Hogar
>
productos
>
Conductor del motor servo
>
|
| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | FANUC |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | A06B-6077-H106 |
El Fanuc A06B-6077-H106 es el PSM-5.5, la unidad de menor capacidad en la serie de módulos de fuente de alimentación Alpha A06B-6077 de Fanuc. Con una potencia nominal de salida continua de bus de CC de 6.8 kW a partir de una entrada de 200–230 VCA, 26 A, es el PSM apropiado para las configuraciones de sistemas de accionamiento Alpha más pequeñas — máquinas que ejecutan dos o tres módulos SVM de eje pequeño en el rango SVM1-12 a SVM1-20, combinados con un módulo de husillo pequeño en la clase SPM-2.2 a SPM-5.5.
Esta combinación cubre fresadoras CNC pequeñas, tornos CNC con husillos compactos, rectificadoras CNC pequeñas y máquinas similares donde la demanda de potencia combinada del motor se mantiene dentro del límite de 6.8 kW.
Como todos los módulos de tipo PSM de la serie A06B-6077, el H106 utiliza regeneración de potencia: la energía de desaceleración del motor se devuelve a la fuente de CA en lugar de disiparse en una carga resistiva.
El circuito regenerativo en el PSM-5.5 está clasificado para los niveles de energía generados por los motores pequeños que alimenta esta fuente: un husillo de 5.5 kW que desacelera desde 4000 rpm produce una ráfaga de energía regenerada que fluye desde el SPM de regreso al bus de CC, y el circuito de transistor regenerativo del PSM transfiere esta energía a la fuente de CA antes de que el voltaje del bus de CC aumente al umbral de sobretensión AL-07.
El A06B-6077-H106 se encuentra principalmente en máquinas controladas por los sistemas de control FANUC 16iTA, 16iMA, 18iTA, 18iMA, 21iTA y 21iMA — la generación de controles CNC de Fanuc que coincidió con el período de producción activa de este PSM Alpha.
También aparece en algunas instalaciones de control 0-C y 0-D más antiguas donde el fabricante de la máquina configuró una pequeña pila de accionamiento Alpha para una máquina herramienta compacta.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Modelo del módulo | PSM-5.5 |
| Voltaje de entrada | 200–230V CA, trifásico |
| Frecuencia de entrada | 50/60 Hz |
| Corriente de entrada | 26A a 200V CA |
| Voltaje de salida | 283–325V CC |
| Potencia de salida | 6.8kW |
| Placas internas | A16B-2202-0661, A16B-2202-0420, A16B-2202-0423 |
| Ancho del módulo | 90mm |
| Variantes de sufijo | #CE (marca CE), #EM |
| Tipo de potencia | PSM (regeneración de potencia) |
La capacidad de salida de 6.8 kW del PSM-5.5 soporta lo que podría llamarse el sistema Alpha viable mínimo: una configuración de mecanizado de dos ejes con dos módulos SVM1-12 (0.75 kW cada uno = 1.5 kW combinados) y un módulo de husillo SPM-5.5 (5.5 kW), totalizando 7 kW a carga simultánea completa — marginalmente por encima de la clasificación del PSM-5.5, que es por lo que el husillo y todos los ejes servo rara vez alcanzan la carga máxima simultáneamente en la práctica.
El banco de condensadores del bus de CC del PSM proporciona un almacenamiento de energía a corto plazo que absorbe los picos de demanda instantáneos, lo que permite que el consumo de potencia promedio del bus se mantenga dentro de la clasificación de 6.8 kW, incluso cuando los picos transitorios son ligeramente más altos.
Para máquinas con más de dos ejes servo pequeños o un husillo más grande que el SPM-5.5, el PSM-5.5 se queda corto y se debe seleccionar el siguiente PSM de la serie A06B-6077 (el PSM-7.5 o PSM-11).
Un PSM subdimensionado produce alarmas AL-04 (caída de voltaje del enlace de CC) específicamente durante secuencias de movimiento exigentes — la aceleración del husillo combinada con el movimiento simultáneo de varios ejes es el desencadenante típico.
El ancho del módulo de 90 mm sitúa al PSM-5.5 al mismo tamaño físico que el PSM-11 más grande de la serie. Ambos módulos comparten el mismo paso de riel de montaje, lo que permite que el PSM-5.5 se ubique en la misma posición del gabinete que un reemplazo de PSM-11 sin modificación del riel.
Al igual que con el PSM-11 más grande, el PSM-5.5 se fabricó con dos configuraciones de disipador de calor a lo largo de su vida útil de producción.
El disipador de calor externo en la base del módulo atraviesa el panel del gabinete hacia el conducto de enfriamiento del disipador de calor.
Las dos variantes difieren en las dimensiones de la brida de montaje y el patrón de orificios — la instalación de la variante incorrecta requiere modificación del gabinete o el uso de un adaptador. Antes de solicitar un reemplazo A06B-6077-H106, se debe identificar el tipo de disipador de calor del módulo existente mediante una inspección física de la unidad extraída.
El sufijo #CE denota la variante con marca CE para el mercado europeo; el sufijo #EM identifica otra variante.
En la mayoría de las aplicaciones de reemplazo, las unidades #CE y #EM son funcionalmente intercambiables siempre que el tipo de disipador de calor coincida.
