de FANUC. Es uno de los módulos de mayor clasificación en la familia A06B-6079 SVM1,diseñado para servoejes que conducen grandes, herramientas de corte pesadas o grandes portadores de piezas de trabajo donde se requiere un par sustancial.sirve a toda la gama de Alfa 22 a 40 de FANUC, por lo que es la unidad adecuada para las aplicaciones de eje más exigentes de la gama de motores de la serie Alpha.
Este módulo extrae la energía del bus CC del PSM (Módulo de suministro de energía) del sistema Alpha y la convierte en salida CA de frecuencia variable y voltaje variable para impulsar el servomotor conectado.El SVM1-130 maneja un servo eje.
El tipo de motor con el que se combina normalmente con la clase Alfa 22 a 40, representa un gran marco,Servomotores de alto par utilizado en centros de mecanizado y centros de torneado donde se utilizan fuerzas de corte significativas.
Se admiten interfaces de tipo A y tipo B, seleccionables a través de los saltadores JS1B y JV1B en la cara frontal de la unidad.
Esto hace que el SVM1-130 sea compatible con una amplia gama de controladores CNC de FANUC desde la generación de la Serie 16 hasta la Serie 21.El tipo de interfaz debe coincidir con la configuración de la interfaz de servo del controlador CNC para que la unidad se comunique correctamente.
Un detalle de configuración es importante para el orden correcto: el A06B-6079-H106 puede estar equipado con uno o dos puertos de conector de batería CX5, dependiendo de la revisión del hardware.
El puerto CX5 se utiliza para la conexión de la batería del codificador absoluto. Es necesario especificar la configuración CX5 correcta al ordenar para garantizar que la unidad de reemplazo coincida con la instalación original.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Número de la parte | A06B-6079-H106 Las sustancias químicas y sus sustancias químicas |
| Fabricante | Corporación FANUC |
| Modelo | Se aplicarán las siguientes medidas: |
| Tipo de producto | Módulo de servoamplificador de un solo eje |
| Ingreso nominal | 283 ⋅ 325 V de corriente continua, 9,1 kW |
| Válvula de salida máxima | 230 V CA |
| Corriente de salida nominal (eje L) | 52.2A |
| Interfaz | Tipo A / Tipo B (se puede seleccionar el saltador) |
| Motor compatible | Serie Alfa 22, 30, y 40 |
| CNC compatible | La serie 16MA/MC/TB, 18MC/TA/TB, 21MB/TB |
| Las dimensiones | H 380 × W 90 × D 307 mm |
| Peso | 11 libras (aproximadamente 5 kg) |
| Junta de control | A20B-2100-0932 Las condiciones de los servicios de seguridad |
| Tabla de cableado | A16B-2202-0790: el número de personas que han sido detenidas por el Estado miembro de origen. |
| Temperatura de funcionamiento | 0 55°C |
| Altitud máxima | 1, 000 m |
| Condición disponible | Nuevo (excedente) / Renovado / Reparado / Intercambio |
La serie Alpha SVM opera en la arquitectura compartida de buses de CC de FANUC.
El SVM1-130 se basa en este bus y impulsa el servomotor.Las conexiones internas del bus de CC del SVM1-130 son la entrada de energía principal de la unidad.
La alta corriente de clasificación del SVM1-130 es de 52,2 A, lo que lo coloca en el extremo superior de la gama de módulos Alpha de un solo eje.
Esta capacidad de corriente refleja las necesidades de los motores que impulsa. Un motor Alpha 22 que opera a su par nominal requiere una entrega de corriente sostenida a la salida nominal completa del servoamplificador.
Un motor Alpha 40 a par completo requiere aún más. La clasificación del SVM1-130 se adapta a estas cargas con espacio para los picos de corriente dinámica que ocurren durante la aceleración rápida.
La estructura interna del SVM1-130 sigue el diseño estándar de Alpha SVM: una placa de control y una placa de cableado.El panel de control A20B-2100-0932 ejecuta los algoritmos de control de servo ∞ bucle de posición, el bucle de velocidad y el bucle de corriente, mientras que la placa de cableado A16B-2202-0790 proporciona el accionamiento de la puerta de la etapa de potencia y la detección de corriente.
Ambas placas son reemplazables individualmente cuando se prefiere una reparación específica a la sustitución completa de la unidad.
El A06B-6079-H106 muestra códigos de alarma de un solo carácter en su pantalla LED de montaje frontal.
