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Conductor del motor servo
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| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | FANUC |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | A06B-6064-H302 |
ElLas condiciones de ensayo de las pruebas de ensayo se determinarán en función de las condiciones de ensayo de las pruebas.es un accionamiento digital de eje de CA de la familia de amplificadores de eje en serie A06B-6064 de Fanuc, configurado para los motores de eje MDL 1,5 y 2 Específicamente el 1.5S y 2S Fanuc modelos de motor de eje de CA.
Estos motores ocupan el extremo inferior de la gama de accionamiento del eje A06B-6064: accionamientos del eje compactos y de menor potencia adecuados para pequeños centros de mecanizado, pequeños centros de torneado,y fresadoras CNC donde los requisitos de potencia del eje son moderados y el espacio del gabinete es elevado.
La serie A06B-6064 representa la generación de amplificadores de husillo serie digital de Fanuc la transición de las unidades de husillo analógicas anteriores a la comunicación digital entre la unidad de husillo y el CNC.
En esta arquitectura, el CNC envía comandos de velocidad y dirección del husillo a través de una interfaz digital serie, y el accionamiento del husillo devuelve la retroalimentación de la velocidad del motor y el estado a través del mismo enlace serial.
Esto elimina el acondicionamiento de la señal analógica que requerían las generaciones anteriores de accionamiento del husillo y lleva al husillo al mismo entorno de control digital que los servo accionamientos del eje.
En la instalación de la máquina herramienta,el A06B-6064-H302 está invariablemente emparejado con unidades de servoamplificador de la serie C (serie A06B-6066) en la misma máquina este emparejamiento fue la combinación estándar de fábrica para máquinas construidas en FANUC 0-C, 15, 16, 18 y 21 durante la época en que ambas familias de accionamiento estaban vigentes.
El accionamiento por husillo y el servo accionamiento comparten el mismo gabinete de control, conectado a la interfaz de eje de husillo serie del CNC y a la interfaz de eje de servo PWM, respectivamente.
La comprensión de este emparejamiento es importante para el mantenimiento de la máquina: una falla en el accionamiento del husillo se aísla a la unidad A06B-6064-H302 y sus conjuntos de PCB,mientras que las fallas en el eje implican las servounidades A06B-6066.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Modelos de motor | 1.5S, 2S (MDL 1.5 y 2) |
| Tipo de retroalimentación | Retroalimentación digital en serie |
| Tabla de control 1 | A16B-2201-0440: el nombre de la empresa y el nombre de la empresa |
| Tabla de control 2 | A16B-2100-0070: el nombre de la entidad |
| Junta de energía | A20B-1005-0190 Las condiciones de los servicios de seguridad de los Estados miembros |
| Controles compatibles | FANUC 0-C/D, serie 15/16/18/21 Modelo A |
| Aplicación | El motor de eje CNC (centro de fresado, torneado y mecanizado) |
| Serie | A06B-6064 (amplificador digital de eje de CA) |
En la nomenclatura del motor de husillo CA de Fanuc para la era A06B-6064, el número de modelo identifica la clase de potencia continua.
El motor 1.5S proporciona aproximadamente 1.5 kW de potencia continua del eje, and the 2S delivers approximately 2kW — both are compact spindle motors for small-to-mid machine tools where the workpiece and tooling combination does not require the higher kW output of larger spindle motor classes like the 6S, 12S, o 22S.
A pesar de su modesta potencia nominal, los motores 1.5S y 2S del A06B-6064-H302 reciben la misma calidad de control de velocidad y par digital que los motores más grandes de la serie.El circuito de retroalimentación en serie entre el motor y el accionamiento proporciona una regulación precisa de la velocidad, aceleración y desaceleración suaves bajo los parámetros de aceleración del eje del CNC,y sincronización confiable para operaciones de golpe rígido en las que el husillo debe seguir la posición del husillo programada en coordinación con la alimentación del eje Z.
El tapping rígido es una función crítica para los centros de mecanizado. La capacidad del accionamiento del eje para mantener un control apretado de la posición del eje durante el tapping determina directamente la calidad del hilo y la vida útil de la herramienta.
El A06B-6064-H302 utiliza un estándar de arquitectura interna de tres placas en toda la serie A06B-6064: la placa de cableado/interfaz, el conjunto de placas de control (A16B-2201-0440 y A16B-2100-0070),y el panel de energía (A20B-1005-0190).
Cada placa cumple una función distinta: la placa de interfaz dirige las señales entre el enlace serial CNC, las placas de control y la sección de alimentación.los paneles de control manejan los algoritmos digitales de regulación de velocidad y par; la placa de alimentación gestiona la rectificación de CA, el bus CC y el conmutación de salida IGBT que convierte la energía del bus CC en la corriente CA de tres fases que impulsa el motor del husillo.
Esta separación de la placa significa que las fallas comunes de campo a menudo se pueden abordar reemplazando una placa en lugar de toda la unidad de accionamiento.Un transistor de potencia fallido en la placa de alimentación se puede reemplazar mientras que las placas de control siguen en servicio.
