Se trata de un sistema de control de velocidad que permite controlar la velocidad de los motores.

Fanuc A06B-6078-H211. Módulo de amplificador de eje de la serie Alpha SPM-11 13.2kW, 48A, 200V, Interfaz tipo I.

Número de la parte:Se aplicará el método de evaluación de la calidad.

Tipo de vehículo:Modulo de amplificador de eje de CA (SPM)

Modelo:Alfa SPM-11

Interfaz:Tipo I

Potencia de entrada nominal:13.2 kW

Voltado del bus de entrada:283 ∼ 325 VDC (desde el módulo de alimentación Alpha PSM)

Válvula de salida máxima:230 VAC

Corriente de salida nominal:48 A

Serie CNC compatible:Sección 0, 15, 16, 18, 20, 21, 16i, 18i, 20i, 21i, Power Mate i

Motor de eje compatible:Alfa 6, Alfa 8, Alfa P 8, y Alfa P 12.

Temperatura de funcionamiento ambiente:0°55°C

Variantes comunes:#H500 (estándar), #H501

Resumen general

ElLas condiciones de ensayo de las pruebas de ensayo deberán ser las siguientes:es un módulo de amplificador de eje de la serie Alpha, modelo SPM-11, que produce 13,2 kW desde el bus de corriente continua de la unidad de alimentación Alpha, con una corriente de salida nominal de 48 A a 230 VAC,con una capacidad de transmisión superior a 300 W,.

Utiliza una topología de inversor PWM de transistores y una interfaz serie de tipo I con el CNC, y es el módulo de accionamiento del eje que se encuentra en los centros de mecanizado Fanuc, fresadoras verticales y horizontales,y centros de perforación en toda la generación de máquinas-herramienta CNC construidas en torno a la arquitectura de accionamiento Fanuc Alpha, incluidas las propias máquinas Robodrill de Fanuc y la gama Leadwell CNC.

En la potencia nominal SPM-11, este módulo cubre los motores de eje Alpha de 8 kW y 12 kW (Alpha 6, Alpha 8, AlphaP 8,y AlphaP 12) que fueron especificados en fábrica para los centros de mecanizado de nivel medio de este período..

Se encuentra en la gama de amplificadores de husillo Alpha entre el SPM-5.5 (más pequeño) y el SPM-15 (más grande), y sus 13.La capacidad de entrada de 2 kW y el techo de salida de 48 A determinan qué motores de husillo se pueden conectar a él.

El A06B-6078-H211 existe en dos variantes de sufijo primario: #H500 y #H501.

Estos portan diferentes versiones de software y, en algunas configuraciones, diferentes placas de interfaz, una distinción que importa a la hora de obtener un reemplazo.porque los parámetros de control del eje almacenados en el CNC y el protocolo de comunicación esperado por el módulo deben coincidir.

CNC-Shopping y otros proveedores especializados señalan que las unidades #H501 requieren una confirmación de software específica para garantizar que se suministra la versión correcta.

Tratar estos dos sufijos como intercambiables sin verificación puede resultar en un módulo que se activa pero no se comunica correctamente con el CNC de la máquina.

Especificaciones clave

Arquitectura del SPM alfa

El sistema de accionamiento Alpha de Fanuc separa la función de conversión de potencia y almacenamiento de energía de la función de accionamiento del motor individual.la convierte en una tensión de bus de corriente continua regulada, y proporciona la regeneración de energía durante la desaceleración del motor, alimentando la energía de frenado a la red eléctrica en lugar de disiparla como calor.

El módulo amplificador del husillo se basa en este bus compartido de CC y lo convierte en el CA de voltaje variable y frecuencia variable que requiere el motor del husillo.

Esta arquitectura significa que el SPM-11 no tiene conexión directa a la red de alimentación de CA.Recibe el voltaje del bus de CC del PSM y lo convierte en energía del motor bajo el comando de CNC a través de la interfaz serial Tipo I.

El PSM debe estar correctamente dimensionado para la carga total del motor, el huso más los ejes de servo, y los 13 del SPM-11.La entrada de 2 kW debe estar dentro de la capacidad disponible del PSM junto con los módulos de servoamplificador que comparten el mismo bus..

El "11" en SPM-11 indica la clase de potencia de salida nominal del módulo en kW. Dentro de la serie de amplificadores de eje Alpha de 200 V, el rango va desde SPM-2 en el extremo pequeño hasta SPM-55 en el extremo grande.

El SPM-11 es adecuado para los motores de husillo Alfa de gama media y es uno de los módulos de husillo más comunes en la generación Alpha de máquinas herramienta, por lo que las unidades de intercambio,Servicios de reparación, y las placas de repuesto siguen teniendo un buen apoyo en el mercado de accesorios.