La alarma 1 indica que el ventilador de enfriamiento interno se ha detenido.
El ventilador es crítico para mantener los transistores IGBT dentro de sus límites térmicos.
La alarma 2 indica un voltaje de potencia de control bajo. La alarma 5 indica un voltaje de enlace de CC bajo el voltaje del bus del PSM está por debajo del umbral de funcionamiento.
La alarma 8 indica sobrecorriente en el eje L, la alarma más común que indica una falla de fase del motor, un cable corto del motor o IGBT degradados en la etapa de alimentación.Las alarmas IPM (códigos con un punto) indican un fallo del módulo de potencia inteligente normalmente sobre temperatura o cortocircuito dentro del propio módulo IGBT.
Las máquinas documentadas para usar el A06B-6079-H106 incluyen el centro de mecanizado vertical Youji YV1200 y el centro de torneado Mori Seiki SL-250, entre muchos otros.Los controladores CNC que estas máquinas suelen utilizar abarcan el FANUC 16MA, 16MC, 18TA, 18MC, 21TB, 16TB, 18TB, y las plataformas de 21MB.
P1: El SVM1-130 muestra alarma 8 (exceso de corriente en el eje L). Los cables del motor han sido revisados y parecen intactos. ¿Qué se debe investigar a continuación?
Después de confirmar la integridad del cable del motor, ensayar la resistencia al enrollamiento y el aislamiento del motor con un probador de aislamiento.
Una bobina de motor degradada puede atraer corriente de fase asimétrica que se registra como sobrecorriente en la unidad.
Si el motor prueba bien, el módulo de potencia IGBT de la unidad puede haberse degradado. Un IGBT marginal puede fallar bajo corriente de carga incluso cuando pasa la prueba estática.
Un servicio de reparación de unidades cualificado puede probar los IGBT en condiciones de carga dinámica.
P2: Se ha obtenido un A06B-6079-H106 de reemplazo. ¿Qué configuraciones del saltador deben verificarse antes de la instalación?
La selección de la interfaz Tipo A / Tipo B se establece por los saltadores JS1B y JV1B en la cara frontal de la unidad.
La configuración del saltador debe coincidir exactamente con la unidad original, ya que debe corresponder a la configuración de la interfaz de servo del controlador CNC para ese eje.
El número de puertos de la batería CX5 en la batería de repuesto también deberá coincidir con la configuración de la unidad original.
Confirme ambos ajustes antes de la instalación para evitar errores de comunicación o problemas de conexión de la batería después del encendido.
P3: La unidad se inicia correctamente pero el eje produce ruido audible y vibración a bajas velocidades.
El ruido y la vibración de baja velocidad sin alarma sugieren una alteración del circuito de corriente o una pequeña asimetría en el conmutador IGBT que crea ondulación de corriente,o un componente degradado en el circuito de medición de corriente que introduce ruido en la retroalimentación de corriente.
Si los parámetros se confirman sin cambios, es probable que el circuito de medición actual del accionamiento esté degradado.
P4: Esta unidad está descontinuada por FANUC. ¿Cómo se puede encontrar un reemplazo confiable?
Unidades sobrantes probadas de máquinas desmanteladas, unidades profesionalmente renovadas con componentes viejos reemplazados y pruebas funcionales bajo carga del motor,y servicios de reparación las 24 horas están disponibles en la cadena de suministro del mercado de repuestos.
El requisito crítico es que todo reemplazo ya sea excedente o renovado haya sido sometido a ensayos funcionales bajo carga real del motor en un servosistema de circuito cerrado.No sólo encendido sin un motor conectado.
Las pruebas estáticas no confirman la capacidad del accionamiento para regular la corriente bajo carga dinámica del motor.
P5: Después de reemplazar el SVM1-130, la precisión de posicionamiento del eje se ha degradado ligeramente en comparación con la unidad anterior.
La ligera degradación de la precisión después del reemplazo de la unidad con parámetros correctos a menudo está relacionada con el cable de retroalimentación del codificador, específicamente, la integridad de la señal del cable o los contactos de los conectores.
El circuito de entrada del codificador de la unidad de reemplazo puede ser ligeramente diferente en su umbral de señal, exponiendo uniones de cables conectadas marginalmente que la unidad original toleraba.Inspeccionar y volver a colocar los conectores de retroalimentación del codificador.
También compruebe si la revisión de hardware de la unidad de reemplazo coincide con la original. Diferentes revisiones de hardware pueden tener características de ganancia ligeramente diferentes.
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