Fanuc A06B-6200-H026 ∙ αiPS-26-B módulo de alimentación ∙ 200 ∙ 240VAC / 108A entrada, 283 ∙ 339VDC / 31kW salida, regeneración de energía, serie αi-B
Resumen general
ElEl número de unidades de producción será el siguiente:es el αiPS-26, el módulo estándar de mayor capacidad de la serie de fuentes de alimentación A06B-6200 αiPS-B de Fanuc, que convierte un 200-240VAC trifásico a 108A en un bus 283-339VDC a 31kW de salida nominal.
Como la entrada más grande en la familia de fuentes de alimentación αiPS-B (serie B) antes de pasar a la serie A06B-6202, the aiPS-26 is specified for machine tool installations with heavy combined servo and spindle amplifier demand — large machining centres with multiple mid-to-heavy servo axes and a significant spindle drive, cuando la demanda total simultánea máxima del bus de corriente continua se acerque o alcance la capacidad de 31 kW.
La designación "B" en el nombre de la serie αiPS-B es significativa: the A06B-6200 series represents the current-generation αi power supply platform used alongside the αiSV-B servo modules (A06B-6220/6221 SVM series) and αiSP-B spindle modules (A06B-6220/6222 SPM series).
Se trata de una arquitectura de última generación que los módulos PSM de la serie αi A06B-6110/6115 anteriores,con una eficiencia mejorada y un perfil físico más compacto que se integra con el embalaje más apretado del sistema de rieles de amplificadores de la serie B.
La regeneración de energía activa es la característica energéticamente más significativa del αiPS-26.
Durante la desaceleración del motor, cuando los servoejes se desaceleran a velocidades rápidas de travesía, o cuando el huso frena a altas RPM, los motores actúan como generadores, alimentando la energía de nuevo en el bus de CC.
El convertidor bidireccional del αiPS-26 convierte activamente esta energía regenerada de CC en AC de tres fases y la devuelve a la red eléctrica de la planta,reducción del consumo neto de energía de la máquina en comparación con los diseños de regeneración basados en resistencias que disipan esta energía como calor.
Especificaciones clave
| Parámetro |
Valor |
| Modelo de módulo |
Las pruebas de seguridad de los equipos de ensayo deberán ser realizadas en el lugar de ensayo. |
| Válvula de entrada |
200-240V CA, de 3 fases |
| Corriente de entrada |
108A a 200 V |
| Frecuencia de entrada |
50/60 Hz |
| Voltado de salida de corriente continua |
283 339 V |
| Potencia de salida |
31 kW de potencia nominal |
| Salida de baja tensión |
24 V de corriente continua |
| Regeneración |
Regeneración de potencia activa |
| Ventilador interno |
A90L-0001-0581 Las disposiciones de la presente Directiva se aplicarán sin perjuicio de lo dispuesto en el apartado 1 del presente artículo. |
| Ventilador externo |
A90L-0001-0577 Las disposiciones de la presente Directiva se aplican a las empresas que: |
| Manual de trabajo |
B-65412 / B65515EN |
Capacidad de bus de 31 kW
La salida del bus de 31 kW de CC determina qué combinación de módulos de amplificadores αiSV-B y αiSP-B se pueden admitir simultáneamente.La selección del αiPS-26 requiere calcular la demanda máxima simultánea de todos los amplificadores conectados.
Una configuración típica de un centro de mecanizado de trabajo pesado podría incluir un módulo de huso αiSP de 22 kW (αiSP-22) que extraiga quizás 17 kW en condiciones de corte, plus three to five αiSV servo axes drawing a combined 8–12kW at simultaneous peak — a total that approaches 30kW and makes the αiPS-26 the minimum PSM that handles this configuration without DC bus undervoltage alarms during the most demanding simultaneous motion and cutting sequences.
La salida de baja tensión de 24 VDC distribuye la potencia de control a todos los módulos de amplificadores αiSV-B y αiSP-B conectados, eliminando la necesidad de una fuente de alimentación separada de 24 V para la pila de accionamiento.Esta distribución integrada de 24 V es una característica de la arquitectura de la serie αiPS-B y simplifica el cableado del gabinete en comparación con los diseños anteriores de PSM.
Regeneración activa de energía
La distinción entre la regeneración activa (como en el αiPS-26) y la regeneración basada en la resistencia (como en la serie αiPSR) es más visible en máquinas con funcionamiento de alto ciclo y alta velocidad.
Un centro de mecanizado que produce piezas pequeñas a altas velocidades de ciclo ‡ frecuentes recorridos rápidos del eje,las aceleraciones y desaceleraciones frecuentes del eje generan una energía regenerada sustancial por hora de producción.
En un sistema de regeneración de la resistencia, toda esta energía se convierte en calor residual en las resistencias de descarga y en el sistema de refrigeración del gabinete.
