Hogar
>
productos
>
Conductor del motor servo
>
|
| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | FANUC |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | A06B-6079-H201 |
ElLas condiciones de ensayo de las pruebas de ensayo deberán ser las siguientes:es un módulo de servoamplificador de dos ejes de la serie alfa de la clase SVM2-12/12, un módulo de accionamiento de doble canal que controla simultáneamente las conexiones de los ejes L y M, cada una con una potencia nominal de 3.0A de salida continua desde una entrada de bus de corriente continua de 283 ⋅ 325 V.
La anchura compacta del módulo de 60 mm y la arquitectura de doble eje hacen que el H201 sea uno de los módulos de la serie alfa más comúnmente encontrados en el campo:dos ejes en 60 mm de espacio de tren de gabinete encaja naturalmente en la configuración del centro de mecanizado donde dos de los tres ejes primarios son pequeños motores α que funcionan a cargas dentro de 12A pico / 3.0Una envolvente de corriente continua.
La clase de corriente SVM2-12/12 está dimensionada para los servomotores alfa más pequeños: α1/3000, α2/2000,y α2/3000 que accionan los ejes de carga más ligeros de las máquinas herramienta CNC compactas y medianas y las máquinas EDM de alambre.
En un centro de mecanizado de tres ejes donde los ejes X y Y son accionados por motores α1 o α2 y el eje Z requiere un motor más pesado,la configuración típica de accionamiento combina un H201 (SVM2-12/12) para los ejes X y Y con un SVM de un solo eje más grande para el eje Z.
This mixed-module approach is common in Fanuc alpha series installations and allows the machine builder to optimise cabinet width and cost by using only the current capacity actually required for each axis.
The sine-wave PWM control method implemented in the H201's IGBT bridge produces smooth motor current waveforms that minimise torque ripple — the small periodic torque variation that arises from less-ideal current waveform shapes in trapezoidal or six-step PWM drives.
Para los ejes de mecanizado CNC donde la calidad del acabado de la superficie se ve afectada por la ondulación de la velocidad del eje, el enfoque PWM de onda senoidal es el estándar que implementan todos los accionamientos de la serie alfa.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Modelo de módulo | Se aplicará el procedimiento de clasificación de los productos. |
| Los eje | 2 (canales L, M) |
| Ingreso nominal | 283 ⋅ 325 V de corriente continua, 1,5 kW |
| Válvula de salida máxima | 230 V CA |
| Corriente de salida nominal | 3.0A por eje (L y M) |
| Método de control | PWM de onda senoidal, puente IGBT |
| Interfaz | Tipo A o tipo B |
| Tabla de cableado | A16B-2202-077x: el número de unidades de producción |
| Tarjeta de control | A20B-2001-09xx Las condiciones de los servicios de seguridad |
| Módulos de gestión de la información | Dos 20A por eje |
| Ancho del módulo | 60 mm |
| Motor compatible | Las medidas de seguridad se aplican a las instalaciones de seguridad. |
Los dos canales de eje del SVM2-12/12 son etapas de salida eléctricamente independientes que comparten un bus de CC común y una carcasa de electrónica de control.
Cada canal tiene su propio conjunto de transistores IPM (Módulo de potencia inteligente) con potencia máxima de 20 A, su propio circuito de medición de corriente, su propia detección de fallas y su propia salida de pantalla de alarma de 7 segmentos.
Cuando un canal desarrolla una falla, la pantalla de alarma del CNC identifica el eje específico y el código de falla,que permita aislar el fallo en el canal L o M sin retirar el módulo del servicio si el fallo no requiere el apagado de emergencia del otro eje.
La placa de cableado compartida (A16B-2202-077x) envía señales entre la interfaz serie CNC, las dos secciones de la tarjeta de control y las dos etapas de salida.
La tarjeta de control (A20B-2001-09xx) gestiona los algoritmos de control actuales para ambos ejes simultáneamente en su firmware DSP.
Ninguna de las dos tarjetas está disponible por separado de Fanuc. Las fallas en estas tarjetas requieren el intercambio de módulos, mientras que las fallas a nivel de componentes en los módulos IPM, el sistema de refrigeración, los fusibles,y las baterías se pueden dirigir en el banco.
El control PWM de onda senoidal (modulación de ancho de pulso) implementado en el A06B-6079-H201 genera formas de onda de corriente de fase motora que se aproximan mucho a los sinusoides verdaderos.
El puente IGBT (transistor bipolar de puerta aislada) cambia a alta frecuencia,y el ciclo de trabajo PWM modula continuamente para producir la magnitud deseada de la corriente del motor y el ángulo de fase en cada momento del ciclo eléctrico.
