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| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | FANUC |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | A06B-6058-H005 |
Número de la parte:Los productos de la categoría A1 incluidos en el anexo I se clasifican en el anexo II.
El fabricante:Corporación FANUC (Japón)
Tipo de producto:Unidad de servoamplificador AC de un solo eje
Serie de productos:A06B-6058 (serie S)
Compatibilidad con el motor:FANUC 10S, 20M / 20S-1500: el valor de las emisiones de gases de efecto invernadero es el valor de las emisiones de gases de efecto invernadero.
Clasificación de potencia:30,08 kW
Interfaz:PWM (digital)
Cuadro:Abierto (construcción del disipador de aluminio amarillo)
Cuadro de control:A20B-1003-0090: el número de personas a las que se refiere el apartado 1 del presente artículo
Cuadro de energía:A20B-1003-0081 Las autoridades competentes podrán adoptar medidas de control.
El A06B-6058-H005 es un servoamplificador de CA de un solo eje de la serie S de FANUC, una de las plataformas de servoacción más importantes en la historia de FANUC.Alimenta los servomotores de corriente alterna 10S y 20M a una potencia nominal de 3.08 kW, lo que lo convierte en la unidad adecuada para el movimiento del eje de carga media en las máquinas herramienta CNC de su época.
La unidad se comunica con el controlador CNC a través de la interfaz digital PWM, colocándolo firmemente en la generación de servo digital de FANUC que reemplazó los sistemas de accionamiento analógicos anteriores.
Las unidades de la serie S se emparejaron con los controladores System 10, 11, 12 y 15 de FANUC y con los controladores de la serie 0 en varias configuraciones.
Estos accionamientos y controladores alimentaron una generación de centros de mecanizado, centros de torneado y máquinas de producción de múltiples ejes que todavía están en operación productiva en todo el mundo.
El A06B-6058-H005 es la unidad de accionamiento que mantiene un conjunto específico de esas máquinas en funcionamiento.
Físicamente, el accionamiento utiliza la característica construcción abierta de marco amarillo de FANUC: los componentes electrónicos y de potencia están montados alrededor de un disipador de aluminio, abierto al flujo de aire del gabinete.Este diseño es eficiente y duradero.
Permite la inspección de los componentes de la unidad sin desmontaje, y la construcción es lo suficientemente robusta mecánicamente como para operar de manera confiable durante años de uso continuo en la producción.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Número de la parte | Los productos de la categoría A1 incluidos en el anexo I se clasifican en el anexo II. |
| Fabricante | Corporación FANUC |
| Tipo de producto | Servoamplificador AC de un solo eje |
| Serie | La serie S (A06B-6058) |
| Clasificación de potencia | 30,08 kW |
| Motor compatible | El valor de las emisiones de gases de efecto invernadero es el valor de las emisiones de gases de efecto invernadero. |
| Interfaz de la unidad | PWM (digital) |
| Cuadro | Abierto (marco amarillo, disipador de aluminio) |
| Junta de control | A20B-1003-0090: el número de personas a las que se refiere el apartado 1 del presente artículo |
| Junta de energía | A20B-1003-0081 Las autoridades competentes podrán adoptar medidas de control. |
| Temperatura de funcionamiento | Clasificación de las emisiones |
| Altitud máxima | 1,000 m sobre el nivel del mar |
| Vibración máxima | 5G |
| Condición disponible | Nuevo (excedente) / Renovado / Intercambio probado |
El A06B-6058-H005 utiliza una interfaz PWM (modulación de ancho de pulso) para recibir comandos de velocidad del controlador CNC.Esta es una interfaz digital la unidad no recibe un voltaje analógico que representa la velocidad deseadaEste enfoque fue un importante paso adelante con respecto a las unidades analógicas de la generación anterior.
Las unidades de interfaz PWM ofrecían una mejor inmunidad al ruido que las contrapartes analógicas.
La señal digital era menos susceptible a las interferencias de los cables de alimentación, los cables del motor y los eventos de conmutación eléctrica que llenan un gabinete de máquinas CNC.
El resultado fue un control de velocidad más consistente y una menor tendencia de las unidades a captar ruido como perturbaciones de velocidad no deseadas.
La unidad procesa esta entrada PWM, genera las señales de accionamiento de la puerta para sus transistores de potencia IGBT y entrega la corriente CA resultante al servomotor conectado.
La retroalimentación del codificador del motor completa el bucle de control de velocidad: las señales del codificador regresan al controlador, que compara la velocidad comandada y la velocidad real y ajusta la salida PWM en consecuencia.El motor de la serie S ejecuta este bucle de forma fiable en los niveles actuales de su 3.08 kW de clasificación se define.
El A06B-6058-H005 es una unidad completa de servoamplificador. Dentro del marco abierto, dos placas comparten la carga de trabajo.el procesamiento de entrada PWM, el control de corriente, la lógica de protección y el control del estado operativo de la unidad.La placa de potencia A20B-1003-0081 contiene los transistores de potencia y los circuitos de accionamiento de la puerta que manejan la salida de alta corriente al motor.