Una placa de control dañada que produce una regulación incorrecta de la velocidad se reemplaza de forma independiente, dejando la placa de energía funcional en su lugar.Los especialistas en reparación almacenan tanto las variantes de la placa de control como la placa de potencia A20B-1005-0190 como piezas de servicio individuales exactamente por esta razón.
La interfaz de retroalimentación en serie del A06B-6064-H302 comunica datos de posición y velocidad del eje del motor al CNC a la velocidad de actualización requerida para el bucle de posición del husillo del CNC.Este camino de retroalimentación es lo que permite el tapping rígido ¢ el CNC utiliza la posición angular en tiempo real del husillo, transmitido a través de la retroalimentación en serie, para sincronizar el avance del eje Z con la rotación del husillo turno a turno a través de la operación de tapping.
La interfaz en serie también transmite información sobre el estado de la unidad ¢ códigos de alarma, señales de velocidad alcanzadas, datos de monitoreo de carga ¢ desde la unidad hasta el CNC,dando al CNC visibilidad en la salud del accionamiento del eje que no era posible con los accionamientos analógicos de interfaz.
Cuando el accionamiento por husillo genera una alarma, el CNC recibe el código de alarma a través de la interfaz en serie y lo muestra en el panel del operador.simplificación del diagnóstico de fallos para el operador de la máquina y el ingeniero de mantenimiento.
P1: La descripción de la unidad dice MDL 1.5¿Cubre una unidad tanto el motor 1.5S como el motor 2S?
Sí. El A06B-6064-H302 está configurado para conducir tanto los modelos de motor 1.5S como 2S. Es una unidad de accionamiento única cuyas configuraciones de parámetros determinan qué motor controla.Motor 5S, la retroalimentación en serie del motor se identifica con la unidad, y la unidad utiliza el conjunto de parámetros correspondiente.
La misma unidad de accionamiento, montada en un motor 2S, utiliza los parámetros del motor 2S.Esta doble cobertura del motor en un número de pieza simplifica el inventario de piezas de repuesto para talleres de máquinas que pueden tener ambos tamaños de motor en su flota de máquinas.
P2: ¿Cuáles son los modos de falla más comunes del A06B-6064-H302?
En la placa de alimentación, el fallo del transistor IGBT es el fallo más frecuente, causado típicamente por la avería del aislamiento del enrollamiento del motor que permite que la corriente de falla fluya a través de la etapa de salida de la unidad.
En las placas de control, el envejecimiento de los componentes y la degradación del condensador electrolítico conducen a errores de regulación de velocidad y errores de comunicación digital con el CNC con el tiempo.La falla del ventilador de enfriamiento acelera la tensión térmica en todos los componentes, por lo que es importante verificar el estado de funcionamiento del ventilador durante el mantenimiento de rutina.
Los códigos de alarma de husillo del CNC identifican qué categoría de falla está activa, guiando al técnico de reparación a la placa o componente específico.
P3: ¿Puede el A06B-6064-H302 conducir un motor de husillo que no sea el 1.5S y 2S?
No el nivel de potencia y el conjunto de parámetros del accionamiento se ajustan a la clase de motor 1.5S y 2S.
La conexión de un motor de husillo más grande (como un 6S o 12S) al H302 daría lugar a que la unidad funcione fuera de su rango de corriente nominal durante las cargas de mecanizado, activando la protección contra la sobrecorriente o,en casos graves, dañando la etapa de salida.
El modelo de accionamiento del eje siempre coincide con el modelo del motor del eje; el número del sufijo H en el número de la pieza A06B-6064 identifica la clase de motor para la que está diseñado el accionamiento.
P4: ¿Requiere el tapping rígido algún hardware adicional más allá del A06B-6064-H302?
El toque rígido requiere que el CNC tenga activada la función de toque rígido en sus opciones de software.y el motor del husillo debe tener un codificador de pulso en serie que proporciona la retroalimentación de la posición angular el CNC utiliza para sincronizar la posición del husillo con el movimiento del eje Z.
La interfaz de retroalimentación en serie del A06B-6064-H302 admite esta retroalimentación de posición.
Los parámetros del CNC deben ser configurados para el husillo específico y la geometría del grifo.y se requieren los ajustes de parámetros CNC apropiados.
P5: ¿Es el A06B-6064-H302 intercambiable con el A06B-6064-H303 u otros modelos adyacentes?
Dentro de la serie A06B-6064, cada variante con sufijo H corresponde a un modelo de motor específico H302 para 1.5S/2S, H303 para 3S, H305 para 6S, H312 para 12S, etc.
Los paneles de control se comparten en varias variantes (los mismos A16B-2201-0440 y A16B-2100-0070 aparecen en varios modelos A06B-6064),pero la placa de potencia y algunos firmware de parámetros difieren entre las clases de motor.
No debe sustituirse un H303 o un H305 por un H302 sin verificar la compatibilidad de la placa de potencia y cargar los parámetros correctos del motor.ya que las características de accionamiento del motor más grande pueden no funcionar correctamente con los componentes de la etapa de potencia del H302, o al revés.
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