Para entornos de producción de gran volumen que funcionan en dos o tres turnos diarios,el ahorro de energía de la regeneración activa puede reducir significativamente el coste operativo de la máquina por pieza durante su vida útil de producción.
The AC reactor (A81L-0001-0186) recommended for use with the αiPS-26 provides input line harmonics filtering — important for facilities with other sensitive power electronics on the same distribution branch.
Preguntas frecuentes
P1: ¿Qué códigos de alarma son más críticos en el A06B-6200-H026?
AL-01 (sobrecorriente PS) indica un fallo en la etapa de conversión de potencia principal apagado inmediatamente.
AL-02 (fallo del ventilador interno) y AL-10 (fallo del ventilador externo) requieren una inspección y reemplazo inmediatos del ventilador; el funcionamiento continuo con refrigeración fallida causa AL-03 (sobrecarga / sobrecalentamiento).AL-04 (baja tensión de enlace de CC) señala problemas de alimentación de entrada de CA ¢ comprueba la presencia de tensión y fase equilibrada en las tres fases; AL-14 (fase abierta) indica específicamente la falta de una fase de entrada.
AL-07 (enlace de corriente continua sobre tensión) durante la desaceleración del motor puede indicar que la etapa de regeneración ha fallado.AL-A2 (error de comunicación) indica un problema en la comunicación en serie entre el PSM y el primer módulo de amplificador conectado.
P2: ¿Cuál es el reactor de CA especificado para el A06B-6200-H026 y es obligatorio?
El reactor de línea de CA A81L-0001-0186 está especificado por Fanuc para su uso con el αiPS-26.Limita la corriente armónica alimentada de nuevo en el suministro de CA durante la regeneración activa y suprime los picos de corriente de entrada durante la carga inicial de carga de los condensadores de bus de CC.
En las instalaciones con estrictos estándares de calidad de la energía o donde múltiples unidades comparten el mismo transformador secundario,el reactor ayuda a evitar interferencias entre los pulsos de regeneración del αiPS-26 y otros equipos sensibles.
Si se omite, puede dar lugar a alarmas AL-01 (de sobrecorriente) en el momento de encender la energía o en el momento de activarse de forma molesta los interruptores de corriente anterior durante los eventos de desaceleración.
P3: El A06B-6200-H026 tiene un ventilador de enfriamiento interno y externo ∙ ¿qué sucede cuando solo uno falla?
El ventilador interno (A90L-0001-0581) enfría la electrónica de control y la etapa del rectificador; su falla genera AL-02.;su fallo genera AL-10.
Si la alarma requiere atención inmediata, la carga térmica en la etapa de potencia es sustancial.
Si solo aparece AL-10 (ventilador externo), la unidad podrá continuar funcionando brevemente mientras no esté presente AL-02 (ventilador interno),pero el funcionamiento sostenido sin el ventilador externo causa una rápida acumulación de calor en los transistores convertidores principales. Reemplazar ambos ventiladores en conjunto durante cualquier mantenimiento programado para evitar fallos secuenciales.
P4: ¿Se puede utilizar el A06B-6200-H026 con los amplificadores de la serie αi más antiguos (A06B-6114, A06B-6117)?
La serie A06B-6200 αiPS-B está diseñada específicamente para los amplificadores de la serie αiSV-B (y αiSP-B) utilizados con los controles de generación 30i/31i/32i.
Los amplificadores anteriores de la serie αi (A06B-6114 SVM para controles 0i/16i/18i) usan la serie A06B-6110 o A06B-6115 PSM.
Mientras que el rango de voltaje del bus de CC (283 ¢ 339V) es el mismo en estas generaciones de PSM,el hardware del conector de bus y el esquema de distribución de energía de control de 24 V difieren entre el αiPS-B y la serie anterior αi PS.
No mezcle módulos αiPS-B con amplificadores de la serie αi sin verificar la compatibilidad del hardware y los conectores.
P5: ¿Cómo se calcula el tamaño del PSM para una máquina que utiliza el A06B-6200-H026?
Sumar las demandas máximas simultáneas de potencia del bus de CC de todos los módulos SVM y SPM conectados. Para los módulos servo, utilizar la entrada nominal de cada módulo kW a plena carga.utilizar la potencia nominal del motor de 30 minutos como la demanda máxima del husillo.
La capacidad de 31kW del αiPS-26 debe exceder esta suma con un margen. Las guías de configuración del sistema de Fanuc recomiendan que la capacidad del PSM exceda la demanda máxima calculada.
Si la suma se acerca o supera los 31 kW, debe considerarse un PSM más grande (o la serie αiPS-B A06B-6202-H026 de nivel superior, también de 31 kW con un rendimiento mejorado).
Nunca subestime el tamaño del bus PSM DC. Las alarmas de subtensión bajo carga son la consecuencia directa.
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