Estas placas pueden ser reemplazadas independientemente cuando sea necesario.
Un fallo de la placa de control produce alarmas relacionadas con el control y un comportamiento de funcionamiento anormal sin dañar necesariamente la placa de alimentación.
Un fallo de la placa de alimentación, generalmente de un transistor fallido, produce alarmas de sobrecorriente o cortocircuito y puede dejar intacta la placa de control.
Esta separación hace que la reparación dirigida a nivel de componentes sea práctica en lugar de requerir el reemplazo completo de la unidad por cada fallo.
Al probar la unidad para el diagnóstico de fallas, las placas se pueden intercambiar con placas confirmadas de una unidad coincidente para aislar la falla a una placa.
Este enfoque hace un uso efectivo de la cadena de suministro de intercambio y reparación.
El A06B-6058-H005 requiere la correcta configuración de las barras de salto en los terminales T2 y la configuración de los enlaces S1/S2 antes de la instalación.
Estos ajustes determinan el tipo de interfaz de la unidad y las características de funcionamiento específicas.
Una unidad configurada incorrectamente puede producir alarmas inmediatas o un comportamiento incorrecto que puede confundirse con un fallo de hardware.Confirme que los ajustes del salto coinciden con la instalación original antes de concluir que la unidad tiene un fallo..
P1: La unidad muestra un código de alarma inmediatamente al encenderse antes de que se ordene cualquier movimiento del eje. Los cables del motor parecen intactos y las pruebas del motor son buenas. ¿Qué se debe investigar?
Una alarma inmediata al encenderse el motor y el cableado, confirmados en buen estado, indica que el auto ensayo de la placa de control no ha funcionado, que el circuito de alimentación del accionamiento no se ha iniciado o que existe un error de configuración.Compruebe las barras de salto de la terminal T2 y los enlaces S1/S2 Una configuración incorrecta puede causar alarmas inmediatas.
Si se confirma que la configuración es correcta, compruebe los voltajes internos de la fuente de alimentación del accionamiento en los puntos de ensayo del tablero de control.
Un fallo en el suministro interno impide la inicialización normal.
P2: El eje controlado por esta unidad muestra desviación de posición durante el corte, particularmente bajo carga variable.
La deriva de posición bajo carga variable sin alarma sugiere que el bucle de velocidad no está manteniendo la velocidad ordenada adecuadamente.,producen retroalimentación de corriente inexacta que permite errores de velocidad.
También puede ser el resultado de ajustes de ganancia inadecuados, aunque si la máquina funcionó correctamente anteriormente con los mismos parámetros, los cambios de ganancia son poco probables.
Inspeccione los circuitos de detección de corriente de la placa de alimentación y compare la corriente de salida medida de la unidad con la corriente comandada utilizando las pantallas de diagnóstico del controlador.
P3: La unidad estaba funcionando correctamente y luego produjo una alarma de transistor después de un paso de corte pesado.la alarma se apaga y la unidad funciona durante un corto período antes de volver a alarmar¿Está fallando la placa de energía?
Una alarma de transistor que se limpia y recurre bajo carga es consistente con un transistor de potencia que es térmicamente o eléctricamente marginal.El transistor pasa la prueba de inicialización de la unidad, pero falla bajo la tensión térmica y las demandas actuales de la carga de corte real.
Antes de instalar una nueva placa de energía,Verifique que el disipador esté limpio y que la refrigeración del gabinete sea adecuada. Una unidad que se calienta debido a una refrigeración inadecuada puede poner progresivamente los transistores a este estado marginal..
P4: Se ha obtenido un reemplazo A06B-6058-H005. ¿Cómo se debe verificar antes de la instalación?
En el caso de una unidad de intercambio probada de un proveedor cualificado, la unidad ha sido sometida a ensayos funcionales en plataformas de ensayo adecuadas con un servomotor real de la serie 10S o S bajo control de circuito cerrado.Confirme esto con el proveedor.
Antes de instalarlo en la máquina, compruebe que la barra de salto y las configuraciones de enlace coincidan con la configuración de la unidad original, inspeccione los conectores para detectar cualquier daño,y comprobar que la configuración de la unidad coincide con los parámetros de motor y accionamiento específicos establecidos en el CNC.
Después de la instalación, ejecutar el eje a toda velocidad y carga antes de volver a la producción.
P5: ¿Puede el A06B-6058-H005 conducir un motor 20S además del 10S?
El A06B-6058-H005 está documentado como compatible con los motores de las series 10S y 20M/20S-1500.
La configuración 10S es la aplicación principal, con un funcionamiento de 20S posible dentro de la clasificación actual de la unidad.
Los requisitos de corriente del motor específico deben situarse dentro de la capacidad de corriente continua y máxima del accionamiento.
Si el motor 20S requiere más corriente de la que soporta el motor de 3,08 kW a la velocidad y el par requeridos, se requeriría una unidad de mayor potencia de la serie 6058.
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