El circuito de regeneración activa del PSM-5.5 utiliza los mismos transistores convertidores que normalmente convierten CA a CC, operándolos en reversa durante la desaceleración para transferir energía del bus de CC a la fuente de CA.
Esta operación bidireccional es lo que distingue al PSM del tipo PSMR (regeneración por resistencia) — el PSMR requiere un banco de resistencias externo para absorber la energía de desaceleración, lo que agrega costo de hardware y genera calor que debe gestionarse en el gabinete de la máquina.
Para sistemas Alpha pequeños en máquinas herramienta compactas, la capacidad de regeneración del PSM-5.5 elimina la necesidad de una unidad de resistencia externa, simplificando el diseño del gabinete.
La ausencia de una descarga de resistencia que genere calor también reduce la carga térmica en el gabinete de la máquina, lo que contribuye a temperaturas de operación más bajas del amplificador y a una mayor vida útil de los componentes.
P1: ¿Cuánta potencia total de accionamiento SVM/SPM puede soportar el A06B-6077-H106 (PSM-5.5)?
La salida continua de 6.8 kW del PSM-5.5 limita la demanda de potencia sostenida combinada de todos los módulos SVM y SPM conectados. En la práctica, una configuración con dos módulos SVM1-12 (0.75 kW cada uno) y un SPM-5.5 (5.5 kW) suma 7 kW, marginalmente por encima de la clasificación del PSM.
El banco de condensadores del bus de CC del PSM absorbe transitorios a corto plazo, pero la sobrecarga sostenida produce alarmas de caída de voltaje AL-04. Una configuración más segura para una operación consistente mantiene la demanda combinada de módulos por debajo de 6 kW, dejando 0.8 kW de margen para demandas transitorias.
P2: ¿Con qué controles CNC se empareja típicamente el A06B-6077-H106?
El PSM-5.5 se encuentra con mayor frecuencia en máquinas controladas por los controles FANUC Series 16iTA, 16iMA, 18iTA, 18iMA, 21iTA y 21iMA — los controles de la serie i que estaban vigentes durante el período de producción activa del módulo Alpha.
También aparece en instalaciones anteriores con controles Series 0-C y 0-D en máquinas herramienta pequeñas.
El PSM es compatible con cualquier control CNC que admita la arquitectura de módulos amplificadores Alpha — el PSM en sí es transparente para el CNC, proporcionando solo el voltaje del bus de CC que utilizan los módulos SVM y SPM.
P3: ¿Qué códigos de alarma indican una falla del PSM-5.5 y cómo se distinguen de las fallas SVM/SPM?
El PSM-5.5 genera códigos de alarma en su propia pantalla LED y propaga alarmas relacionadas al CNC. AL-04 (caída de voltaje del enlace de CC) y AL-07 (sobretensión del enlace de CC) pueden originarse en el PSM o en un módulo SVM/SPM defectuoso — el módulo individual que muestra la alarma en su propia LED ayuda a identificar la fuente.
AL-01 (sobrecorriente en el circuito principal de entrada) y AL-02 (falla del ventilador de enfriamiento) son fallas específicas del PSM.
AL-05 (condensador principal no cargado) típicamente indica una falla del lado del PSM en el circuito de carga. La verificación sistemática de la pantalla LED de cada módulo durante una condición de alarma identifica el módulo de origen.
P4: Las placas internas (A16B-2202-0661 y A16B-2202-0420) — ¿están disponibles para reparación a nivel de placa?
Fanuc no suministra las placas internas del PSM como piezas de servicio separadas. Las instalaciones de reparación especializadas tienen estas placas en inventario de servicio y abordan fallas a nivel de placa — reemplazo de condensadores, reparación del circuito de accionamiento de puerta y fallas del circuito de control — durante la reacondicionamiento del módulo.
Para la mayoría de los usuarios, el intercambio completo del módulo es el camino práctico: un PSM-5.5 reacondicionado, probado y garantizado se puede enviar el mismo día o al día siguiente desde proveedores de servicio con stock, minimizando el tiempo de inactividad de la máquina en comparación con un ciclo de reparación a nivel de placa.
P5: ¿Se puede reemplazar el PSM-5.5 por el PSM-11 (A06B-6077-H111) si se necesita un PSM de mayor capacidad?
Sí, física y eléctricamente — ambos módulos utilizan el mismo ancho de riel de 90 mm, el mismo estándar de conector de bus de CC y la misma entrada de CA de 200–230 V.
El PSM-11 proporciona 13.8 kW de salida frente a los 6.8 kW del PSM-5.5, por lo que actualizar el PSM es la respuesta correcta cuando la configuración de accionamiento de la máquina ha crecido más allá de la capacidad del PSM-5.5, o cuando el PSM-5.5 ha fallado y solo hay un PSM-11 disponible como reemplazo.
La mayor capacidad del PSM-11 no daña el sistema de accionamiento más pequeño — el PSM suministra solo la corriente demandada por los módulos conectados, no su salida nominal completa. El tipo de disipador de calor aún debe verificarse para garantizar la compatibilidad mecánica con el montaje del gabinete.
Contacta con nosotros en cualquier momento