Para los servomotores alfa conectados,La corriente sinusoidal produce el par de salida más suave en todo el rango de velocidades del motor desde velocidad cercana a cero durante el posicionamiento fino hasta velocidad de travesía rápida completa.
Esta característica de par suave es lo que permite la precisión de contorno estrecha que los centros de mecanizado CNC logran en superficies curvas complejas,donde la velocidad del eje cambia continuamente y cualquier ondulación del par producirá marcas visibles de la herramienta en la pieza de trabajo.
Las funciones de limitación de corriente y regulación de voltaje dentro del algoritmo de control del H201 protegen tanto a los transistores de salida del módulo como a los motores conectados de las condiciones de falla.La protección contra sobrecorrientes responde en microsegundos a través de la protección de hardware incorporada del IPM, más rápido que el bucle de control del firmware, proporcionando la primera línea de defensa contra las condiciones de cortocircuito.
P1: ¿Cuál es la corriente de salida continua nominal del SVM2-12/12? ¿Es 12A o 3.0A por eje?
El "12" en SVM2-12/12 se refiere a la clase de corriente de salida de pico (aproximadamente pico de 12A por eje), que es la base para el nombre del modelo del módulo en la convención de nombres de Fanuc.La corriente de salida continua nominal es de 3.0A por eje ∙ la corriente sostenida que el accionamiento puede producir bajo una carga de mecanizado prolongada sin sobrecarga térmica.
La corriente máxima está disponible para transientes de aceleración corta. Al seleccionar motores compatibles, comprobar que la corriente continua nominal del motor es igual o inferior a 3,0 A.comprobar que la corriente máxima del motor a la aceleración no excede la capacidad máxima de 12 A..
P2: El H201 puede utilizar una interfaz de tipo A o de tipo B ¿cómo se determina el tipo correcto?
El tipo de interfaz está determinado por la generación de control CNC y la configuración de servo de la máquina.El tipo B está asociado con la serie A06B-6080 pero también puede aparecer en algunas configuraciones A06B-6079.
En la práctica, el tipo se define por el cableado del conector de interfaz serial en la tarjeta del eje del CNC y el tipo de codificador de pulso del motor. The safest approach is to confirm the interface type from the machine's existing drive before sourcing a replacement — an incorrect interface type produces communication alarms on the CNC and prevents servo operation.
P3: ¿Qué servomotores alfa son compatibles con el A06B-6079-H201?
Las calificaciones de corriente continua / pico de 3.0A/12A de SVM2-12/12 se adaptan a los motores de la serie alfa más pequeños: el α1/3000 (con nominal de 0,5kW, 3000 rpm), el α2/2000 (con nominal de 0,5kW, 2000 rpm),y el α2/3000 (clasificado 0).5 kW, 3000 rpm).
Estos motores son los motores de eje estándar para centros de mecanizado compactos, centros de torneado con ejes X/Z pequeños y máquinas EDM de alambre.
La correspondencia entre el motor y el módulo debe ser exacta límites actuales, y la velocidad de retroalimentación de escala para ese motor específico.
P4: ¿Pueden utilizarse simultáneamente los dos canales del eje L y el eje M a plena corriente nominal?
Sí, el SVM2-12/12 está calificado para el funcionamiento simultáneo de corriente completa en los dos canales L y M. La potencia nominal de entrada de 1,5 kW abarca ambos ejes que operan a su salida continua nominal.
La capacidad del bus de corriente continua suministrada por el PSM deberá ser suficiente para ambos ejes simultáneamente, lo que es el caso en una configuración de gabinete PSM-SVM de serie alfa estándar.
Durante los movimientos rápidos de travesía en los que ambos ejes se aceleran simultáneamente, la capacidad regenerativa del PSM maneja la recuperación de energía de ambas fases de desaceleración del motor.
P5: Almacenamiento y manipulación ¿qué condiciones ambientales deben observarse para el A06B-6079-H201?
El H201 debe almacenarse en interiores en un ambiente seco y con clima controlado. El rango de temperatura de almacenamiento recomendado es de -20°C a +60°C (ambiente);evitar la luz solar directa durante el almacenamiento, ya que la exposición prolongada a los rayos UV y al calor puede degradar los plásticos de conectores y el recubrimiento de la superficie de los PCB.
No almacenar en entornos con riesgo de condensación. Los módulos IGBT y los componentes de PCB son susceptibles a la corrosión inducida por la humedad en las juntas de soldadura y en las huellas de cobre.Antes de instalar un módulo almacenado, inspeccionar visualmente los componentes internos para detectar signos de corrosión o daños físicos y verificar que la tensión de la batería de reserva es adecuada antes de encender el sistema.
Contacta con nosotros en cualquier momento
