Hogar
>
productos
>
Conductor del motor servo
>
|
| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | FANUC |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | A06B-6079-H101 Las condiciones de las condiciones de trabajo |
El Fanuc A06B-6079-H101 es el módulo de eje único más pequeño de la serie de amplificadores servo alpha de Fanuc, designado SVM1-12, con una potencia nominal de salida continua de 3.0A en su canal de eje L desde una entrada de bus de CC de 0.75kW y 283-325V.
Esta es la clase de corriente de nivel de entrada en la línea de eje único SVM1 alpha, emparejada con los motores Fanuc alpha más ligeros de la gama α1/3000 y α2/3000.
Es el módulo especificado cuando un eje de máquina requiere solo una corriente continua modesta: centros de mecanizado CNC compactos con unidades de mesa y carro ligeras, sistemas robóticos pequeños y máquinas CNC de electroerosión por hilo y por penetración donde todos los ejes funcionan dentro del rango de 3.0A.
El SVM1-12 ocupa 60 mm de ancho de carril del amplificador, el formato más estrecho de la serie de eje único SVM alpha.
Esta huella compacta es una ventaja práctica en el diseño del armario para los fabricantes de máquinas que instalan múltiples unidades junto a un módulo de fuente de alimentación (PSM) y un módulo amplificador de husillo.
En instalaciones donde tres ejes requieren la misma salida continua de 3.0A, los fabricantes de máquinas a veces eligen el módulo de tres ejes SVM3-12/12/12 para una compacidad aún mayor; pero donde el repuesto individual del eje o el reemplazo selectivo del eje durante el diagnóstico de fallas es importante, tres módulos SVM1-12 separados proporcionan un aislamiento completo de fallas entre ejes.
Un detalle práctico al pedir o reparar el A06B-6079-H101 es la configuración del puerto de batería CX5. Fanuc equipó este módulo con uno o dos puertos de batería CX5 dependiendo de la configuración de la máquina y la serie de control; el número de puertos determina cuántos ejes de codificador absoluto soporta el circuito de la batería.
Un módulo de reemplazo debe coincidir con la configuración original, o la copia de seguridad de la batería del codificador absoluto no funcionará correctamente para todos los ejes conectados. Este no es un parámetro de rendimiento del módulo en sí, sino un detalle importante de puesta en marcha al reemplazar una unidad defectuosa.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Modelo del módulo | SVM1-12 |
| Ejes | Único (canal L) |
| Entrada nominal | Bus de CC de 283-325V, 0.75kW |
| Voltaje de salida máximo | 230V CA |
| Corriente de salida nominal | 3.0A |
| Interfaz | PWM Tipo A y Tipo B |
| Motores compatibles | α1/3000, α2/3000 |
| Placa de cableado | A16B-2202-0740 |
| Tarjeta de control | A20B-2001-093x |
| Ancho del módulo | 60mm |
| Controles compatibles | FANUC 0-C/MD/MF, 15/16/18/21 |
El A06B-6079-H101 se alimenta del bus de CC compartido del PSM alpha y convierte esa energía del bus en la corriente de motor sinusoidal trifásica que impulsa el motor servo alpha.
La potencia de entrada nominal de 0.75kW es la modesta demanda del bus de CC de este módulo a su salida continua nominal de 3.0A, significativamente menor que las demandas de varios kilovatios de los módulos SVM1 más grandes de la misma serie.
Para una máquina que utiliza tres módulos SVM1-12 en sus tres ejes, la demanda total del módulo amplificador servo en el PSM es 3 × 0.75kW = 2.25kW, dejando la mayor parte de la capacidad de un PSM estándar disponible para las demandas pico del módulo amplificador de husillo durante la aceleración del husillo.
La compatibilidad de la interfaz dual PWM Tipo A/B es una característica de los módulos alpha de clase de 60 mm que hace que el A06B-6079-H101 sea reparable en una gama más amplia de generaciones de control CNC.
La compatibilidad Tipo A cubre los controles anteriores de las Series 0-C, 15A, 16A, 18A y 21A; el Tipo B cubre las Series 0-MD, 0-MF, 15B, 16B, 18B y 21B.
El tipo de interfaz está determinado por la generación del control CNC de la máquina y se configura en el módulo a través de la variante de placa de cableado o el interruptor de interfaz apropiado; al pedir un reemplazo, el tipo de control de la máquina existente determina qué configuración de interfaz se requiere.
Los α1/3000 y α2/3000 son motores alpha compactos de Fanuc adecuados para ejes CNC de servicio ligero y aplicaciones de posicionamiento de precisión.