Interfaz de tipo I Comunicación CNC

La designación de tipo I en el A06B-6078-H211 identifica la interfaz de comunicación en serie entre el amplificador de husillo y el CNC.Fanuc utilizó dos tipos de interfaz serie en la familia de unidades de eje de la serie Alpha: Tipo I y tipo II.

Estos no son intercambiables: un módulo de amplificador de husillo de tipo I requiere un CNC configurado para la comunicación de husillos de tipo I, y un módulo de tipo II requiere un CNC configurado con tipo II.

La instalación del tipo de interfaz incorrecto no sólo degrada el rendimiento, sino que impide que el eje funcione, ya que el CNC no puede establecer comunicación con el módulo.

La interfaz de tipo I cubre toda la gama de funciones de control del eje que requiere la máquina herramienta: transmisión de comandos de velocidad, recepción de retroalimentación de velocidad, posicionamiento de parada orientado,Control del eje Cs (eje de contorno del husillo) para máquinas multifunción, y sincronización de toque rígido con la alimentación del eje Z.

El rango de control de velocidad del SPM-11 de 1:100 y la precisión de velocidad de ± 0,1% de la velocidad máxima se mantienen a través de este enlace serial bajo la regulación de velocidad de circuito cerrado del CNC.

Cuando el CNC emite un comando de velocidad del husillo, el SPM-11 lo ejecuta a través del inversor PWM,ajuste de la frecuencia de salida y el voltaje para llevar el motor del husillo a la velocidad ordenada y mantenerlo contra el par de carga de corte variable.

La retroalimentación de velocidad del sensor MZi o M del motor del eje viaja de regreso a través de la misma interfaz al CNC, que cierra el bucle de control de velocidad.

Motor de eje compatible

El A06B-6078-H211 impulsa los siguientes motores de husillo de la serie Alpha dentro de su envolvente de salida de 13,2 kW / 48A:

Alfa 6 (α6):El motor de husillo de la serie Alpha de 6 kW, utilizado típicamente en centros de mecanizado más pequeños y centros de perforación.

Alfa 8 (α8):El emparellamiento más común con el SPM-11 en los centros de mecanizado de generación Alpha.El Alpha 8 se ejecuta dentro de la corriente nominal del SPM-11 en los niveles de salida de servicio continuo y corto.

Se aplican las siguientes medidas:El motor de la serie AlphaP en la clase de 8 kW una variante de tipo P (Powerful) que ofrece un par mejorado en el rango de velocidades más bajo.

Se aplican las siguientes medidas:El motor de la serie AlphaP en la clase de 12 kW. Este es el motor más grande que el SPM-11 puede conducir.las condiciones de dimensionamiento del PSM y la temperatura ambiente deben verificarse al ejecutar un AlphaP 12 en ciclos de corte pesado sostenidos.

La conexión de un motor de husillo fuera de esta lista, específicamente un motor Alpha más grande como el Alpha 15 o Alpha 22, corre el riesgo de alarmas persistentes de sobrecorriente y daños potenciales en el módulo.El parámetro del tipo de motor en el módulo del amplificador del husillo debe estar ajustado correctamente para el motor conectado antes de encender el husillo..

Protección y condiciones de explotación medioambientales

El SPM-11 incorpora tres capas de protección de hardware que operan independientemente del monitoreo de software del CNC:protección contra sobrecorriente (activa los transistores de salida antes de que se produzca un daño por enrollamiento con sobrecorriente sostenida), protección contra sobresaltos (monitoriza el voltaje del bus de corriente continua e interviene si la energía regenerativa hace que el voltaje del bus supere los límites de seguridad),y protección térmica (monitoriza la temperatura del módulo y reduce la salida o se apaga si se supera el umbral térmico interno).

El módulo funciona correctamente desde 0°C hasta 55°C ambiente. Por encima de 55°C, el circuito de protección térmica comienza a limitar la potencia antes de que el módulo se apague,que se manifiesta como derrame del husillo durante la producción pesada, un síntoma que parece un problema de rendimiento del husillo, pero en realidad es un problema de enfriamiento del gabineteEl mantenimiento de la temperatura ambiente de la cabina de accionamiento dentro del límite nominal es la principal medida preventiva.

Por encima de la altitud de la instalación de 1.000 m, la potencia disponible deberá reducirse en aproximadamente 1 °C por cada 100 m adicionales de altitud (equivalente a una reducción del espacio térmico).Para las instalaciones de gran altura, este es un parámetro que debe verificarse con el fabricante de la máquina o con la documentación de aplicación de Fanuc.

