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Conductor del motor servo
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| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | FANUC |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | Los productos de la categoría A1 incluidos en el anexo II se clasifican en el anexo II. |
El Fanuc A06B-6058-H006 es un amplificador servo digital AC de un solo eje de la plataforma Serie S de Fanuc, configurado para controlar motores servo Fanuc en el rango de modelos 20S y 30S. Mientras que el H334 de tres ejes maneja tres ejes servo simultáneos en una sola carcasa, el H006 controla un solo eje, lo que lo convierte en la unidad adecuada cuando el diseño de una máquina requiere una unidad de un solo eje montada de forma independiente, o al reemplazar un eje defectuoso en un sistema donde las unidades de eje individuales están dispuestas por separado en el riel de unidades.
Las designaciones 20S y 30S se refieren a la clasificación de tamaño de los motores servo AC de Fanuc.
Estos motores de la Serie S de gama media proporcionaban una capacidad de par continuo adecuada para los accionamientos de mesas de máquina, ejes de contrapunto y soportes fijos, ejes rotativos y aplicaciones de accionamiento auxiliar en tornos, centros de mecanizado y equipos CNC especializados donde el requisito de par del eje excede lo que proporcionan los motores más pequeños 0S/5S/10S, pero no requiere las variantes más grandes de 40S o de mayor capacidad.
El H006 se comunica con el CNC a través de la misma interfaz digital PWM utilizada en toda la familia de unidades Serie S, lo que lo hace compatible no solo con los controles 0-B, 0-C y Serie 15 anteriores, donde la Serie S era la plataforma de unidades principal, sino también con las primeras series de producción de los controles Serie 16, 18 y 21 que pasaron de las unidades Serie S a las unidades Alfa durante finales de la década de 1990. Esta amplia compatibilidad de control significa que el H006 se adapta a una amplia gama de años de máquinas que aún están en uso activo.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Ejes | Individual (1 eje) |
| Modelos de motor compatibles | 20S, 30S |
| Serie | Digital Serie S |
| Controles compatibles | FANUC 0-B, 0-C, 15, 16 (temprano), 18 (temprano), 21 (temprano) |
| Placa de control | A20B-1003-0090 |
| Placa de potencia | A20B-1003-008x |
| Interfaz | Digital PWM |
| Carcasa | Compacta amarilla, formato pequeño Serie S |
| Aplicación | Servo CNC de un solo eje, tornos, centros de mecanizado |
La arquitectura de un solo eje del H006 brinda a los fabricantes de máquinas e ingenieros de mantenimiento la flexibilidad de controlar un eje de forma independiente de los demás. En una máquina de cuatro ejes que utiliza unidades de accionamiento individuales, un H006 defectuoso en un eje puede ser reemplazado mientras los otros tres ejes permanecen intactos, sin necesidad de retirar un módulo de tres ejes, sin riesgo de perturbar los ejes en funcionamiento durante el cambio.
La placa de control PWM (A20B-1003-0090) en el H006 maneja el control de velocidad y posición para el motor único, recibiendo comandos del CNC a través de la interfaz serie PWM y cerrando el bucle de corriente a alto ancho de banda para lograr el movimiento suave y preciso que requiere el mecanizado CNC.
La placa de potencia (A20B-1003-008x) maneja la etapa de conmutación de alta corriente que convierte el voltaje del bus DC en la corriente alterna trifásica que impulsa los devanados del motor Serie S.
Las unidades de un solo eje Serie S de Fanuc eran físicamente compactas; la pequeña carcasa amarilla del H006 permitía instalaciones densas en rieles de unidades donde múltiples unidades de un solo eje se montaban una al lado de la otra sin la complejidad de gestión de cables que requerían los primeros sistemas modulares multieje.
Este empaquetado compacto siguió siendo una ventaja práctica en los gabinetes de control de máquinas herramienta donde el espacio era limitado.
La designación del motor 20S en la jerarquía de la Serie S de Fanuc se sitúa por encima del 10S y por debajo del 40S en cuanto a par continuo.
El 30S proporciona un aumento escalonado sobre el 20S, cubriendo aplicaciones donde los requisitos de par son de moderados a altos sin alcanzar los niveles de salida exigentes que requieren el hardware de clase 40S, más grande y costoso.
En la práctica, los motores 20S y 30S aparecieron en los ejes X y Z de tornos con diseños de carro y contrapunto de peso medio, ejes Y y Z de fresadoras de tipo rodilla, y ejes rotativos B/C en centros de mecanizado más grandes.
El dimensionamiento del H006 para este rango exacto de motores refleja la naturaleza específica de la aplicación del catálogo de unidades Serie S de Fanuc; cada número de pieza fue diseñado en torno a una clase de par de motor específica en lugar de cubrir un amplio rango con parámetros ajustables, como lo hacen típicamente las plataformas de unidades servo modernas.