El α1/3000 (Modelo 1 alpha, velocidad nominal de 3000 rpm) es el motor más ligero de la familia de motores de eje de la serie alpha, utilizado donde la masa y la fricción del eje son bajas y la demanda más alta es una respuesta rápida y limpia a los comandos de velocidad en lugar de un alto par sostenido.
El α2/3000 proporciona un aumento de par a la misma velocidad nominal, ampliando los tipos de ejes aplicables mientras sigue funcionando bien dentro de la clasificación continua de 3.0A del SVM1-12.
Para máquinas CNC de electroerosión, estos pequeños motores alpha son la unidad de eje estándar; la electroerosión requiere un posicionamiento extremadamente preciso y lento sobre distancias pequeñas con una ondulación de velocidad muy baja, y la regulación de corriente PWM sinusoidal de la serie alpha ofrece el movimiento suave y continuo del que depende la calidad de la superficie de la electroerosión.
P1: ¿Cuál es el equivalente FSSB del A06B-6079-H101 y son intercambiables?
El equivalente de interfaz de fibra óptica FSSB del SVM1-12 es el A06B-6096-H101. Ambos son módulos SVM1-12 con salida de 3.0A y entrada de 0.75kW. No son directamente intercambiables: el A06B-6079-H101 utiliza comunicación serie PWM con el CNC, mientras que el A06B-6096-H101 utiliza el bus de fibra óptica FSSB.
El tipo de control CNC de la máquina y el cableado de la interfaz determinan cuál se requiere. La instalación de la variante incorrecta produce errores de comunicación entre el CNC y la unidad; siempre empareje el módulo con el tipo de interfaz real de la máquina.
P2: ¿Qué significa especificar "1 o 2 puertos de batería CX5" en la práctica?
El conector CX5 en el módulo servo alpha es la conexión de respaldo de batería para el codificador absoluto del motor.
Un módulo con un puerto CX5 soporta el respaldo de batería para un eje de codificador absoluto. Un módulo con dos puertos CX5 soporta el respaldo de batería para dos ejes, relevante en algunas configuraciones de máquina donde el SVM1-12 se utiliza en una disposición de cableado específica.
Proporcionar el número incorrecto de puertos en un módulo de reemplazo significa que uno o más ejes perderán los datos de posición absoluta al apagar y requerirán un reinicio. Identifique el número de puertos CX5 en el módulo original antes de realizar el pedido.
P3: ¿Cuál es el tipo de máquina típico que utiliza el A06B-6079-H101?
El SVM1-12 se encuentra con mayor frecuencia en centros de mecanizado CNC pequeños y centros de mecanizado verticales con unidades de eje de motor alpha compactas, máquinas CNC de electroerosión por hilo donde tres o más ejes utilizan motores alpha pequeños para un posicionamiento preciso del electrodo, e instalaciones robóticas pequeñas donde se prefieren módulos de eje individuales sobre módulos multieje para flexibilidad de mantenimiento. También aparece en algunas configuraciones de centros de torneado CNC como unidad de eje C o eje B donde el motor del eje rotatorio está en la clase α1/α2.
P4: ¿Puede el A06B-6079-H101 operar independientemente del PSM con una fuente de alimentación de CC externa?
No. Al igual que todas las unidades de la serie de módulos SVM, el H101 requiere el voltaje del bus de CC (283-325V) proporcionado por el PSM alpha.
El PSM también suministra la alimentación de control y gestiona la función de frenado regenerativo para todo el conjunto de amplificadores.
El H101 no tiene rectificador interno y no puede convertir la red de CA directamente a su voltaje de operación.
En instalaciones donde el PSM original ha fallado, el PSM debe ser reemplazado antes de que el SVM1-12 pueda ser alimentado y probado.
P5: ¿Cuáles son los modos de falla más comunes en el A06B-6079-H101?
La falla del módulo IPM (típicamente desencadenada por la ruptura del aislamiento del devanado del motor que causa corriente de falla) es la falla repentina más común. El envejecimiento de los condensadores en los circuitos del bus interno produce un comportamiento errático con el tiempo en módulos más antiguos.
La descarga del paquete de baterías causa la pérdida de posición absoluta al apagar; este es un elemento de mantenimiento, no una falla de la unidad, pero genera alarmas que interrumpen la producción. La pantalla LED de 7 segmentos del módulo muestra códigos de alarma que, combinados con el número de alarma SV del CNC, identifican la categoría de falla.
Siempre pruebe el aislamiento del motor a varios cientos de megaohmios antes de atribuir una alarma de sobrecorriente al módulo.
Contacta con nosotros en cualquier momento