Códigos de alarma y modos de falla comunes

El SPM-11 informa de fallas mediante una combinación de indicadores LED en la cara del módulo y códigos de alarma comunicados al CNC. Las alarmas más frecuentes en servicio son:

Alarma 12 (exceso de corriente / falla del motor del eje):Aparece cuando se rompe el aislamiento entre el PE y los cables de potencia del motor (U, V, W).El procedimiento de diagnóstico consiste en retirar los cables de potencia del motor de los terminales del amplificador y el aislamiento de ensayo entre el PE y cada cable retirado.Si el aislamiento es aceptable en los terminales del amplificador, pero no en el motor en sí, el fallo está en los devanados del motor.

Alarma 03 (falta de carga del enlace de corriente continua):Indica un problema con el voltaje del bus de CC, que puede ser el PSM, los condensadores de enlace de CC en el PSM o SPM-11 o la barra de bus de interconexión.

C0, C1, C2 (error de comunicación):Estos indican una pérdida o un error en la comunicación serial entre el CNC y el módulo SPM.o desajuste de parámetros entre la versión del software del eje CNC y la versión del software del módulo una preocupación particular cuando se trata de las variantes #H500 y #H501.

Obtención, intercambio y reparación

El A06B-6078-H211 es un módulo de servicio.y unidades de bolsa de valores de DNC-Electronics y ofrecen servicios de reparación que cubren tanto la placa de control/interfaz como la placa de alimentaciónCuando se procure un reemplazo, confirme si la máquina requiere #H500 o #H501 antes de ordenar, como se señaló anteriormente, estos llevan diferentes versiones de software y no siempre son intercambiables.Para máquinas en las que sólo el comportamiento de alarma del husillo apunta al módulo en lugar del motor o el cableado, una prueba de banco del módulo sospechoso en un equipo de ensayo Fanuc es el paso de diagnóstico adecuado antes de comprometerse a un reemplazo.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Qué motores de husillo puede conducir el A06B-6078-H211?

El módulo SPM-11 está clasificado para motores de husillo de la serie Alpha dentro de su envolvente de salida de 13,2 kW / 48A: Alpha 6, Alpha 8, AlphaP 8 y AlphaP 12.La conexión de un motor más grande, como un Alfa 15 o Alfa 22, excede la corriente nominal del módulo y producirá alarmas persistentes de sobrecorriente.El parámetro del tipo de motor del módulo deberá ajustarse al motor conectado antes de encender el husillo.

P2: ¿Cuál es la diferencia entre las variantes #H500 y #H501?

Ambos son módulos SPM-11 que comparten el mismo hardware de potencia y las mismas clasificaciones de salida.La versión del software debe ser compatible con el software de control del eje del CNCCuando la máquina fue construida originalmente, se especificaba el #H500 o el #H501.La sustitución de uno por el otro sin confirmación del software puede dar lugar a un módulo que no se comunica con el CNC el husillo no funcionará y una alarma de comunicación (C0Siempre confirme la variante requerida antes de ordenar un reemplazo.

P3: ¿Qué controles CNC son compatibles con el A06B-6078-H211?

La interfaz SPM-11 Tipo I es compatible con Fanuc CNC Series 0, 15, 16, 18, 20 y 21, y las variantes correspondientes de la serie i: 16i, 18i, 20i, 21i y Power Mate i.El CNC debe estar configurado para la comunicación en serie de eje tipo ILas máquinas CNC de tipo II requieren un módulo de amplificador de husillo diferente y no pueden utilizar el A06B-6078-H211 sin modificación.

P4: ¿Parece la alarma 12? ¿Es el módulo SPM-11 defectuoso?

La alarma 12 indica una condición de sobrecorriente que es más comúnmente causada por una avería de aislamiento en los devanados del motor del eje o el cable de potencia del motor, no por una falla del módulo.El procedimiento de diagnóstico esSi la alarma 12 se ha apagado, el motor se encenderá.comprobar la resistencia del aislamiento entre el PE y cada cable retirado Si el aislamiento es bueno pero la alarma 12 regresa incluso con los cables removidos, la etapa de alimentación del módulo SPM-11 es sospechosa.

P5: ¿Puede repararse el A06B-6078-H211 o debe reemplazarse como unidad completa?

Es totalmente reparable. El módulo consta de dos placas principales: la placa de control/interfaz y la placa de alimentación.el tratamiento de transistores de potencia fallidosLa reparación generalmente incluye una prueba exhaustiva en un banco de pruebas Fanuc con un motor de husillo real para verificar el rendimiento antes de regresar. Exchange programs — where a working reconditioned unit is supplied against return of the faulty core — are also available and reduce downtime compared to waiting for component-level repair on the original unit.