El protocolo de comunicación digital PWM en el H006 opera al nivel de interfaz eléctrica definido por Fanuc para las unidades Serie S. Esta interfaz transportaba la señal de referencia de velocidad del CNC a la unidad y devolvía la retroalimentación del codificador del motor al bucle de control de posición del CNC.
El protocolo fue consistente en la generación de control 0-B/0-C/15 y se extendió a las primeras series 16/18/21 antes de que Fanuc pasara a la interfaz serie de fibra óptica utilizada en las unidades Alfa.
Esta continuidad del protocolo es la razón por la que el H006 funciona en una amplia gama de tipos de control.
Un taller de mecanizado que actualizara de un 0-B a un control Serie 16 a principios de la década de 1990 podría conservar el hardware de unidad Serie S existente, una consideración de costo importante que impulsó a Fanuc a mantener la compatibilidad retroactiva en sus generaciones de control.
P1: ¿Cuál es la diferencia entre el H006 y el H007 de la serie A06B-6058?
El H006 y el H007 son ambos unidades digitales Serie S de un solo eje para el rango de motores 20S/30S, pero difieren en sus configuraciones específicas de PCB y parámetros menores de la etapa de salida.
El H007 es una variante posterior con la tarjeta de control actualizada A16B-1100-0300 en lugar de la A20B-1003-0090.
En la práctica, el H006 y el H007 son funcionalmente equivalentes para la operación de motores 20S/30S y son intercambiables en la mayoría de los sistemas CNC, pero confirme la compatibilidad con la configuración de parámetros del sistema de control específico antes de sustituir uno por otro.
P2: ¿Cómo se conecta la unidad 20S al CNC? ¿Cuántos cables requiere la interfaz PWM?
La interfaz PWM entre el H006 y el CNC utiliza un cable blindado que transporta la señal de comando PWM desde la placa de interfaz servo del CNC a la placa de control de la unidad, más la retroalimentación del codificador del motor de regreso al CNC.
La configuración exacta del cable y la especificación del conector se definen en el manual de conexión de Fanuc para el tipo de control CNC específico. En la mayoría de las instalaciones, un cable blindado de 20 conductores maneja las señales combinadas de comando PWM y retroalimentación para un solo eje.
La unidad también requiere una conexión de alimentación de bus DC separada de la fuente de alimentación servo y una salida de CA trifásica al motor.
P3: ¿Qué códigos de alarma del CNC indican un problema específicamente con el H006?
En los controles FANUC 0-B/0-C, las alarmas servo del eje aparecen como códigos SV-xxx en la pantalla de alarmas. En las Series 15/16/18/21, aparecen como códigos de alarma servo de la serie 400.
El código específico identifica el tipo de falla: SV-401 o equivalente generalmente indica sobrecorriente en la etapa de salida, SV-404 indica falla de retroalimentación del codificador y SV-400 indica una falla general de la unidad.
Aísle si la falla está en la unidad o en el motor comprobando la resistencia de aislamiento del motor y la continuidad del cable del codificador antes de concluir que el H006 requiere reemplazo.
P4: ¿Se puede reparar el A06B-6058-H006 o el reemplazo es la única opción?
La reparación está disponible comercialmente y se elige comúnmente para el H006, dada la arquitectura de circuito probada y bien documentada de la unidad.
Los centros de reparación especializados de Fanuc pueden abordar los modos de falla más comunes (falla del transistor de salida, degradación del condensador y corrosión de las trazas de la placa de control) con procedimientos de reacondicionamiento estándar.
Un H006 reconstruido y probado bajo carga en un banco de pruebas Fanuc con motores Serie S reales proporciona una fiabilidad equivalente a una unidad original excedente a menor costo. Para máquinas críticas para la producción donde el costo de tiempo de inactividad es alto, tener una unidad de intercambio reacondicionada como repuesto en stock es la estrategia de mantenimiento típica.
P5: ¿Qué es la designación del motor de tapa roja y afecta la compatibilidad con el H006?
Los motores servo AC Serie S de Fanuc a veces se identifican por su distintivo diseño de tapa final roja; la designación "tapa roja" se refiere a la apariencia física del motor en lugar de una variante técnica específica.
Todos los motores Serie S estándar 20S y 30S de tapa roja son compatibles con el H006.
El tipo de codificador del motor (resolver o codificador de pulsos) debe coincidir con la interfaz de codificador esperada por la placa de control del H006; las primeras instalaciones de la Serie S utilizaban retroalimentación de resolver, mientras que los modelos posteriores pasaron a codificadores de pulsos.
Verifique el tipo de codificador en la placa de identificación del motor contra la configuración del H006 antes de la instalación.
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